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公开(公告)号：CN113158269A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110130274.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 广东艾迪特智能科技有限公司
IPC: G06F30/10 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种曲面分层增材制造中的空间STL曲面等距路径规划方法，包括：将预设空间STL曲面层构建成体素化模型；输入初始源曲线；计算曲面上任意一个体素点到初始源曲线的最短距离，采用从初始源曲线出发，根据曲线积分思想不断计算周围未知距离的体素点，直至遍历结束所有的体素点，在每一次循环遍历中，通过分组遍历的方案来保证新的体素点到初始曲线的距离基本相同；根据预设道间距，筛选出到源曲线距离等于最短路径的整数倍的点，作为最后等距路径上的点；将最短路径和最后等距路径上的点拟合生成有序路径。该避免了局部自交与全局自交的问题，并对曲面曲率变化的形式、曲面模型三角网格的大小均不敏感，适用于任意形式的STL空间曲面。
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公开(公告)号：CN113158269B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110130274.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 广东艾迪特智能科技有限公司
IPC: G06F30/10 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种曲面分层增材制造中的空间STL曲面等距路径规划方法，包括：将预设空间STL曲面层构建成体素化模型；输入初始源曲线；计算曲面上任意一个体素点到初始源曲线的最短距离，采用从初始源曲线出发，根据曲线积分思想不断计算周围未知距离的体素点，直至遍历结束所有的体素点，在每一次循环遍历中，通过分组遍历的方案来保证新的体素点到初始曲线的距离基本相同；根据预设道间距，筛选出到源曲线距离等于最短路径的整数倍的点，作为最后等距路径上的点；将最短路径和最后等距路径上的点拟合生成有序路径。该避免了局部自交与全局自交的问题，并对曲面曲率变化的形式、曲面模型三角网格的大小均不敏感，适用于任意形式的STL空间曲面。
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公开(公告)号：CN211490031U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922339671.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 广东艾迪特智能科技有限公司
Abstract: 一种具有在线实时冷却功能的GMAW电弧增材制造装置，属于电弧增材制造领域。本实用新型解决了现有的GMAW电弧增材制造技术过程中，因熔覆道道间冷却速度低而导致熔覆效率低的问题。它包括GMAW电弧熔覆装置及两个冷却装置，两个冷却装置分别通过定位装置水平滑动设置在GMAW电弧熔覆装置的两侧。GMAW电弧熔覆装置在熔覆的同时，冷却装置对已熔覆区域实施不同程度的冷却效果，即实现在线实时冷却。与现有技术相比，加速已熔覆区域的冷却速度，有效的缩短熔覆道道间等待时间，从而提高GMAW增材制造熔覆过程的效率。
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公开(公告)号：CN211680467U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922339672.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 广东艾迪特智能科技有限公司
Abstract: 具有在线实时热处理功能的GMAW电弧增材制造装置，属于电弧增材制造领域。本实用新型解决了现有的GMAW电弧增材制造技术过程中，采用离线热处理导致的热处理效能较低、成本较高的问题。它包括熔化极气体保护焊枪、单电极TIG电弧热源及定位装置，所述定位装置包括水平丝杠组件及竖直丝杠组件，其中竖直丝杠组件通过水平丝杠组件实现其水平方向的位移，单电极TIG电弧热源通过竖直丝杠组件实现其竖直方向的位移。通过本申请调节单电极TIG电弧热源在线实时热处理装置的垂直和水平距离，灵活调整热处理的最高温度、冷却速度等工艺参数，进而实现对熔化极气体保护焊枪熔覆形成熔敷道的可控实时热处理，与现有技术相比，热处理效能更高、成本更低。
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公开(公告)号：CN116460391A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211722219.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 广东艾迪特智能科技有限公司
IPC: B23K9/04 , B23K9/32 , B23K9/095 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , G06F30/17 , G06F30/23 , G16C60/00 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种电弧增材制造马氏体构件大型构件的设备及方法。该设备包括：六轴机器人、焊枪、送丝系统、半封闭隔热装置、感应加热装置、测温装置和计算机控制系统。该设备结构简单，适用于大型构件的增材制造。其方法是利用电弧增材过程中的热能，辅以感应加热系统对马氏体时效钢构件进行实时热处理。一方面，通过测量构件温度，实时控制温度，起到减小成分偏析和减少开裂的目的；另一方面，采用感应加热，实现热处理，达到促进第二相析出的目的，提高效率。本发明有效解决了传统电弧增材制造过程中马氏体时效钢构件的溶质偏析，开裂，力学性能不足，需要后续热处理的问题。充分利用增材过程的热量，实现热处理的目的，减少了工序，节省了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112894077B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110090115.4
