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公开(公告)号：CN113740210B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111087769.8
申请日：2021-09-16
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G01N13/00
摘要： 本发明涉及金属与塑料连接领域，公开了一种测定不同热源下塑料在金属表面润湿行为的装置及方法，所述装置包括环形导轨、载物架；所述环形导轨上设置载物架，所述载物架的一侧设置荧光屏，另一侧设置摄像机；所述荧光屏与摄像机之间放置金属；所述荧光屏下方设置与环形导轨连接的滑块；所述滑块带动金属沿环形导轨运动，所述金属经过的路径下方分散设置多种热源。本发明满足在不同热源下对金属与塑料连接的润湿行为及润湿角的测量，构思巧妙，设计合理，适应性强。
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公开(公告)号：CN117464182A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311765994.1
申请日：2023-12-21
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/046 , B25J9/16
摘要： 一种基于卷积神经网络的激光焊接状态判别方法，涉及焊接技术领域。为了解决现有的激光焊接状态判别方法在面对复杂焊接状态时依赖于单一信息进行判别、准确率低、精度低、需要人工参与、焊缝的不良率高的缺陷，通过预实验采集激光焊接过程中的激光羽辉和熔池形貌；通过三维卷积神经网络分别处理激光羽辉和熔池形貌，获得特征向量；通过权重融合将对应于激光羽辉和熔池形貌的特征向量进行融合，采用全连接层对焊接状态进行区分；对三维卷积神经网络进行训练，获得每一个全连接层的输出结果，并对每个输出结果进行变换，根据变换后的最大值所对应的焊接状态作为最终的诊断结果。本发明主要用于对激光焊接状态进行判别。
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公开(公告)号：CN115488505A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211184004.0
申请日：2022-09-27
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明涉及焊接领域，公开了一种解决镁合金负压激光焊接能量屏蔽的电磁装置及方法，所述电磁装置包括激光器与激光头，所述激光器与激光头连接，所述焊接机器人的数控系统与机器臂、激光发生器连接，所述机器臂末端接装激光头，所述装置包括负压仓，所述负压仓内设置行走机构，所述行走机构上设置载物台，所述负压仓顶部设置焊接窗口，所述激光头设置在焊接窗口上方，所述负压仓上部设置可通电线圈，所述可通电线圈均匀布置在激光束的两侧，所述可通电线圈与位于负压仓外的磁场发生器连接。本发明解决了现有技术中镁合金负压激光焊接技术存在的镁合金挥发特性严重屏蔽激光能量的问题。
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公开(公告)号：CN115351421A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211018203.4
申请日：2022-08-24
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
摘要： 本发明涉及激光焊接领域，具体公开了一种用于厚板钛合金的负压激光填丝焊接装置，所述装置包括激光器、一级负压仓，所述一级负压仓的仓体上设置焊接窗口，所述激光器与激光头耦合，所述激光头设置在焊接窗口处，所述一级负压仓与一级真空泵连接，所述一级负压仓旁设置二级负压仓，所述二级负压仓与二级真空泵连接，所述送丝机将焊丝送入二级负压仓后，送入一级负压仓。本发明解决了现有技术中钛合金焊接质量差，焊接缺陷严重的问题。
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公开(公告)号：CN109732210B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910004112.7
申请日：2019-01-03
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B23K26/348
摘要： 本发明涉及一种振镜激光‑热丝复合管道自动焊接方法及其装置，其解决了超厚材料窄间隙焊接过程中坡口侧壁与焊缝金属熔合不良的技术问题，具体包括以下步骤：(1)将管道对接开组合坡口，组合坡口为窄间隙深坡口，在保护气的条件下，调整激光束的方向和摆动幅度、激光束与焊枪的夹角、激光光斑大小；(2)对组合坡口的根部钝边进行振镜激光打底焊接；(3)对组合坡口加焊丝，在保护气的条件下，调整激光束的摆动幅度、焊丝与激光束的夹角、焊丝与激光光斑的间距；(4)采用振镜激光‑热丝复合焊接方法对坡口进行填充焊接和盖面焊接。本发明同时提供了其装置。本发明可广泛应用于管道自动焊接领域。
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公开(公告)号：CN112139688A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011041559.0
