-
公开(公告)号：CN118707923B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410694852.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G05B23/02 , G01R31/34 , G01R19/175
Abstract: 本申请提供共直流母线结构电机模拟器调制单元及其应用，所述调制单元包括共模电压计算模块，用于实时计算电机控制器和电机模拟器对外输出的共模电压；直流分量跟踪模块，用于对电机对拖测试平台中存在的零序环流的直流分量进行跟踪；零序分量计算模块，用于对零序环流的低频分量进行跟踪，并基于直流分量和低频分量生成实时变化的零序分量；调制算法生成模块，用于将实时变化的零序分量注入正弦脉宽调制算法生成的调制波中，得到控制电机模拟器各支路的实际开关信号。本申请提供的调制单元，可实时生成注入SPWM以对循环电流进行抑制的补偿项，具有结构复杂度低、成本低和电流谐波含量小的优点。
-
公开(公告)号：CN117728703B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311722794.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M1/00 , H02M7/5395
Abstract: 本申请提供一种H桥型并联多电平逆变器开关模组及其优化方法与应用，所述开关模组包括两个开关单元以及一个H桥电感；每个所述开关单元包括串联的第一功率器件和第二功率器件，其中，第一功率器件的源极与第二功率器件的漏极连接并以连接处作为该开关单元的中性点；两个所述开关单元的第一功率器件的漏极互相连接，以及，两个所述开关单元的第二功率器件的源极互相连接；所述H桥电感的两端分别与两个所述开关单元的中性点连接。本申请提供的H桥型并联多电平逆变器开关模组，能够有效地抑制并联多电平拓扑结构的逆变器处于轻载工况下时功率器件的反向开关损耗。
-
公开(公告)号：CN118707923A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410694852.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G05B23/02 , G01R31/34 , G01R19/175
Abstract: 本申请提供共直流母线结构电机模拟器调制单元及其应用，所述调制单元包括共模电压计算模块，用于实时计算电机控制器和电机模拟器对外输出的共模电压；直流分量跟踪模块，用于对电机对拖测试平台中存在的零序环流的直流分量进行跟踪；零序分量计算模块，用于对零序环流的低频分量进行跟踪，并基于直流分量和低频分量生成实时变化的零序分量；调制算法生成模块，用于将实时变化的零序分量注入正弦脉宽调制算法生成的调制波中，得到控制电机模拟器各支路的实际开关信号。本申请提供的调制单元，可实时生成注入SPWM以对循环电流进行抑制的补偿项，具有结构复杂度低、成本低和电流谐波含量小的优点。
-
公开(公告)号：CN117728703A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311722794.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M1/00 , H02M7/5395
Abstract: 本申请提供一种H桥型并联多电平逆变器开关模组及其优化方法与应用，所述开关模组包括两个开关单元以及一个H桥电感；每个所述开关单元包括串联的第一功率器件和第二功率器件，其中，第一功率器件的源极与第二功率器件的漏极连接并以连接处作为该开关单元的中性点；两个所述开关单元的第一功率器件的漏极互相连接，以及，两个所述开关单元的第二功率器件的源极互相连接；所述H桥电感的两端分别与两个所述开关单元的中性点连接。本申请提供的H桥型并联多电平逆变器开关模组，能够有效地抑制并联多电平拓扑结构的逆变器处于轻载工况下时功率器件的反向开关损耗。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114915140A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210396322.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种并联多电平环流抑制拓扑结构及其环流抑制方法，属于电机控制器测试的电机模拟器中的环流抑制领域，并联多电平环流抑制拓扑结构包括n组并联的功率半导体模块(n≥1)、驱动板、测控单元以及n个共模电感，拓扑结构可以模块化设计，具有良好的可扩展性，适用任意数量逆变器并联结构，扩展并联支路数，对于电感耦合结构仅需在原先的结构上增加共模电感，且该结构输出阻抗小；差模阻抗较大，有利于环流抑制。本发明采用共模电感耦合结合模型逆运算方式，步骤如下：采集各支路电流，换算成环流，结合系统状态方程计算各支路补偿电压，再将补偿电压换算成补偿占空比加入输出PWM波中。
-
公开(公告)号：CN110716082A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910914335.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 一种提高功率级电机模拟器精度的端电压采集和补偿方法，涉及功率级电机模拟器逆变器输出端电压的采集和补偿方法，步骤如下：分别搭建电机驱动器和电机模拟器的端电压采集电路；端电压采集电路包括电阻分压器、第一运放、第二运放、第三运放和DSP；捕捉第一运放的输出信号，得端电压等效占空比，对第三运放的输出信号采样，得端电压的幅值；计算逆变器输出的实际等效端电压；计算逆变器输出的相电压；电机模拟器每一个控制周期重复步骤(3)-(4)，得实际输出的相电压；将指令端电压减去实际等效端电压得补偿电压；将补偿电压变换成两相坐标系；将补偿电压前馈、完成电压补偿；本发明简单可靠、精度高，能够提高电机模拟器模拟精度。
-
公开(公告)号：CN110739874B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910906591.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国人民解放军63966部队
Abstract: 一种三电平逆变器死区补偿方法，涉及逆变器开关策略，步骤如下：对逆变器输出电压分压得0~3V的电压；设置两组电压比较器的参考值Uref1和Uref2；配置DSP处理器中ePWM模块和3个CAP模块；电压比较器的输入为分得的电压和参考电压；配置DSP处理器ADC模块；将逆变器电压矢量图划分为6个扇区，对得到的两组占空比进行筛选，对得到的两组电压信号进行筛选，求取一相端电压高电平持续时间、补偿时间；计算中点电位与输出端电压的中等电位之间、判断电流极性；计算补偿电压并加到目标电压中得目标电压；执行最近三矢量脉宽调制策略、完成逆变器死区效应补偿；具有不依赖电流检测、精度高、成本低、适用范围广等优点。
-
公开(公告)号：CN110739874A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910906591.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国人民解放军63966部队
Abstract: 一种三电平逆变器死区补偿方法，涉及逆变器开关策略，步骤如下：对逆变器输出电压分压得0~3V的电压；设置两组电压比较器的参考值Uref1和Uref2；配置DSP处理器中ePWM模块和3个CAP模块；电压比较器的输入为分得的电压和参考电压；配置DSP处理器ADC模块；将逆变器电压矢量图划分为6个扇区，对得到的两组占空比进行筛选，对得到的两组电压信号进行筛选，求取一相端电压高电平持续时间、补偿时间；计算中点电位与输出端电压的中等电位之间、判断电流极性；计算补偿电压并加到目标电压中得目标电压；执行最近三矢量脉宽调制策略、完成逆变器死区效应补偿；具有不依赖电流检测、精度高、成本低、适用范围广等优点。
-
公开(公告)号：CN110716082B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910914335.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 一种提高功率级电机模拟器精度的端电压采集和补偿方法，涉及功率级电机模拟器逆变器输出端电压的采集和补偿方法，步骤如下：分别搭建电机驱动器和电机模拟器的端电压采集电路；端电压采集电路包括电阻分压器、第一运放、第二运放、第三运放和DSP；捕捉第一运放的输出信号，得端电压等效占空比，对第三运放的输出信号采样，得端电压的幅值；计算逆变器输出的实际等效端电压；计算逆变器输出的相电压；电机模拟器每一个控制周期重复步骤(3)‑(4)，得实际输出的相电压；将指令端电压减去实际等效端电压得补偿电压；将补偿电压变换成两相坐标系；将补偿电压前馈、完成电压补偿；本发明简单可靠、精度高，能够提高电机模拟器模拟精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.047 seconds)
