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公开(公告)号：CN118143422A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410450882.5
申请日：2024-04-15
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明提供了一种基于同步旋转送丝技术的搅拌摩擦增材系统及方法，系统包括主轴和送丝机构，主轴末端有搅拌头，送丝机构与搅拌头同步旋转，在搅拌头下部设置有弧形通道，弧形通道从搅拌头底部外壁向内延伸至搅拌头下端面中部附近区域，弧形通道由外向内对应的直径逐渐缩小；方法步骤包括：搅拌摩擦增材过程中，送丝机构随着主轴同步旋转，通过感应加热线圈对金属丝材进行加热，加热后的金属丝材随即进入搅拌头下端面被快速塑化。本发明不仅能够将金属丝材的沉积响应时间精确控制，而且能够防止搅拌摩擦增材过程中的堵料问题，不会出现轴肩空腔堵料而中断沉积过程的问题，对搅拌头旋转速度与送丝速度之间的匹配关系要求更低。
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公开(公告)号：CN115446318B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211026174.6
申请日：2022-08-25
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 中国兵器工业第五九研究所
IPC分类号： B22F8/00
摘要： 本发明提供了一种金属废屑的塑化回收装置及方法，塑化回收装置包括工具头、旋转主轴、储料仓、推杆，工具头设置于旋转主轴的下端，旋转主轴的上端与储料仓相接；旋转主轴与旋转动力装置相联接；旋转主轴与轴向动力装置相联接；工具头和旋转主轴内具有相互连通的中空腔体；推杆竖向设置，其下端依次穿过储料仓、旋转主轴后伸入到工具头内；塑化回收装置的工作方法通过多个步骤实现对金属废屑的塑化回收；本发明提供了一种金属废屑的塑化回收装置及金属废屑回收的新方法，通过塑化回收的方法简化了现有技术中金属废屑的回收工艺，提高了金属废屑的回收效率，并且改善了回收成形后金属的微观组织，提高了回收成形后金属的力学性能。
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公开(公告)号：CN116604042A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310338687.9
申请日：2023-03-31
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 中国兵器装备集团西南技术工程研究所
摘要： 本发明提供了一种摩擦沉积增材制造装置的给料机构、摩擦沉积增材制造装置及增材制造方法，该装置的给料机构包括：送料杆内设置的送料通道出料口位于送料杆侧壁下部；工具头上设置有阶梯孔，送料通道的出料口位于阶梯通道的大腔室内，工具头与送料杆能够相对转动；在大腔室内壁设置有螺旋凸起部，在靠近送料杆的螺旋凸起部上设置有刃；方法步骤包括：工具头以100rpm～2000rpm的转速旋转，材料通过螺旋凸起部挤压到基板表面，并经工具头的旋转碾压作用，实现丝料向基板表面沉积；本发明不仅能顺利、快速、灵活的实现同种或异种丝状、粉状材料的连续固相沉积增材制造，而且能够有效地解决了出料通道被堵塞甚至堵死的问题。
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公开(公告)号：CN115582720A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211231436.2
申请日：2022-10-10
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B23Q5/36
摘要： 本发明涉及螺旋桨双面刚柔性切换支撑装置、加工装置及加工方法，属于舰船领域。螺旋桨双面刚柔性切换支撑装置包括三轴驱动机构和电动推杆，三轴驱动机构为相对布置的两组，相对布置的两组三轴驱动机构之间形成用于支撑螺旋桨的支撑空间；两组三轴驱动机构的驱动端分别连接有电动推杆并驱动所连接的电动推杆三向运动；电动推杆的推出端转动连接有支撑板，支撑板背离电动推杆的一侧面安装有支撑滚珠；电动推杆内连接有力传感器，力传感器用于当支撑滚珠完全贴合螺旋桨表面时检测电动推杆的推杆受力，并当电动推杆受力大于触发阈值时，控制电动推杆断电。本发明降低了双面加工过程中的加工力矩，能够保证大型船用螺旋桨双面协同加工的表面加工精度。
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公开(公告)号：CN115446318A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211026174.6
申请日：2022-08-25
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 中国兵器工业第五九研究所
