公开(公告)号：CN115403801A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211267015.5

申请日：2022-10-17

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院

发明人： 韩振宇 ,  靳子昂 ,  孙守政 ,  郑正 ,  强桂燕 ,  金鸿宇 ,  蔡志刚 ,  富宏亚

IPC分类号： C08J5/18 ,  C08L61/16 ,  C08K3/04

摘要： 一种CNT/PEEK热塑性复合薄膜的制备方法，本发明涉及一种复合薄膜的制备方法，本发明的目的是为了克服传统方法制备的聚合物复合薄膜中CNT存在团聚，以及高粘性PEEK热塑性树脂无法充分浸润碳纳米纸的问题，步骤一：准备材料；步骤二：搅拌溶液；步骤三：分散溶液；步骤四：将烧杯A和烧杯B溶液混合后再次分散；步骤五：烧杯A剩余溶液抽滤；步骤六：部分烧杯C溶液抽滤；步骤七：烧杯D溶液抽滤；步骤八：真空干燥；步骤九：称量；步骤十：计算；步骤十一：热模压：通过热模压机将步骤九中CNT/PEEK预制复合薄膜在压强为1‑1.5MPa，保压时间为10‑15min，并在360℃下制备成最终CNT/PEEK热塑性复合薄膜。本发明属于高性能热塑性复合材料领域。

公开(公告)号：CN115935728A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211431082.6

申请日：2022-11-15

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院

发明人： 马琮淦 ,  孙荣健 ,  王彦岩 ,  郑正 ,  强桂燕 ,  张星星 ,  葛磊 ,  候祺瑞 ,  位昱慧 ,  张宇

IPC分类号： G06F30/23 ,  G06F17/16 ,  G06F119/02

摘要： 本发明涉及一种永磁同步电机定子铁芯模态计算方法，包括以下步骤：1)根据定子铁芯的设计参数，建立定子铁芯的二维单胞模型；2)基于定子铁芯的二维单胞模型，计算铁芯的等效刚度系数矩阵；3)根据铁芯的等效刚度系数矩阵，计算定子铁芯的横观各向同性材料参数；4)开展定子铁芯的三维实体建模及有限元计算模态分析。本发明所提出的方法只需根据定子铁芯的设计参数建立铁芯的二维单胞模型，利用铁芯的二维单胞模型计算铁芯的横观各向同性材料参数，可以在永磁同步电机的初始设计阶段实现定子铁芯模态的准确正向计算，本发明不需要提前加工叠压铁芯样件，不依赖任何实验。

公开(公告)号：CN116244847A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310056721.3

申请日：2023-01-19

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院

发明人： 马琮淦 ,  冯佳 ,  王彦岩 ,  郑正 ,  强桂燕 ,  周泽清

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

摘要： 一种定子无磁轭模块化轴向磁通电机空载气隙磁场的三维解析方法，涉及轴向磁通电机空载气隙磁场的计算方法，包括以下步骤：S1：通过在柱坐标系下求解拉普拉斯方程计算电机无槽空载气隙磁场；S2：利用保角变换法求解复数相对磁导函数，基于无槽空载气隙磁场与复数相对磁导函数计算开槽空载气隙磁场；S3：根据定子无磁轭模块化轴向磁通电机的磁路特点，建立其等效磁路模型；S4：根据无槽气隙磁场、复数相对磁导函数以及等效磁路模型建立轴向磁通电机空载气隙磁场的解析模型。本发明具有求解精度高与计算效率快等优点。

公开(公告)号：CN115952708A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211431081.1

申请日：2022-11-15

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院

发明人： 马琮淦 ,  孙荣健 ,  王彦岩 ,  郑正 ,  强桂燕 ,  张宇 ,  候祺瑞 ,  葛磊 ,  周生森 ,  赵亮

IPC分类号： G06F30/23 ,  G06F17/16 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及一种电机定子总成模态正向计算方法，包括以下步骤：1)根据定子铁芯的设计参数，建立定子铁芯的单胞模型；2)基于定子铁芯的单胞模型，计算定子铁芯的各向异性参数；3)根据绕组的设计参数，建立绕组的单胞模型；4)基于绕组的单胞模型，计算绕组的各向异性参数；5)计算定子铁芯和绕组的等效密度；6)开展定子总成的计算模态分析。本发明所提出的方法只需根据定子总成的设计参数建立定子铁芯和绕组的单胞模型，利用单胞模型计算各向异性参数，可以在初始设计阶段实现电机定子总成模态的正向计算，本发明能同时考虑结构、材料等设计参数对定子总成模态的影响，不需要加工制造实验样件，不依赖任何实验。

公开(公告)号：CN118143931A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410152238.X

申请日：2024-02-03

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  长三角哈特机器人产业技术研究院

发明人： 邢志广 ,  王鹏远 ,  董钊业 ,  郑正 ,  赵建文

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明涉及一种基于柔性圆柱式电容传感器的伸缩式连续体机械臂本体感知方法，其解决了现有技术通过相机采集机械臂的图像并经过图像处理识别柔性连续体机械臂的形状、姿态过程中，相机设置受到空间的限制，硬件成本较高，图像处理计算过程复杂的技术问题，其使用可拉伸圆柱式电容传感器，经由测量传感器的应变，建立分段常曲率模型，计算出单个单元的形状，进而获得伸缩式连续体机械臂空间变量并表征了伸缩式连续体机械臂的形态。本发明可广泛应用于软体机械臂技术领域。