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公开(公告)号:CN118424424A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410568627.0
申请日:2024-05-09
申请人: 哈尔滨工业大学 , 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司洗选中心 , 哈尔滨智兀科技有限公司
IPC分类号: G01F23/292 , G01F22/00 , G01S17/89 , G01S7/481
摘要: 一种基于3D激光扫描技术的料位监测系统,它涉及煤堆测量技术领域。本发明为了解决现有技术存在测量精度低、步骤繁琐和可靠性低的问题。本发明包括测量组件、数据处理组件、调试接线组件和设备保护组件,测量组件包括防爆激光雷达探头(A‑1)、鸭嘴机构(A‑2)、伸缩支撑杆(A‑3)和固定法兰盘(A‑4),伸缩支撑杆(A‑3)的下部和防爆激光雷达探头(A‑1)的上部之间通过鸭嘴机构(A‑2)连接,伸缩支撑杆(A‑3)的上部与固定法兰盘(A‑4)连接并安装在煤仓顶部的中心墙体内孔处;测量组件、调试接线组件和设备保护组件均与数据处理组件连接。本发明用于对煤堆质量和体积数据采集和三维成像的3D料位监测。
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公开(公告)号:CN118464157A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410568535.2
申请日:2024-05-09
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨智兀科技有限公司 , 哈工大苏州研究院
IPC分类号: G01F23/292 , G01F22/00 , G01S17/894 , G01S7/481
摘要: 一种基于多机融合高精度三维激光扫描技术的全场景数字盘库系统,它涉及煤堆测量技术领域。本发明为了解决现有大型物料堆场的质量和体积探测方法在接收卫星信号差、光线条件差、料场温度不恒定、料堆体积过于庞大的情况下,存在无法获得精确探测数据的问题。本发明的云台水平旋转轴(3)竖直安装在云台底座(2)上,且云台水平旋转轴(3)绕云台底座(2)的轴线旋转,云台垂直旋转轴(4)的一端水平安装在云台水平并转动旋转轴(3)上,云台垂直旋转轴(4)的另一端与雷达探头(1)连接,所述雷达探头(1)转动安装在云台垂直旋转轴(4)的另一端。本发明用于大型物料堆场的质量和体积探测。
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