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公开(公告)号：CN118707923B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410694852.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G05B23/02 , G01R31/34 , G01R19/175
Abstract: 本申请提供共直流母线结构电机模拟器调制单元及其应用，所述调制单元包括共模电压计算模块，用于实时计算电机控制器和电机模拟器对外输出的共模电压；直流分量跟踪模块，用于对电机对拖测试平台中存在的零序环流的直流分量进行跟踪；零序分量计算模块，用于对零序环流的低频分量进行跟踪，并基于直流分量和低频分量生成实时变化的零序分量；调制算法生成模块，用于将实时变化的零序分量注入正弦脉宽调制算法生成的调制波中，得到控制电机模拟器各支路的实际开关信号。本申请提供的调制单元，可实时生成注入SPWM以对循环电流进行抑制的补偿项，具有结构复杂度低、成本低和电流谐波含量小的优点。
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公开(公告)号：CN119200570A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411319563.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供一种基于车辆动力学模型的车用电机控制器双闭环检测系统，包括转矩指令确定单元、实时通信单元、待测的电机控制器及电机模拟器；转矩指令确定单元基于预设的车辆动力学模型，通过闭环反馈控制确定待测驾驶场景下的转矩指令；实时通信单元用于将转矩指令输出至电机控制器；电机控制器与所述电机模拟器通过耦合网络对拖连接，基于从实时通信单元接收到的转矩指令，以及从电机模拟器的反馈信号解算得到的实时转矩信息，对电机模拟器进行闭环控制。本申请提供的检测系统，能够对车辆在各种实际工况下的目标转矩进行更加精确的表征，有效提升了测试结果的可信度。
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公开(公告)号：CN119126764B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411354476.5
申请日：2024-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供一种分布式电驱动车辆的电机控制器测试系统，包括多个电机控制器模块及与其对拖连接的多个电机模拟器模块；还包括分布式电驱动车辆的多自由度模型单元，所述多自由度模型单元包括驾驶动作模型，整车动力学模型、车轮受力模型以及目标电流模型；驾驶动作模型用于确定各个车轮的转角以及各个电机的转矩指令，整车动力学模型和车轮受力模型互相耦合，基于转角以及转矩指令确定各个车轮的转速；目标电流模型基于各个车轮的转速确定各个电机控制器模块对应的电机模拟器模块的目标电流。本申请提供的测试系统，通过建立更加贴合实际工况的分布式电驱动车辆的多自由度模型，有效地提升了分布式电驱动车辆电机控制器对拖测试的可信度。
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公开(公告)号：CN118707922A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410693019.2
申请日：2024-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种抑制共直流母线低频环流的电机模拟器控制方法，用于在共直流母线结构的电机对拖测试平台中对电机模拟器进行控制，并对电机控制器与电机模拟器之间的低频环流进行抑制，包括以下步骤：建立共直流母线结构的电机对拖测试平台控制模型；建立基于零序分量注入的正弦脉宽调制算法与空间矢量脉宽调制算法的统一模型；使用共模电压调制因子对所述基于零序分量注入的正弦脉宽调制算法进行调整；使用经过调整的基于零序分量注入的正弦脉宽调制算法对电机模拟器进行控制。本申请提供的方法，在零矢量作用时间层面控制电机模拟器侧的功率逆变单元主动产生共模电压以实现对低频环流的有效抑制。
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公开(公告)号：CN119126764A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411354476.5
申请日：2024-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供一种分布式电驱动车辆的电机控制器测试系统，包括多个电机控制器模块及与其对拖连接的多个电机模拟器模块；还包括分布式电驱动车辆的多自由度模型单元，所述多自由度模型单元包括驾驶动作模型，整车动力学模型、车轮受力模型以及目标电流模型；驾驶动作模型用于确定各个车轮的转角以及各个电机的转矩指令，整车动力学模型和车轮受力模型互相耦合，基于转角以及转矩指令确定各个车轮的转速；目标电流模型基于各个车轮的转速确定各个电机控制器模块对应的电机模拟器模块的目标电流。本申请提供的测试系统，通过建立更加贴合实际工况的分布式电驱动车辆的多自由度模型，有效地提升了分布式电驱动车辆电机控制器对拖测试的可信度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118707923A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410694852.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G05B23/02 , G01R31/34 , G01R19/175
