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公开(公告)号：CN118131222B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410203216.1
申请日：2024-02-23
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G01S13/88 , G06F18/214 , G06F18/2131 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/098 , G01S7/41 , G01S13/50
摘要： 本发明属于雷达目标识别技术领域，公开了一种自适应权重决策融合行人步态识别方法及系统。该方法包括：获取行人微多普勒雷达回波，对行人微多普勒雷达回波进行信号处理，对行人步态时频图进行多包络提取；将行人步态时频图多包络、行人步态时频图和行人微多普勒回波功率谱数据随机分为训练集和测试集；使用训练集数据对行人步态识别神经网络模型进行训练；进行自适应权重决策融合。本发明通过三个特征神经网络模型进行决策融合，根据它们识别准确度动态地调整权重，从而降低单个特征分类器的误识别率，提高整个系统的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118033589B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410436830.2
申请日：2024-04-12
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明属于舰船编队特征识别技术领域，公开了基于RD谱定位的高频地波雷达舰船编队识别方法及系统。该方法采用基于相邻区域的CFAR检测器，有效地实现了舰艇编队定位并避免丢失目标，同时克服了同一编队在相邻区域重复检测的缺点。然后，对回波信号进行运动补偿后周期最大化处理，提高分辨率，实现子目标数量的判断。同时，对运动补偿后的回波信号采用傅里叶补偿处理，计算得到各子目标的位置。最后，得到编队中子目标数量和子目标位置。本发明实现了编队识别。
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公开(公告)号：CN114384512B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210060360.5
申请日：2022-01-19
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明属于高频雷达电离层遥感技术领域，公开了一种重力波‑电离层扰动观测方法、系统、设备及终端，该方法包括：建立高频地波雷达电离层回波多普勒数学模型；构建电离层回波获取高频地波超视距雷达，获取台风期间电离层回波信号；从高频地波超视距雷达回波中提取电离层回波信号；利用获得的电离层回波信号构建电离层回波信号时间‑多普勒谱，确定重力波存在时间与距离门；从电离层回波信号时间‑多普勒谱中提取重力波周期及水平尺度参数，实现HFSWR重力波‑电离层扰动观测。本发明利用HFSWR对重力波及电离层扰动进行观测，提高高频地波超视
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公开(公告)号：CN113901741B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111220601.X
申请日：2021-10-20
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G06F30/28 , G06F113/08
摘要： 本发明属于海洋动力学技术领域，公开了海洋‑电离层耗散动力学仿真方法、仿真系统、设备。构建高频地波雷达海洋‑电离层耗散系统；根据高频地波雷达海洋‑电离层耗散系统中熵的变化特征，分析海洋子系统与电离层子系统的动力学关系，将高频地波雷达海洋‑电离层耗散系统的框架和长短期记忆网络模型的原型中部分参数迁移至真实环境下的海洋‑电离层数据模型；利用录入的海洋‑电离层数据对迁移后的真实环境下的海洋‑电离层数据模型参数进行相应调整，获取海上自然灾害早期预报信息。本发明提高了小样本下的建模准确性，从而有效揭示突变海态与电离层之间动力学关系，为海上自然灾害的早期预报提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN114330163B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111618002.3
申请日：2021-12-27
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/27 , G06N3/08 , G01S13/88 , G06F111/08 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种高频地波超视距雷达台风‑电离层扰动动力学模型建模方法，包括：同步实时获取台风‑电离层回波；根据所述台风‑电离层回波获取建立模型所需的参数；所述参数包括：台风中心位置、运动参数及台风轮廓，台风浪场和风场参数，电离层电子浓度、F2层临界频率、电离层多普勒频移、电离层高度参数；根据所述参数建立高频地波超视距雷达台风‑电离层扰动n阶多变量受控的自回归模型CAR(n)；根据所述自回归模型CAR(n)建立高频地波超视距雷达台风‑电离层扰动动力学模型。本发明将促进台风‑电离层扰动动力学特征研究，无论是对于海洋自然灾害和近地空间环境实时监测，还是对于人们认识整个日地空间环境都具有积极的重要科学意义，而且具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113706974B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111044050.6
