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公开(公告)号：CN118514873A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410736766.X
申请日：2024-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/14 , B64U10/14 , B64U30/29 , B64U30/297 , B64C27/59 , B64U101/00
Abstract: 一种可变桨距的四旋翼式火星飞行器，属于旋翼式火星飞行器技术领域。本发明解决了现有的四旋翼式火星飞行器对火星环境飞行适应性差的问题。舵机及旋翼电机分别固装在支臂上，旋翼电机通过中空轴带动桨毂旋转，桨夹轴竖向依次穿设在桨毂及中空轴内，舵机的输出轴与桨夹轴的下端部之间通过摆臂连接，桨夹轴的上端部两侧分别转动连接有两个连杆，连杆上远离桨夹轴的一端对应与桨夹转动连接，通过控制桨夹轴的升降实现桨距角的增大或减小。结构简单，使得整体重量更轻。通过改变桨叶桨距角来调整火星飞行器的飞行姿态和在火星季节导致大气密度改变时，保证飞行器能够在火星正常飞行，大大提高了四旋翼式火星飞行器对火星环境飞行适应性差的问题。
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公开(公告)号：CN115158698B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210728349.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64U10/10 , B64C27/605 , B64U30/29 , B64G1/10 , B64U101/75
Abstract: 本发明公开了一种利用下斜盘操纵的共轴双旋翼式火星飞行器，包括底部附件结构、机架一、机架二、上旋翼结构、下旋翼结构、上旋翼传动轴、下旋翼传动轴、操纵机构、上旋翼驱动电机、下旋翼驱动电机和球铰主轴。本发明属于飞行器技术领域，具体是指一种利用下斜盘操纵的共轴双旋翼式火星飞行器。
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公开(公告)号：CN117345106A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311330422.0
申请日：2023-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B7/00
Abstract: 本发明涉及一种固体爆燃膨胀固定式超声波钻进锚固装置及方法，属于超声波钻进锚固技术领域。解决锚固力不足的问题。包括进给装置和钻进锚固装置，所述进给装置与钻进锚固装置建立配合，进给装置用于驱动钻进锚固装置，钻进锚固装置用于实现固定。本发明当达到一定钻深时，钻杆端部空腔中的固体燃料经电极点火，引燃固体燃料硝化纤维素，发生剧烈燃烧和爆炸，产生大量能量，将钻杆端部挤压变形；变形后的膨胀腔会挤压钻孔内壁，产生一定的胀紧力，为整个装置提供较大的有效锚固力，实现整个装置的固定，在简单的结构下为采样器提供较大锚固力。
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公开(公告)号：CN115402532B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211068239.3
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可在空中解锁展开的火星旋翼飞行器及反推减速装置，它涉及一种火星旋翼飞行器及反推减速装置。本发明为了解决现有火星飞行器无法实现机身和旋翼在空中解锁和展开的问题。本发明中旋翼飞行器设置在背罩内，背罩的底边与防热大底的上表面连接，背罩的顶部与降落伞连接，背罩与探测器连接架的上端与背罩内的顶部连接，背罩与探测器连接架的下端通过背罩抛离爆炸螺栓与反推减速机构连接，旋翼飞行器的两对旋翼各通过一个旋翼解锁机构连接在一起，四个着陆腿机构分别安装在旋翼飞行器的四个着陆腿上，反推减速机构安装在旋翼飞行器的底部。本发明属于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN117302549A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311347283.2