Abstract: 本申请提供共直流母线结构电机模拟器调制单元及其应用，所述调制单元包括共模电压计算模块，用于实时计算电机控制器和电机模拟器对外输出的共模电压；直流分量跟踪模块，用于对电机对拖测试平台中存在的零序环流的直流分量进行跟踪；零序分量计算模块，用于对零序环流的低频分量进行跟踪，并基于直流分量和低频分量生成实时变化的零序分量；调制算法生成模块，用于将实时变化的零序分量注入正弦脉宽调制算法生成的调制波中，得到控制电机模拟器各支路的实际开关信号。本申请提供的调制单元，可实时生成注入SPWM以对循环电流进行抑制的补偿项，具有结构复杂度低、成本低和电流谐波含量小的优点。
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公开(公告)号：CN119051470B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411170232.1
申请日：2024-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本申请提供一种基于主动环流降损的并联多电平逆变器控制方法及装置，所述控制方法对于每一相拓扑均执行以下操作：测量并获取该相拓扑的2n个半桥结构的中性点处的电流采样值；基于所述电流采样值计算该相拓扑的2n个半桥结构的真实环流；基于该相拓扑的n个并联支路的目标环流与2n个半桥结构的真实环流之间的偏差确定该相拓扑的2n个半桥结构的调制波偏差量；基于所述调制波偏差量确定该相拓扑的2n个半桥结构的真实调制波；基于所述真实调制波控制该相拓扑的2n个半桥结构中各个第一功率器件与第二功率器件的开关。本申请的控制方法能够有效地抑制并联多电平逆变器使用过程中各个功率器件的开关损耗。
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公开(公告)号：CN118897110B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410890806.6
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种考虑非线性因素的电机模拟器支路高频环流计算方法，所述电机模拟器的逆变器采用m相2并联支路的级联耦合拓扑结构，包括以下步骤：S1，建立任意一相2并联支路的级联耦合拓扑的等效电路模型并获取模型参数；S2，基于所述级联耦合拓扑的等效电路模型确定所述级联耦合拓扑的最大支路高频环流的表达式；S3，获取所述级联耦合拓扑的磁环的磁滞回线，其中，所述磁滞回线包括线性区间与非线性区间；S4，基于所述磁滞回线对所述级联耦合拓扑的最大支路高频环流的表达式进行修正。本申请提供的方法，能够有效地提升电机模拟器级联耦合拓扑的最大支路高频环流的计算精度。
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公开(公告)号：CN118707922B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410693019.2
申请日：2024-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种抑制共直流母线低频环流的电机模拟器控制方法，用于在共直流母线结构的电机对拖测试平台中对电机模拟器进行控制，并对电机控制器与电机模拟器之间的低频环流进行抑制，包括以下步骤：建立共直流母线结构的电机对拖测试平台控制模型；建立基于零序分量注入的正弦脉宽调制算法与空间矢量脉宽调制算法的统一模型；使用共模电压调制因子对所述基于零序分量注入的正弦脉宽调制算法进行调整；使用经过调整的基于零序分量注入的正弦脉宽调制算法对电机模拟器进行控制。本申请提供的方法，在零矢量作用时间层面控制电机模拟器侧的功率逆变单元主动产生共模电压以实现对低频环流的有效抑制。
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公开(公告)号：CN119051470A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411170232.1
申请日：2024-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本申请提供一种基于主动环流降损的并联多电平逆变器控制方法及装置，所述控制方法对于每一相拓扑均执行以下操作：测量并获取该相拓扑的2n个半桥结构的中性点处的电流采样值；基于所述电流采样值计算该相拓扑的2n个半桥结构的真实环流；基于该相拓扑的n个并联支路的目标环流与2n个半桥结构的真实环流之间的偏差确定该相拓扑的2n个半桥结构的调制波偏差量；基于所述调制波偏差量确定该相拓扑的2n个半桥结构的真实调制波；基于所述真实调制波控制该相拓扑的2n个半桥结构中各个第一功率器件与第二功率器件的开关。本申请的控制方法能够有效地抑制并联多电平逆变器使用过程中各个功率器件的开关损耗。
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