公开(公告)号：CN116127284A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310077380.8

申请日：2023-02-01

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工大航博科技有限公司

发明人： 丁天悦 ,  陈松林 ,  王玘玥 ,  刘刚 ,  车立福

IPC分类号： G06F18/10 ,  G06F18/2433

摘要： 一种测量信号野值的检测及修复方法、装置及设备，涉及机电系统计算机控制技术领域，检测方法解决的技术问题为“如何提供一种能够在机电伺服系统中准确判断测量信号野值的方法”，包括：采集当前测量信号和历史测量信号；获取所述机电伺服系统的极限参数；将所述历史测量信号以及当前测量信号输入至基于极限参数的野值判定函数，基于所述极限参数判定所述当前测量信号是否为野值。修复方法包括：若所述当前测量信号为野值，则基于所述当前拟合值和历史拟合值进行野值修复。检测方法基于极限参数的野值判定函数对野值进行检测，修复方法采用检测得到的野值结果并基于拟合值进行修复，有效减少了漏判率和误判率，从而达到了更好的修复效果。

公开(公告)号：CN115963812A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202310060935.8

申请日：2023-01-18

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工大航博科技有限公司

发明人： 丁天悦 ,  陈松林 ,  马尧 ,  王博 ,  王明睿

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本申请公开了一种指令信号错位的检测方法和装置以及修复方法和装置，属于机电系统计算机控制领域，其中，检测方法利用了自相关函数的思想，通过简单的斜坡信号便可以准确地检测出由于上下位机时钟不同步(晶振周期不同)导致的信号错位现象出现的周期。在此基础上，通过对飞行仿真转台运动状态进行实时的诊断与分类，修复方法可以实现在不同的运动状态下对指令信号微分跳变的修复，漏判率低，并且通过设置分步修复的方式，实现将一个采样点出现的信号错位问题分多个采样点进行补偿，能够大幅度削弱指令差分信号的突变现象，显著提升了转台机电伺服系统的控制性能，保证了仿真的精度。可应用于飞行仿真转台指令信号的检测与修复。