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公开(公告)号：CN119169140A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411333395.7
申请日：2024-09-24
IPC: G06T11/00 , G06T5/60 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/047
Abstract: 基于多域联合滤波的CT图像高效去金属伪影系统，属于医学图像复原领域。解决了现有去金属伪影系统处理速度慢和去伪影效果差的问题。本发明利用多域联合对CT图像去金属伪影，系统将含有金属伪影的CT图像作为输入，经输入层编码映射到特征空间，通过编码子网络对多层特征图进行逐级维度压缩、多域滤波及深层特征编码，输出降维后的多层特征图；再通过解码子网络对降维后的多层特征图、以及跳跃式传递的编码器在编码过程中获得的部分特征图进行逐级解码，输出H×W维多层特征图再通过输出层解码得到残差图像，与输入图像相加得到输出无伪影、清晰的CT图像。本发明主要用于对CT图像去金属伪影。
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公开(公告)号：CN114663307B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210283318.X
申请日：2022-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 基于不确定性网络的集成图像去噪系统，属于图像复原技术领域。本发明针对现有图像去噪方法泛化性弱和不能直接利用已有去噪算法模型造成浪费的问题。包括C个训练好的已知去噪模型、不确定性得分估计网络、SoftMax权重计算器和求和单元；C个训练好的已知去噪模型用于分别对噪声图像进行去噪操作获得去噪后图像；不确定性得分估计网络用于分别对每一幅去噪后图像与噪声图像进行评估，获得C个不确定性方差分布图和C个去噪分数分布图；SoftMax权重计算器用于将C个去噪分数分布图逐像素转化为对应的预测权重分布图；求和单元用于将每一个预测权重分布图与对应去噪后图像相乘的结果进行相加，获得最终去噪图像。本发明实现了对不同去噪结果的逐像素融合。
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公开(公告)号：CN116291146A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310167575.1
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大尺度真空容器的手动开合舱门，包括门体、两个门支座、两个摇臂、门轴、上轴承座组件、下轴承座组件、挡块、若干调整垫；两个摇臂与两个门支座以铰接方式连接，两个摇臂的另一端通过竖向的与门轴匹配的门轴套连为一体，门轴穿过门轴套，门轴与门轴套在与两个摇臂对应的位置通过平键连接实现周向固定；所述上轴承座组件和下轴承座组件均包括轴承座和轴承，门轴的两端分别穿过位于轴承座中的轴承实现转动，两个轴承座分别通过安装座与真空容器外壁连接实现整个舱门的安装；若干调整垫根据门体与真空容器的贴合情况选择安装。本发明能够提高舱门的安装工艺性和安装精度，从而提高闭合后的密封性和开合的便捷性。
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公开(公告)号：CN116084805A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310167716.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E06B3/52 , E05F15/632 , E05F15/665 , E05F15/40 , E05D15/06
Abstract: 本申请涉及一种大尺度自动升降平移开合密封吊孔门机构，包括：吊孔门座、平移组件、平移驱动组件、升举组件和吊孔门。吊孔门座具有洞口。平移组件包括导轨和平移小车，平移驱动组件能驱动平移小车沿导轨平移。升举组件连接于平移小车。吊孔门连接于升举组件。吊孔门具有开启状态和闭合状态。在闭合状态下，平移小车带动吊孔门沿导轨行进至洞口正上方并停止运行，举升组件回缩带动吊孔门下压封闭洞口。在开启状态下，举升组件伸长带动吊孔门远离吊孔门座，平移小车带动吊孔门沿导轨行进至远离洞口的开门工位。本申请机构可应用于大尺度真空舱体、高超声速风洞等领域中的舱体顶部大尺度试验模型运输通道，尤其适用于振动大、温差大、压强差大、开合空间有限的环境中。
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公开(公告)号：CN113355492B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110625962.6