IPC分类号： B22F8/00
摘要： 本发明提供了一种金属废屑的塑化回收装置及方法，塑化回收装置包括工具头、旋转主轴、储料仓、推杆，工具头设置于旋转主轴的下端，旋转主轴的上端与储料仓相接；旋转主轴与旋转动力装置相联接；旋转主轴与轴向动力装置相联接；工具头和旋转主轴内具有相互连通的中空腔体；推杆竖向设置，其下端依次穿过储料仓、旋转主轴后伸入到工具头内；塑化回收装置的工作方法通过多个步骤实现对金属废屑的塑化回收；本发明提供了一种金属废屑的塑化回收装置及金属废屑回收的新方法，通过塑化回收的方法简化了现有技术中金属废屑的回收工艺，提高了金属废屑的回收效率，并且改善了回收成形后金属的微观组织，提高了回收成形后金属的力学性能。
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公开(公告)号：CN105678013A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610065613.2
申请日：2016-01-29
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5095 , G06F2217/76
摘要： 本发明涉及快速的多寿命件机会更换策略搜索算法，其特征在于通过确定寿命件机会更换策略，即确定m、Tj每次送修时更换的寿命件，使得最小，多寿命件机会更换问题形式化表示为式（1）： （1）式中，，为决策变量构成的解向量；表示第次送修时是否更换，更换取值为1，否则为0。
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公开(公告)号：CN105364298A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510898892.6
申请日：2015-12-09
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 一种回填式搅拌摩擦点焊装置，涉及搅拌摩擦焊接技术领域，夹套固定在外壳体下端部，袖套套设于夹套内，搅拌针套设于袖套内，设有中空轴电机，中空轴电机内设有中空的袖套轴，袖套轴内设有搅拌针轴，袖套轴与袖套相连，搅拌针轴与搅拌针相连；袖套轴上方设有螺杆为中空螺杆的第一滚珠丝杠，搅拌针轴穿设于第一滚珠丝杠的螺杆内，第一滚珠丝杠的螺杆下端设有第一轴承架，袖套轴上端部安装在第一轴承架上；搅拌针轴上方设有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠的螺杆下端设有第二轴承架，搅拌针轴上端部安装在第二轴承架上；第一动力源和第二动力源分别与两个丝杠的螺母相连。具有结构简单、系统稳定性高，焊接精度高、效果好，使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN103439105B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310423615.0
申请日：2013-09-17
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明涉及一种空间轴向随动加载装置，其包括有反力支架、竖向加载器、结构构件、反力压板、球铰、支墩，所述反力压板底端面为凹球面；所述球铰由上部连接体、下部连接体、中间钢球组成，上部连接体的顶端面为与反力压板凹球面对应的球面，上部连接体的下端面和下部连接体的上端面分别设有凹槽，中间钢球安装在两个凹槽之间，球铰的上部连接体和下部连接体通过中间钢球连接实现相互转动，下部连接体固定安装在支墩上；所述支墩下部与竖向加载器固定连接，竖向加载器与置于地面上的结构构件顶端固定连接。本发明结构合理，成本低，安装可靠、稳定，使用方便，能实现结构构件在多维水平荷载作用下的空间轴向随动加载。
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公开(公告)号：CN102896375A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210372817.2
申请日：2012-09-29
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 一种大型螺旋桨双刀双面对称加工装置，涉及螺旋桨加工装置，设有固定座，固定座上设有一对相互对称的螺旋桨加工装置，螺旋桨加工装置包括支撑架、X向滑座、X向驱动丝杠，X向驱动电机、Y向滑座、与Y向驱动丝杠、Y向驱动电机构成的加工动力装置，少自由度并联机构设置在Y向滑座上，加工刀具设置在少自由度并联机构的执行端上；两个支撑架上设有与螺旋桨加工装置相互配合用于装夹螺旋桨的分度机构。本发明可以对螺旋桨桨叶的压力面和吸力面对称加工，双面对称加工可以有效地消除加工过程中的悬臂梁效应，同时减轻振颤，改善加工装置的刚度性能，螺旋桨的加工效率和加工精度高，保证了军用潜艇的隐蔽性和安全性。
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