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公开(公告)号：CN110252899A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910675477.2
申请日：2019-07-25
申请人： 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省科学院自动化研究所
摘要： 本发明公开一种钛合金薄壁构件快速加热冷模热板成形方法，包括如下步骤：步骤一、将钛合金板材加热至800-1000℃并保温，加热及保温总时间小于2min；步骤二、关闭加热开关，当钛合金板材加热方式为非原位加热时，将加热后的钛合金板材转移至模具成形区；当钛合金板材加热方式为原位加热时，钛合金板材无需转移；步骤三、冲压成形；步骤四、取件；其中，步骤一至步骤三的完成时间总和小于5min。本发明通过缩短钛合金加热时间，使得钛合金材料相变、晶粒粗化及表面氧化等得到显著抑制，提高钛合金冷模热板成形极限，将成形温度范围拓展到800-1000℃，加热温度提高可以降低钛合金材料的弹性应变，减少成形回弹量，提高钛合金薄壁构件成形精度。
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公开(公告)号：CN110252899B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910675477.2
申请日：2019-07-25
申请人： 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省科学院自动化研究所
摘要： 本发明公开一种钛合金薄壁构件快速加热冷模热板成形方法，包括如下步骤：步骤一、将钛合金板材加热至800‑1000℃并保温，加热及保温总时间小于2min；步骤二、关闭加热开关，当钛合金板材加热方式为非原位加热时，将加热后的钛合金板材转移至模具成形区；当钛合金板材加热方式为原位加热时，钛合金板材无需转移；步骤三、冲压成形；步骤四、取件；其中，步骤一至步骤三的完成时间总和小于5min。本发明通过缩短钛合金加热时间，使得钛合金材料相变、晶粒粗化及表面氧化等得到显著抑制，提高钛合金冷模热板成形极限，将成形温度范围拓展到800‑1000℃，加热温度提高可以降低钛合金材料的弹性应变，减少成形回弹量，提高钛合金薄壁构件成形精度。
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公开(公告)号：CN109212566B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201710537242.8
申请日：2017-07-04
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
摘要： 本发明提出了一种消防定位装置的定位方法，属于消防定位技术领域技术领域。所述定位方法通过GPS定位装置检测的自身绝对坐标来获得在该GPS定位装置无线通讯辐射范围内的移动位置信息采集装置的绝对位置坐标和相对位置坐标，并通过已获得相对位置坐标和绝对位置坐标的移动位置信息采集装置计算出GPS定位装置无线通讯辐射范围外的移动位置信息采集装置。这样既可建立一个完成全方位的消防员定位网络，能够实时有效的监测消防员的位置，极大程
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公开(公告)号：CN109413003A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710700180.8
申请日：2017-08-16
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所 , 黑龙江省自动化系统工程有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于物联网的水环境数据传输系统和方法，属于物联网技术领域。所述水环境数据传输系统包括采集模块、协议解析转换模块、数据处理模块、数据传输管理模块和数据库和应用层模块；所述方法包括采集步骤、协议解析转换步骤、数据处理步骤、数据传输管理步骤和数据库和应用层步骤。本发明可应用于各种水环境监测系统中，具有数据监测实时，准确度高等优点。
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公开(公告)号：CN107918853A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711288697.7
申请日：2017-12-08
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
IPC分类号： G06Q10/08
CPC分类号： G06Q10/083
摘要： 不确定环境下物料配送方法。现有的混流装配制约动态准时制物料配送。本发明的流不确定环境下物料配送方法，物料配送方法为实时装配过程、工厂建模线边库存等信息综合计算获得的物料需求方法，根据物料分类，装配车间需要进行实时物料拉动的是部分台套件和排序件，当操作人员启动物料呼叫按钮或线边物料低于安全库存时，启动物料配送方案计算程序。本发明实现了呼叫响应及时、拣料快速准确、配送准确及时。
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公开(公告)号：CN104123546A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410358260.6
