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公开(公告)号：CN110132228B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910375641.8
申请日：2019-05-07
申请人： 哈尔滨工业大学 , 湖北三江航天红峰控制有限公司
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 本发明提出一种基于埋入式分布式光缆的路基沉降病害定位与沉降程度表征方法，所述方法将分布式应变传感光缆的应变分布分离为两类应变分布：第一类为由于土壤颗粒挤压造成的应变光缆局部应变随机起伏，第二类为由于应变光缆的埋深不同造成的应变光缆区域应变随机起伏。基于两类应变分布变化分别提出轻微沉降表征系数和显著沉降表征系数，分别用于定位和表征路基的轻微沉降病害和显著沉降病害。本发明可实现10公里量级的超长传感距离分布式路基沉降监测，并且可以对路基沉降病害程度进行区分，解决了公路沉降病害监测中，现有方法测点数量少，布设工艺复杂，无法覆盖长距离和耐久性差的问题，有效的指导公路的养维护策略，保障公路的长期安全服役。
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公开(公告)号：CN110186630B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910389635.8
申请日：2019-05-10
申请人： 哈尔滨工业大学 , 湖北三江航天红峰控制有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于分布式光纤监测和主梁全长应变分布的桥梁状态检测与评估方法，属于结构健康监测技术领域。所述方法包括将分布式传感光纤沿顺桥向布设在桥梁主梁上，分布式传感光纤覆盖主梁全长，对桥梁进行车辆荷载试验，使用长距离高空间分辨率分布式光纤解调仪测量主梁全长的应变分布；通过对比主梁全长范围内各位置的实测应变值与设计容许应变值，检测覆盖桥梁全长的结构应变异常位置；通过对比桥梁实测应变分布模式与设计应变分布模式的匹配程度，检测桥梁结构体系的应变分布模式异常；综合应变响应值和分布模式对桥梁状态进行安全评估。本发明提出的方法解决了桥梁检测与评估存在安全隐患的问题并且有效提升了桥梁安全检测水平。
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公开(公告)号：CN110186630A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910389635.8
申请日：2019-05-10
申请人： 哈尔滨工业大学 , 湖北三江航天红峰控制有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于分布式光纤监测和主梁全长应变分布的桥梁状态检测与评估方法，属于结构健康监测技术领域。所述方法包括将分布式传感光纤沿顺桥向布设在桥梁主梁上，分布式传感光纤覆盖主梁全长，对桥梁进行车辆荷载试验，使用长距离高空间分辨率分布式光纤解调仪测量主梁全长的应变分布；通过对比主梁全长范围内各位置的实测应变值与设计容许应变值，检测覆盖桥梁全长的结构应变异常位置；通过对比桥梁实测应变分布模式与设计应变分布模式的匹配程度，检测桥梁结构体系的应变分布模式异常；综合应变响应值和分布模式对桥梁状态进行安全评估。本发明提出的方法解决了桥梁检测与评估存在安全隐患的问题并且有效提升了桥梁安全检测水平。
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公开(公告)号：CN110132228A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910375641.8
申请日：2019-05-07
申请人： 哈尔滨工业大学 , 湖北三江航天红峰控制有限公司
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 本发明提出一种基于埋入式分布式光缆的路基沉降病害定位与沉降程度表征方法，所述方法将分布式应变传感光缆的应变分布分离为两类应变分布：第一类为由于土壤颗粒挤压造成的应变光缆局部应变随机起伏，第二类为由于应变光缆的埋深不同造成的应变光缆区域应变随机起伏。基于两类应变分布变化分别提出轻微沉降表征系数和显著沉降表征系数，分别用于定位和表征路基的轻微沉降病害和显著沉降病害。本发明可实现10公里量级的超长传感距离分布式路基沉降监测，并且可以对路基沉降病害程度进行区分，解决了公路沉降病害监测中，现有方法测点数量少，布设工艺复杂，无法覆盖长距离和耐久性差的问题，有效的指导公路的养维护策略，保障公路的长期安全服役。
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公开(公告)号：CN110132137A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910372188.5
申请日：2019-05-06
申请人： 哈尔滨工业大学 , 湖北三江航天红峰控制有限公司
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明提出了一种基于分布式光纤监测的大型悬索桥钢箱梁全长位移分布测量方法，属于结构健康监测技术领域。所述测量方法包括：步骤一、将分布式应变和温度传感光缆沿长度方向布设在钢箱梁内底板上并覆盖钢箱梁全长；步骤二、测量钢箱梁底板的全长应变分布，并消除温度效应；步骤三、对钢箱梁底板的全长应变分布进行二次积分计算，获得包含一个待定参数Cm的钢箱梁全长位移分布函数；步骤四、在钢箱梁上布设至少一个GPS位移传感器，使用GPS位移传感器测量的数据求解钢箱梁位移分布函数中的待定参数Cm，进而获得钢箱梁全长位移分布的测量结果。所述测量方法极大丰富了大型悬索桥钢箱梁位移测量信息，有助于提升大型悬索桥桥梁安全检测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN110132137B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910372188.5
