公开(公告)号：CN118707922A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410693019.2

申请日：2024-05-30

申请人： 哈尔滨工业大学(威海)

发明人： 王大方 ,  秦瑛康 ,  李琪 ,  王天洋 ,  孙浩男 ,  张昱瑾 ,  王嵩润 ,  陶鉴贤 ,  徐建涛 ,  傅月鹏

IPC分类号： G05B23/02 ,  H02M1/12

摘要： 本申请提供一种抑制共直流母线低频环流的电机模拟器控制方法，用于在共直流母线结构的电机对拖测试平台中对电机模拟器进行控制，并对电机控制器与电机模拟器之间的低频环流进行抑制，包括以下步骤：建立共直流母线结构的电机对拖测试平台控制模型；建立基于零序分量注入的正弦脉宽调制算法与空间矢量脉宽调制算法的统一模型；使用共模电压调制因子对所述基于零序分量注入的正弦脉宽调制算法进行调整；使用经过调整的基于零序分量注入的正弦脉宽调制算法对电机模拟器进行控制。本申请提供的方法，在零矢量作用时间层面控制电机模拟器侧的功率逆变单元主动产生共模电压以实现对低频环流的有效抑制。

公开(公告)号：CN118707923A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410694852.9

申请日：2024-05-30

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  威海天达汽车科技有限公司

发明人： 李琪 ,  王大方 ,  秦瑛康 ,  江永伦 ,  许彭斌 ,  王天洋 ,  黄健齐 ,  孔德宽 ,  王嵩润 ,  陶鉴贤

IPC分类号： G05B23/02 ,  G01R31/34 ,  G01R19/175

摘要： 本申请提供共直流母线结构电机模拟器调制单元及其应用，所述调制单元包括共模电压计算模块，用于实时计算电机控制器和电机模拟器对外输出的共模电压；直流分量跟踪模块，用于对电机对拖测试平台中存在的零序环流的直流分量进行跟踪；零序分量计算模块，用于对零序环流的低频分量进行跟踪，并基于直流分量和低频分量生成实时变化的零序分量；调制算法生成模块，用于将实时变化的零序分量注入正弦脉宽调制算法生成的调制波中，得到控制电机模拟器各支路的实际开关信号。本申请提供的调制单元，可实时生成注入SPWM以对循环电流进行抑制的补偿项，具有结构复杂度低、成本低和电流谐波含量小的优点。