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发明公开
融合范式的视觉多目标跟踪方法审中-公开

公开(公告)号：CN116823878A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310604549.0

申请日：2023-05-26

申请人： 哈尔滨工业大学(威海)

发明人： 康文静 , 张立可 , 刘功亮

IPC分类号： G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06T3/00 , G06V10/40

摘要： 本发明涉及多目标跟踪数据处理技术领域，具体的说是一种能够显著提高多目标跟踪精度的融合范式的视觉多目标跟踪方法，本发明采用YOLOX作为目标检测算法，针对提取目标外观特征向量过程中，基于检测的跟踪范式算法为统一截取的各目标所在区域图片的尺寸对其进行缩放，引起目标形变的问题；联合检测和跟踪范式的算法从特征图的目标中心处取得特征向量，导致特征可能属于其它目标的问题，提出一种融合范式的跟踪算法，吸收两种范式的优势并对其缺点进行改进，进而显著提高跟踪性能。