申请日：2019-05-06
申请人： 哈尔滨工业大学 , 湖北三江航天红峰控制有限公司
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明提出了一种基于分布式光纤监测的大型悬索桥钢箱梁全长位移分布测量方法，属于结构健康监测技术领域。所述测量方法包括：步骤一、将分布式应变和温度传感光缆沿长度方向布设在钢箱梁内底板上并覆盖钢箱梁全长；步骤二、测量钢箱梁底板的全长应变分布，并消除温度效应；步骤三、对钢箱梁底板的全长应变分布进行二次积分计算，获得包含一个待定参数Cm的钢箱梁全长位移分布函数；步骤四、在钢箱梁上布设至少一个GPS位移传感器，使用GPS位移传感器测量的数据求解钢箱梁位移分布函数中的待定参数Cm，进而获得钢箱梁全长位移分布的测量结果。所述测量方法极大丰富了大型悬索桥钢箱梁位移测量信息，有助于提升大型悬索桥桥梁安全检测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN117409379B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311341478.6
申请日：2023-10-17
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06V20/54 , G06V10/25 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明提出一种基于计算机视觉的大跨桥梁车辆追踪与车辆荷载谱智能识别方法。所述方法针对路侧摄像头在桥上分布布置的工况，首先通过训练后YOLOv7深度网络获取单摄像头数据中的车辆外观图像信息与对应车辆类型、时间等信息，并结合车道线识别方法实现车辆横向位置识别；然后引入L2‑Net深度描述符，通过各摄像头数据设计搜索匹配策略，实现行车方向各车辆行驶轨迹的精确追踪，得到车辆在桥上任意时刻的位置信息；最后将方法集成为车辆荷载谱识别系统，其可结合动态称重数据，以较低的运算耗时和较高的精度实现各种监控场景下车辆荷载谱的识别。
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公开(公告)号：CN117409379A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311341478.6
申请日：2023-10-17
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06V20/54 , G06V10/25 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明提出一种基于计算机视觉的大跨桥梁车辆追踪与车辆荷载谱智能识别方法。所述方法针对路侧摄像头在桥上分布布置的工况，首先通过训练后YOLOv7深度网络获取单摄像头数据中的车辆外观图像信息与对应车辆类型、时间等信息，并结合车道线识别方法实现车辆横向位置识别；然后引入L2‑Net深度描述符，通过各摄像头数据设计搜索匹配策略，实现行车方向各车辆行驶轨迹的精确追踪，得到车辆在桥上任意时刻的位置信息；最后将方法集成为车辆荷载谱识别系统，其可结合动态称重数据，以较低的运算耗时和较高的精度实现各种监控场景下车辆荷载谱的识别。
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公开(公告)号：CN118351494A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410393009.7
申请日：2024-04-02
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出一种基于计算机视觉的大跨桥梁全视野车辆追踪与荷载分布在线实时识别方法。所述方法针对摄像头在桥塔上布置且视野基本覆盖全桥的工况，首先基于俯拍交通监控数据，结合视频流实时处理技术进行图像透视变换与拼接，获取全视野图像信号；进一步开展基于YOLOv7深度网络模型的桥梁全视野车辆目标检测训练，识别车辆位置信息；然后基于改进SORT算法进行车辆多目标追踪，并设计匹配策略实现盲区车辆再识别，获取车辆在全桥行驶轨迹信息；最后搭建多进程并行计算的在线实时系统，其可实现车辆轨迹精确追踪，可结合在线动态称重数据高精度实时识别桥梁车辆荷载分布信息。
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公开(公告)号：CN109556551B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910029909.2
申请日：2019-01-10
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01B21/08
摘要： 一种基于界面温度的覆冰厚度监测方法，涉及结构监测和无损检测技术领域。本发明是为了满足各种不同的结构体表面结冰厚度和时间的监测。本发明所述的一种基于界面温度的覆冰厚度监测方法，实时采集被监测结构体的表面温度，并将获得的表面温度绘制成随时间变化的温度曲线，在温度曲线中提取特征持续时间，将特征持续时间与覆冰厚度建立映射关系，根据该映射关系获得特征持续时间内任一时刻的覆冰厚度。可实现结构物表面覆冰的长期在线监测，及时为除冰行动提供准确覆冰信息。
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