申请日：2021-09-07
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G09B19/00
摘要： 本发明涉及一种海洋探测技术教学实验系统。该实验系统包括：海洋数据采集实验箱、数据融合传输实验箱和数据处理实验箱；海洋数据采集实验箱与数据融合传输实验箱无线连接；数据融合传输实验箱与数据处理实验箱无线连接。基于本发明这一实验系统的具体结构，其具有体积小、结构较为简单的特点。并且，各实验箱间均通过无线连接方式进行信号传输，简化线路布置，在缩小体积的同时，能够提高使用的便捷性，并且，各个实验箱分别独立设置，当其中一个实验箱出现问题时，只需要单独对该实验箱进行维修处理即可，便于维护。
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公开(公告)号：CN113706974A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111044050.6
申请日：2021-09-07
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G09B19/00
摘要： 本发明涉及一种海洋探测技术教学实验系统。该实验系统包括：海洋数据采集实验箱、数据融合传输实验箱和数据处理实验箱；海洋数据采集实验箱与数据融合传输实验箱无线连接；数据融合传输实验箱与数据处理实验箱无线连接。基于本发明这一实验系统的具体结构，其具有体积小、结构较为简单的特点。并且，各实验箱间均通过无线连接方式进行信号传输，简化线路布置，在缩小体积的同时，能够提高使用的便捷性，并且，各个实验箱分别独立设置，当其中一个实验箱出现问题时，只需要单独对该实验箱进行维修处理即可，便于维护。
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公开(公告)号：CN113253213A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110371251.0
申请日：2021-04-07
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明属于雷达通信技术领域，公开了一种高频地波雷达电离层回波空间分布特性测量方法及系统，包括：搭建基于高频地波雷达的电离层回波录取系统；原始数据的采集和处理；幅度与相位误差校正。本发明由磁天线和鞭天线共同组成的准L型阵列作为高频地波雷达系统的接收天线阵列；为了提高雷达的测角精度，采用阵列校正中的特征结构算法对接收阵列的幅度相位误差进行补偿。本发明使用准L型阵列接收，采用切比雪夫窗函数对其进行幅度加权，旁瓣抑制可达到20dB，可在实际系统中使用，且该接收阵列结构并不复杂，适合工程实践；采用较为简单的特征结构法的运行时间短，方便快捷，对接收天线阵列进行通道补偿，在一定程度上提高了雷达测角精度。
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公开(公告)号：CN113126038A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110371066.1
申请日：2021-04-07
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明属于雷达技术领域，公开了一种高频地波雷达工作频率优选方法、系统、存储介质及应用，通过获取频谱数据，采用二维OS算法和二重门限算法对频谱数据进行处理，得到抗冲击干扰处理的频谱信息；构建LSTM网络，并进行模型训练和预测偏差进行评价；选用二次曲线梯形窗，在整个频谱上滑动这个窗函数提取窗内平均功率谱和起伏度信息，计算滑窗总分，进而根据分数选出最佳工作频率。本发明中的频谱预测方案的改进增强了选频的实时性和准确性；通过LSTM模型预测时间序列，训练学习当前时刻的频谱信息而非简单的数据频移，使预测更接近真实值，大大增强了可靠性，通过二次曲线梯形窗进行滑窗选频，能有效躲开干扰频段。
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公开(公告)号：CN112363122A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011322053.7
申请日：2020-11-23
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明属于雷达技术领域，公开了一种高频地波雷达电离层噪声中弱谐波信号的提取方法，利用高频地波雷达电离层杂波的非线性动力学特性与弱目标非混沌的特点，建立弱目标信号提取模型，进行弱谐波信号提取。高频地波雷达电离层噪声中弱谐波信号的提取方法包括以下步骤：确定电离层回波信号时间序列，进行混沌时间序列相空间重构；确定流形维度；进行流形投影线性化，重构电离层时间序列；进行弱信号提取。本发明无需过多考虑外部环境，使用更为便捷；与时频分析和图像算法相比，本发明提出的算法计算简单，容易实现。本发明将为解决高频地波雷达在强电离层杂波背景下弱目标信号检测提供新的方法。
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