-
公开(公告)号：CN114859929B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210544455.4
申请日：2022-05-19
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明公开了一种动态环境下基于改进DWA算法的AGV路径规划方法，属于AGV路径规划技术领域；本发明首先通过获取AGV周围的局部地图信息设计局部DWA算法，对局部地图内的动态障碍物进行分类，评估动态障碍物速度，提升AGV对动态障碍物的避障判断能力，降低AGV偏离最短路径的程度；其次针对DWA算法移动到路径点需要调整方向的问题，通过优化DWA评价函数，缩短AGV在路径点的调整时间，并且通过改进的DWA算法对AGV全局路径的拐点进行优化，提高AGV运输效率；最后进行仿真验证，仿真结果表明本文提出的改进DWA算法在动态情况复杂的环境下，能够保证AGV实时避障，同时缩短了AGV的运输时间，提升了运输效率。
-
公开(公告)号：CN114819379A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210512378.4
申请日：2022-05-12
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06N3/12 , G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种基于改进NSGA‑II算法的多型号位标器共线装调重调度方法，属于作业车间生产调度技术问题；其采用多目标进化算法解决多种位标器在同一条生产线进行装调并且存在正常生产、自检、军检三种优先度的调度问题。本发明首先建立总拖期最小和方案偏离度最小两个目标的柔性作业调度模型，其次对非支配排序遗传算法进行改进，不仅消除了大量个体重复的特点还保持了个体的多样性，然后利用改进的非支配排序遗传算法来解决多型号位标器共线装调生产调度问题，并利用层次分析法从Pareto最优解集中选出最为满意的一个解。
-
公开(公告)号：CN114183477A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111514359.7
申请日：2021-12-13
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明提供一种应用于摩擦增材制造装置的离合器，包括上离合器分体和下离合器分体；所述上离合器分体包括圆柱状的中空壳体，壳体内设有相位匹配块，相位匹配块与壳体之间设有压簧，所述相位匹配块设有上料棒通孔，所述相位匹配块设有呈旋转对称结构的上相位匹配凸台；所述下离合器分体包括与壳体下底面相配合的下法兰盘，下离合器分体的中心处设有下料棒通孔，下法兰盘靠近壳体的一侧设有下相位匹配凸台，上相位匹配凸台和下相位匹配凸台啮合使上料棒通孔与下料棒通孔相位对齐。本发明的有益效果是由于采用上述技术方案，可以使摩擦增材过程中，可实现料棒的快速上料，料棒的上料过程精准、稳定，增材装置的整体强度更好，稳定性更高。
-
公开(公告)号：CN106355253A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610486895.3
申请日：2016-06-27
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明涉及航空发动机维修技术领域，具体的说是一种能够有效提高航空发动机运行效率，降低维护成本的航空发动机最优运行性能区间确定方法，其特征在于以单位运行维修成本最小为优化目标，建立面向全成本的航空发动机最优运行性能区间确定模型，用一个单调连续函数表示航空发动机性能参数的衰退规律，本发明与现有技术相比，从航空发动机运行维修全成本出发考虑其最优方案，航空发动机性能对其运行成本有很大影响，通过从全成本角度确定航空发动机最优运行性能区间，提高对航空发动机运行维修效率、降低运行维修成本。
-
公开(公告)号：CN117742270B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202311788309.7
申请日：2023-12-25
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种面向特征族加工方案选择的重优化细菌觅食算法，包括以下步骤：步骤S1、建立面向特征族加工方案选择的多目标优化模型：步骤S2、基于细菌微调与重优化细菌觅食算法的加工方案选择求解：步骤S3、通过两组对比实验对特征族最优加工方案进行验证，步骤S4、将多目标优化模型应用于特征族加工方案选择。本发明将细菌觅食理论映射到加工方案选择中，设计重优化细菌觅食算法，增加细菌微调行为，提出自适应细菌迁徙重优化过程，提高了算法的寻优性能，加快了算法收敛速度；同时提出特征族的概念，将其应用到加工方案选择中，一次性进行多个特征加工方案选择，大大提高选择效率；分别从有效性和优越性两个角度对算法进行验证。
-
公开(公告)号：CN114183477B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111514359.7
申请日：2021-12-13
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明提供一种应用于摩擦增材制造装置的离合器，包括上离合器分体和下离合器分体；所述上离合器分体包括圆柱状的中空壳体，壳体内设有相位匹配块，相位匹配块与壳体之间设有压簧，所述相位匹配块设有上料棒通孔，所述相位匹配块设有呈旋转对称结构的上相位匹配凸台；所述下离合器分体包括与壳体下底面相配合的下法兰盘，下离合器分体的中心处设有下料棒通孔，下法兰盘靠近壳体的一侧设有下相位匹配凸台，上相位匹配凸台和下相位匹配凸台啮合使上料棒通孔与下料棒通孔相位对齐。本发明的有益效果是由于采用上述技术方案，可以使摩擦增材过程中，可实现料棒的快速上料，料棒的上料过程精准、稳定，增材装置的整体强度更好，稳定
-
公开(公告)号：CN114595558A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210102484.5
申请日：2022-01-27
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G06F30/20 , H01Q21/00 , G06F113/16
摘要： 本申请提供了一种基于误差分析的雷达天线装配过程优化方法，包括电性能与天线单元误差关联分析和采用误差分析对装配过程进行优化。本申请提供的基于误差分析的雷达天线装配过程优化方法，经过优化后的排序降低了位置误差的影响，接近理想位置的电场值。
-
公开(公告)号：CN111275328B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010061793.3
申请日：2020-01-19
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明公开了一种基于综合灰关联序模型的RNGRU位标器零部件选配方法，该方法包括以下步骤：Ⅰ、综合灰关联序模型构建；Ⅱ、基于综合灰关联序模型对位标器装配参数进行关联分析，找出的陀螺转子与调漂螺钉选配的关键装配参数；Ⅲ、构建RNGRU选配预测模型，以关键装配参数作为RNGRU的输入，调漂螺钉的质量作为输出，进行调漂螺钉质量回归预测，完成陀螺转子与调漂螺钉的选配。本发明所公开的方法，实现陀螺转子与调漂螺钉的精准选配，提高了位标器零部件装配成功率，可减少无效装配，避免反复装拆调整，有效提高装配效率与降低装配成本。
-
公开(公告)号：CN107358046A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710567229.7
申请日：2017-07-12
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明涉及航空发动机维修技术领域，具体地说是一种考虑结构相关性的多寿命件更换策略搜索算法，在综合考虑航空发动机寿命件之间经济相关性和结构相关性的基础上，以全生命周期内寿命件更换总成本最低为优化目标，建立了多寿命件机会更换问题优化模型；针对优化模型的特点，提出了四种模型解空间约简规则，基于提出的规则提出一种基于约简规则的搜索算法，该算法可以获取模型的最优解。最后采用数值实验和应用案例对提出算法进行了评估和验证。结果表明，提出算法能够实现小规模多寿命件机会更换问题的精确求解。
-
公开(公告)号：CN107357994A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710575219.8
申请日：2017-07-14
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及航空发动机性能评估方法技术领域，具体的说是一种分阶段的航空发动机性能衰退模式挖掘方法，其特征在于包括以下步骤：进行性能参数预处理，具体包括粗大误差处理、降噪处理；进行性能衰退模式挖掘，包括快速衰退阶段模式挖掘和正常衰退阶段模式挖掘，本发明通过挖掘出发动机的长期衰退模式，为航空发动机的稳定运行和高效率维护提供了保证。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
26 条记录 (耗时 0.039 秒)