申请日：2023-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种推进装置、采用该推进装置的火星飞行器部署装置及方法，属于旋翼式火星飞行器技术领域。本发明是为了提供一种保证飞行器能够承受发射过程中造成的过载和在火星着陆后可依靠着陆器对火星飞行器进行释放并提供起飞环境的火星飞行器推进装置及部署装置。包括水平方向平行布置的两个一阶固定杆、沿长度方向对应滑动穿装在两个一阶固定杆内的两个二阶推进杆、沿长度方向对应滑动穿装在两个二阶推进杆内的两个三阶推进杆以及传动组件。通过推进装置，将折展状态下的飞行器及其外部用于飞行器限位的外包络体推送出着陆器，便于飞行器的充分展开及起飞。有效解决了现有技术中火星飞行器在发射和着陆之后，飞行器收纳和展开的技术难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115924123A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210728350.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于旋翼式火星飞行器在火星车上的锁紧与释放装置，包括火星车、碎片罩组件、尾部锁紧组件、旋翼式火星飞行器、中部锁紧件和首部锁紧组件，所述碎片罩组件包括碎片罩、圆柱压簧、电动推杆一、碎片罩锁紧件和固定销轴一。本发明属于航天旋翼式火星飞行器领域，具体是指一种用于旋翼式火星飞行器在火星车上的锁紧与释放装置，为解决旋翼式火星飞行器与火星车间锁紧与释放过程的稳定性及可靠性问题。
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公开(公告)号：CN115402532A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211068239.3
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可在空中解锁展开的火星旋翼飞行器及反推减速装置，它涉及一种火星旋翼飞行器及反推减速装置。本发明为了解决现有火星飞行器无法实现机身和旋翼在空中解锁和展开的问题。本发明中旋翼飞行器设置在背罩内，背罩的底边与防热大底的上表面连接，背罩的顶部与降落伞连接，背罩与探测器连接架的上端与背罩内的顶部连接，背罩与探测器连接架的下端通过背罩抛离爆炸螺栓与反推减速机构连接，旋翼飞行器的两对旋翼各通过一个旋翼解锁机构连接在一起，四个着陆腿机构分别安装在旋翼飞行器的四个着陆腿上，反推减速机构安装在旋翼飞行器的底部。本发明属于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN115158698A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210728349.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/10 , B64C27/10 , B64C27/605
Abstract: 本发明公开了一种利用下斜盘操纵的共轴双旋翼式火星飞行器，包括底部附件结构、机架一、机架二、上旋翼结构、下旋翼结构、上旋翼传动轴、下旋翼传动轴、操纵机构、上旋翼驱动电机、下旋翼驱动电机和球铰主轴。本发明属于飞行器技术领域，具体是指一种利用下斜盘操纵的共轴双旋翼式火星飞行器。
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公开(公告)号：CN117514008A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311504505.7
申请日：2023-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种固体爆燃膨胀固定式超声波钻进自潜入装置及其使用方法，涉及超声波钻进自潜入技术领域。所述自潜入装置包括：套筒件、电池、控制器、支腿结构和超声波钻杆，所述电池、控制器、超声波钻杆由上至下依次设置在所述套筒件内，所述超声波钻杆伸出所述套筒件的底部，所述电池与所述控制器连接，所述超声波钻杆分别与所述电池和所述控制器连接，所述支腿结构设置在所述套筒件的侧壁外，所述超声波钻杆的底部内设置有空腔，所述电极与所述控制器连接，通过所述固体燃料爆炸，使所述空腔处的所述超声波钻杆的侧壁膨胀变形。避免使用多个超声波钻分别作业，导致整体结构复杂并且相应操作复杂，作业费时费力的问题出现。
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公开(公告)号：CN116280257A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310368934.X
申请日：2023-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种火星采样装置，包括外筒和内筒，所述内筒同轴滑动设置于所述外筒内，所述外筒和所述内筒上设有内外筒伸缩驱动机构，所述内筒的下端固定连接有连接盘，所述连接盘上转动连接有采样爪使采样爪上下翻转，所述内筒外壁上设有与所述采样爪相适形的凹槽，所述连接盘与所述采样爪之间设有扭簧，所述扭簧用于将所述采样爪收缩到所述内筒外壁的凹槽内或将所述采样爪从所述内筒外壁的凹槽内释放下来，所述内筒内设有采样爪收放机构。本发明在火星任务中，相对火星地面可以飞行，不受火星表面地质地貌的影响，保证对样品采集的稳定性和可靠性。本发明还具有结构简单、质量轻等特点。
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