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公开(公告)号：CN117711430A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311527995.2
申请日：2023-11-16
IPC分类号： G10L25/51 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G10L25/24 , G10L25/27 , G10L21/0208 , G01R31/34
摘要： 本发明是一种基于音频信号和视觉Transformer的电机转子故障诊断方法。本发明涉及电机故障诊断技术领域，本发明采集电机、永磁体退磁电机和转子动态偏心电机的不同转速和负载工况运行过程中的音频信号；对采集到的音频信号进行预处理，得到电机当前状态的音频特征；建立转子故障诊断模型训练；根据音频特征，输入至转子故障诊断模型，对电机转子故障进行诊断。
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公开(公告)号：CN116643164A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310549340.9
申请日：2023-05-16
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明提出了一种基于探测线圈的电机转子故障诊断方法及系统，通过特殊排布的探测线圈直接监测到电机内部磁场畸变的情况，再通过离线训练的两个随机森林模型建立探测线圈端电压特征值与电机转子状态的关系，最终实现了永磁同步电机转子故障诊断与分离，利用了探测线圈直接监测电机的磁场信息，从而实现电机状态的检测和诊断，对电机的可靠性以及高精度电机控制有重要意义。
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公开(公告)号：CN118522308A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410305513.7
申请日：2024-03-18
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号： G10L25/51 , G10L25/24 , G10L25/27 , G10L21/10 , G06F18/15 , G06F18/2131 , G06F18/2433 , G06N3/045 , G06N3/096 , G01R31/34 , G01M13/045 , G01M13/00 , G01H11/06 , G06F123/02
摘要： 永磁同步电机转子系统故障诊断方法及装置，涉及电机故障诊断技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的转子系统故障诊断方法中，诊断准确率往往较低的技术问题，本发明提供的技术方案为：永磁同步电机转子系统故障诊断方法，所述方法包括：采集永磁同步电机转子系统运行过程中音频信号的步骤；对所述音频信号中特征进行提取，得到特征信号的步骤；对所述特征信号进行特征转换，得到多维度音频图像的步骤；根据所述多维度音频图像，训练深度学习模型的步骤；根据训练后的深度学习模型，对永磁同步电机转子系统故障进行诊断的步骤。可以应用于永磁同步电机转子系统的故障诊断工作。
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公开(公告)号：CN118191586A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410278472.7
申请日：2024-03-12
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号： G01R31/34 , H02P25/022 , H02P23/14 , G06F30/20 , G06F30/12
摘要： 基于数字孪生的PCB电机状态监测方法及装置，涉及电机技术领域。为解决现有技术中存在的，现有孪生模型技术无法应用于PCB电机，且现有用于实现孪生模型的有限元模型，响应速度慢，无法满足实时监测的需求，在复杂的电磁场和温度场情况下，无法准确地预测电机的状态的技术问题，本发明提供的技术方案为：基于数字孪生的PCB电机状态监测方法，所述方法包括：采集实体PCB电机的实时数据；根据所述实体PCB电机，建立虚拟模拟模型；在所述虚拟模拟模型上，运行所述实体PCB电机的实时数据；根据所述虚拟模拟模型的运行情况，得到所述实体PCB电机的电磁和温度状态。可用于采用PCB做定子的无铁心轴向磁通永磁同步电机(简称PCB电机)的电磁与温度状态监测。
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公开(公告)号：CN117353473A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311121834.3
申请日：2023-09-01
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 本发明提出一种无线供电及信息通信系统和方法，所述方法利用无线供电的方式给旋转的测温电路供电，同时通过改变功率接收端测温电路功率的方式对温度采样信息进行编码，静止的功率发射端通过检测传输功率变化对编码信息进行解码，最终实现能量传输与信息通信的双重的功能。
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公开(公告)号：CN115615694A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211402106.5
申请日：2022-11-10
申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01M13/04 , G01M13/045 , G01D21/02 , G01R31/34
摘要： 本发明是一种基于多重应力作用下的电机轴承加速寿命测试系统。本发明涉及电机轴承寿命测试技术领域，通过电刷加载到轴承内外圈两端，可完全模拟电机正常运行中轴承受到的电压应力。轴承电压模拟装置产生模拟电压的电平数量、幅值、频率、开关速度可调节，一台测试系统就可以模拟多种功率等级电机中轴承所承受的真实轴承电压。通过温度控制装置对轴承温度进行调控，通过径向加载装置对转轴施加径向加载力。所述的数据采集装置将传感器采集的信号进行处理，之后传递给上位机进行实时监测和数据存储。本发明可研究多重应力下轴承电流对轴承寿命的影响和作用机理，从而弥补相关测试装置缺失的不足。
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公开(公告)号：CN115276488A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210890487.X
申请日：2022-07-27
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于探测线圈的电机转子磁钢温度估算方法和系统，属于电机技术领域，解决无法在电机运行状态下实时进行温度估算以及估算精度低的问题。本发明的方法包括：建立磁钢剩磁估算模型；在电机运行过程中，实时采集电机电流信号、电机位置信号以及环绕在电机圆周上若干个探测线圈的端电压信号；根据所述电机电流信号和电机位置信号，获取直轴电流和交轴电流；根据所述若干个探测线圈的端电压信号和电机位置信号，获取直轴磁链和交轴磁链；根据获取的直轴电流、交轴电流、直轴磁链和交轴磁链，利用所述磁钢剩磁估算模型，获取永磁体剩磁的估算值；获取电机转子磁钢温度的估算值。本发明适用于电机转子永磁体温度的在线实时估计。
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