申请日：2014-07-25
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
摘要： 本发明是一种基于多维特征提取的枪弹痕迹比对方法。目前枪弹自动比对检索系统是采用数字摄影的方法获取弹痕放大的平面二维图像，该方法忽略了弹头痕迹高度信息，不能反映弹头发射痕迹的真实形貌，因此可提供识别参考的信息量相对较少。基于多维特征提取的枪弹痕迹比对方法，提取枪弹数据的多维特征，联合多维特征优势实现弹痕数据精确的比对分析，针对三维弹痕数据的三维拓扑结构特性的描述问题，提出基于3D-Zernike的三维特征提取方法，基于多维特征提取的枪弹痕迹比对方法包括以下步骤：提取均值曲线；特征粗匹配；在感兴趣区域内进行三维特征提取及分析；比对分析。本发明用于信号与信息处理。
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公开(公告)号：CN103776654A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410059572.7
申请日：2014-02-21
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
摘要： 多传感器信息融合的故障诊断方法。本发明方法：对于带一组传感器的离散随机系统，分别对单个传感器应用Kalman滤波方法，得到相应的滤波器、误差方差，计算最优标量权重，得到最小方差意义下的最优标量加权系数，再将每单个传感器采用标量加权信息融合，得到融合后的滤波器、融合误差方差；建立含有扰动和故障信号的多传感器系统，分别对单个传感器采用Kalman滤波方法设计滤波器，计算误差方差和残差，得到最小方差意义下的最优标量加权系数，再将每单个传感器采用标量加权信息融合，得到融合后的滤波器、融合误差方差和残差，分析误差残差产生的影响，从而判断传感器的故障。本发明用于多传感器信息融合的故障诊断。
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公开(公告)号：CN111692167B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201910193838.X
申请日：2019-03-14
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
IPC分类号： F16B1/02
摘要： 角度调整机构及其使用方法，属于构件加工技术领域。本发明解决现有角度调整机构不能实现相对位置的固定和无法做到连续可调的问题。本发明的顶端连接块通过浮动式锁紧轴铰接安装在锁紧轴固定座上，夹紧定位机构铰接安装在夹紧定位机构固定座上，摩擦式锁紧机构固定安装在锁紧机构安装块上，浮动式锁紧轴的两端分别通过摩擦式锁紧机构和夹紧定位机构定位夹紧。该机构可以按照实际工况，灵活调整侧辅助平台和主平台之间的角度，来满足不同结构件间的加工角度和空间定位要求，同时具有调整操作的便利性和安全性，能够实现加工平台间相对位置的固定和角度的连续调整。此外，本机构还具有结构简单、易操作、造价低廉等优点。
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公开(公告)号：CN109932063A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910158238.X
申请日：2019-03-03
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
摘要： 一种铝合金热成形过程中温度的测量装置及方法，属于温度测量领域。红外测温法难以在铝轧制生产线中应用的问题。一种铝合金热成形过程中温度的测量装置及方法，将物镜对准被测物体，被测物体所辐射的能量通过物镜进入狭缝；再经准直物镜后变成一束平行光打到光栅上，光栅将光束反射给聚焦物镜；聚焦物镜将不同波长的光分开来形成光谱由线阵热释电传感器接收，同时转换变成电信号；然后将电信号经过驱动电路及数据采集系统放大；放大后的电信号通过USB总线传输到上位机上，在上位机上编写相应的软件来处理、显示和存储数据，最后根据多光谱算法得到目标的温度和光谱发射率；最终由LCD显示器显示。实现铝板温度在线高精度测量。
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公开(公告)号：CN106314958B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610971265.5
申请日：2016-10-28
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
摘要： 本发明提出一种智能可回收重复利用快递包装箱，该快递包装箱包括箱体、安全气囊、密封胶条、快锁、箱盖、RFID芯片和二维码；安全气囊固定安装于箱体内部，并完全覆盖箱体的内表面；箱盖的一侧长边通过合页固定安装于箱体的箱口上；密封胶条分别固定安装于箱体的箱口上和箱盖的箱口上；快锁的固定端安装于箱盖上，扣锁端固定安装于箱体上；RFID芯片固定安装于箱盖的顶部。本发明提出的快递包装箱，具有优异的机械性能，防震动、防水、防潮、耐挤压、可层叠，破损后可回炉再次加工等特点。
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