申请日：2021-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种火炮身管自动激光淬火装置，涉及军用火炮身管内壁锥面部分的自动化激光淬火技术领域。为解决现有的火炮身管淬火技术因管壁为锥形，不同位置处的反射镜出射点距离管壁的距离不同，导致光斑大小不同，造成淬火温度差异，影响淬火质量的问题。采用装置沿身管轴线方向的直线运动、装置沿轴线方向的转动和激光光纤与激光扩束聚焦镜组之间的距离调节，三者结合的方式对火炮身管内壁进行淬火作业，控制激光光纤与激光扩束聚焦镜组之间的距离，使光斑大小在锥形身管内壁保持大小一致(即控制透镜到反射镜、反射镜到内壁表面的距离之和保持恒定)，使淬火均匀，达到较好的效果。本发明适用于火炮身管自动激光淬火作业领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113355492A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110625962.6
申请日：2021-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种火炮身管自动激光淬火装置，涉及军用火炮身管内壁锥面部分的自动化激光淬火技术领域。为解决现有的火炮身管淬火技术因管壁为锥形，不同位置处的反射镜出射点距离管壁的距离不同，导致光斑大小不同，造成淬火温度差异，影响淬火质量的问题。采用装置沿身管轴线方向的直线运动、装置沿轴线方向的转动和激光光纤与激光扩束聚焦镜组之间的距离调节，三者结合的方式对火炮身管内壁进行淬火作业，控制激光光纤与激光扩束聚焦镜组之间的距离，使光斑大小在锥形身管内壁保持大小一致(即控制透镜到反射镜、反射镜到内壁表面的距离之和保持恒定)，使淬火均匀，达到较好的效果。本发明适用于火炮身管自动激光淬火作业领域。
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公开(公告)号：CN111738956A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010589835.0
申请日：2020-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于特征调制的图像去噪系统，涉及图像处理领域。解决了现有技术中将噪声水平图和噪声图像简单联结后对噪声图像进行去噪的方式，忽略了噪声水平图在后续层的影响，导致噪声图像去噪效果差的问题。本发明考虑用噪声水平图对原始噪声图像去噪进行多层引导，先对原始噪声图像和噪声水平图进行特征提取，获得提取完成的特征图，再对相应的特征图进行多尺度的多级调制，从而获得残差图像特征图，通过残差图像特征图用于实现对原始噪声图像的去噪，整个去噪过程挖掘了原始噪声图像和噪声水平图之间的复杂关系，并对噪声图像特征提取图不断的进行多尺度调制，使得去噪的效果更好。本发明主要用于对噪声图像进行去噪。
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公开(公告)号：CN106400002B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610865791.3
申请日：2016-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种消除铝合金表面涂覆石墨腐蚀的方法，具体为采用鳞片石墨粉与无水乙醇混合液对铝合金板材表面进行涂覆，与现有技术相比，本发明的有益效果是：原料简单、成本低，提高了板材对激光的吸收率，且采用这种方法涂覆的板材石墨干燥速度快，板材表面的石墨容易去除，消除了板材表面的腐蚀现象，且能够通过激光吸收率的理论值控制涂覆的条件，进而提高铝合金板材表面的激光吸收率，也提高板材的表面质量。
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公开(公告)号：CN103885390B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410139980.3
申请日：2014-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明提供一种基于逆向工程技术的免示教激光三维测量方法和设备。五轴联动激光切割机切割前通常都需要一个示教的过程，但原有的示教录返过程不但费时费力,而且不易准确控制。本发明在激光切割头上固定一个光学测量仪，由切割机的运动控制系统带动光学测量仪一起运动，利用光学测量仪与五轴联动激光切割机的数控系统构成借机测量系统，来完成工件空间点坐标的测量,获取其点云数据，然后利用逆向工程软件重构工件的CAD模型，进而根据该CAD模型实现对激光切割姿态、轨迹的在线规划。本发明用于对三维大型覆盖件等薄壁、易变形工件的在线切割。
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公开(公告)号：CN106400002A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610865791.3
申请日：2016-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C23C24/10
CPC classification number: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种消除铝合金表面涂覆石墨腐蚀的方法，具体为采用鳞片石墨粉与无水乙醇混合液对铝合金板材表面进行涂覆，与现有技术相比，本发明的有益效果是：原料简单、成本低，提高了板材对激光的吸收率，且采用这种方法涂覆的板材石墨干燥速度快，板材表面的石墨容易去除，消除了板材表面的腐蚀现象，且能够通过激光吸收率的理论值控制涂覆的条件，进而提高铝合金板材表面的激光吸收率，也提高板材的表面质量。
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