申请日：2021-01-22
Applicant: 广东艾迪特智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于增材制造领域，具体涉及一种使用振动时效控制应力变形的电弧增材装置及方法。包括焊枪，基板，焊接工作台，电磁夹具和激振器；电磁夹具用于将基板固定在焊接工作台上，激振器与基板连接，用于电弧增材过程中的振动和增材后的构件的振动时效处理。在每增材制造一层后以及整体增材制造完成后对构件进行振动时效处理，减少构件中的残余应力，控制应力变形；同时利用振动传感器实时检测振动频率并反馈至振动控制装置，实现实时控制振动频率；在此基础上，使用能快速控制开关的电磁夹具对基板进行固定，能大量减少装卸夹具的时间，有效提高振动时效的效率。本发明能有效控制电弧增材中的应力变形，提高增材构件质量。
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公开(公告)号：CN111421202B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010043830.8
申请日：2020-01-15
Applicant: 广东艾迪特智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超大金属构件多机器人协同增材平台及增材方法，该平台包括地轨组件、横梁组件、立柱组件、平台组件、拖链组件、工业机器人、焊接系统；增材的方法为：将金属构件分割为若干最小增材单位并确定其对应特征坐标点，机器人处于特征坐标点时能完成该增材单位所有点的增材，机器人本体在基板的X方向、Y方向分别同时相向进行增材，在整个增材过程中在最小增材单元对应的特征坐标点之间进行来回运动，大大降低了机器人本体在增材过程中的运动频率，有效提高增材精度；有效避免了热量在同一个部位集中产生的问题，分散了热输入，在这一种增材条件下，基板的整体应力变形变小，并且基本不存在处于空闲状态的机器人，增材效率高。
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公开(公告)号：CN111421202A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010043830.8
申请日：2020-01-15
Applicant: 广东艾迪特智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超大金属构件多机器人协同增材平台及增材方法，该平台包括地轨组件、横梁组件、立柱组件、平台组件、拖链组件、工业机器人、焊接系统；增材的方法为：将金属构件分割为若干最小增材单位并确定其对应特征坐标点，机器人处于特征坐标点时能完成该增材单位所有点的增材，机器人本体在基板的X方向、Y方向分别同时相向进行增材，在整个增材过程中在最小增材单元对应的特征坐标点之间进行来回运动，大大降低了机器人本体在增材过程中的运动频率，有效提高增材精度；有效避免了热量在同一个部位集中产生的问题，分散了热输入，在这一种增材条件下，基板的整体应力变形变小，并且基本不存在处于空闲状态的机器人，增材效率高。
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公开(公告)号：CN112935469B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110142545.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 广东艾迪特智能科技有限公司
IPC: B23K9/04 , B23K9/095 , B23K9/235 , B23K9/32 , B23K37/047 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/10 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于增材制造领域，具体为一种基于数值模拟与应力监控的双面电弧增材制造装置及方法。包括焊枪，基板，用于基板旋转的旋转变位机，用于实时监控构件应力的实时应力监控机构，和控制系统；控制系统中设有数值模拟子系统，控制系统和焊枪、旋转变位机以及实时应力监控机构相连，控制系统根据实时应力监控机构监控的应力值进行数值模拟，优化工艺，并控制基板的旋转。本发明通过在与旋转变位机连接的基板的上下表面分别交替进行电弧增材，使得在两个构件上的产生的应力相互作用，达到减少残余应力，控制应力变形的目的。且实时监测增材制造过程中构件中的应力，通过有限元分析方法模拟并优化增材制造工艺，提高控制应力变形的效果。
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公开(公告)号：CN112935469A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110142545.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 广东艾迪特智能科技有限公司
IPC: B23K9/04 , B23K9/095 , B23K9/235 , B23K9/32 , B23K37/047 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/10 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于增材制造领域，具体为一种基于数值模拟与应力监控的双面电弧增材制造装置及方法。包括焊枪，基板，用于基板旋转的旋转变位机，用于实时监控构件应力的实时应力监控机构，和控制系统；控制系统中设有数值模拟子系统，控制系统和焊枪、旋转变位机以及实时应力监控机构相连，控制系统根据实时应力监控机构监控的应力值进行数值模拟，优化工艺，并控制基板的旋转。本发明通过在与旋转变位机连接的基板的上下表面分别交替进行电弧增材，使得在两个构件上的产生的应力相互作用，达到减少残余应力，控制应力变形的目的。且实时监测增材制造过程中构件中的应力，通过有限元分析方法模拟并优化增材制造工艺，提高控制应力变形的效果。
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