申请日：2020-09-28
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 一种金属塑料激光焊接随焊碾压系统，属于金属塑料激光焊接随焊碾压系统领域。本发明包括壳体、气缸、减震弹簧、传力导杆、扭簧、前碾压轮、后碾压轮和压力传感探测装置，壳体上安装有气缸，气缸的输出端与传力导杆连接安装，传力导杆上套装有减震弹簧，减震弹簧一端与气缸接触安装，减震弹簧另一端与传力导杆下端接触安装，传力导杆下端左右对称每侧分别铰接安装有两个扭簧，传力导杆一侧的两个扭簧与前碾压轮铰接安装，传力导杆另一侧的两个扭簧与后碾压轮铰接安装，前碾压轮和后碾压轮上分别安装有压力传感探测装置。本发明为了解决现有金属塑料管激光焊接界面压力施加不均匀且无法实现即时施加等问题，结构简单、设计巧妙，适于推广使用。
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公开(公告)号：CN111015006A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911290287.5
申请日：2019-12-16
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B23K31/12 , B23K26/70 , B23K26/348
摘要： 本发明提出一种基于光谱信息的激光电弧复合焊接质量在线监测方法，包括采集光信号使用光谱仪分析并使用计算机接收光谱信息；筛选若干特征元素，找出其对应的谱线强度，进行主成分分析；计算主成分的均值及协方差矩阵；计算T2统计量；将T2值画在控制图上确定控制限；通过判断控制图中各点是否超出控制限确定是否存在焊接缺陷；选择不存在焊接缺陷的焊缝对应的协方差矩阵来监控其他焊接过程，进行其他焊接过程时，采集光信号使用光谱仪分析并使用计算机接收光谱信息；找出选定元素对应的谱线强度，进行主成分分析；计算T2值并确定控制限；通过判断控制图中各点是否超出控制限确定是否存在焊接缺陷。上述方法可有效的检测焊接过程中的缺陷。
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公开(公告)号：CN108608118A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810412663.2
申请日：2018-05-03
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B23K26/342 , B33Y50/00
摘要： 本发明提供一种基于熔池温度和尺寸测量的激光增材制造缺陷诊断方法，其解决了现有激光增材制造缺陷诊断方法只能诊断零件在高度或宽度方向上的缺陷的技术问题；步骤1，利用CCD相机拍摄熔池图像；步骤2，将熔池图像转化为熔池数字图像信号导入计算机；步骤3，根据比色测温原理处理熔池数字图像信号得到熔池温度和熔池面积的时域图；步骤4，根据熔池温度的时域图判断熔池温度是否发生急剧变化，是则表明产生高度方向上的缺陷，否则表明没有产生高度方向上的缺陷；步骤5，根据熔池面积的时域图判断熔池面积是否发生急剧变化，是则表明产生宽度方向上的缺陷，否则表明没有产生宽度方向上的缺陷。本发明广泛应用于激光增材制造技术领域。
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公开(公告)号：CN104057183A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410265939.0
申请日：2014-06-16
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B23K9/127
CPC分类号： B23K9/127
摘要： 本发明公开了一种水下湿法焊接焊缝跟踪器，包括控制器、横向驱动电机、纵向驱动电机、纵向导轨、横向导轨和探头，控制器的两个电机控制输出端分别与横向驱动电机和纵向驱动电机连接，横向导轨和纵向导轨组成十字滑块运动机构，横向驱动电机安装于横向导轨的一端，纵向驱动电机安装于纵向导轨的上端，探头安装于纵向导轨的下端，探头的信号输出端与控制器的探测信号输入端连接，控制器的负极与工件连接。与现有技术相比，本发明采用触觉传感进行焊缝跟踪，能够有效地避免水下焊接水环境造成的干扰，克服浑浊、气泡等因素的对传感器的干扰，能够有效地实现水下湿法焊接过程的焊缝跟踪，具有推广使用的价值。
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公开(公告)号：CN113977080B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111359248.3
申请日：2021-11-17
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明公开了一种镍基高温合金扫描激光焊接过程中抑制硬脆性Laves相形成的方法，属于材料加工工程领域。首先进行镍基高温合金扫描激光焊接工艺窗口的优化：激光束可采用：圆形、垂直、无穷、8字形、平行等扫描形式；扫描频率范围：0Hz‑200Hz；扫描幅值范围0mm‑5mm。然后根据以上扫描参数进行镍基高温合金的焊接制造工作，最终达到抑制Laves相析出行为，促使粗大骨架状的Laves相转变成为细小离散分布状态的目的，进而抑制微裂纹的产生，同时起到细化晶粒、扩大等轴晶区的作用。因此本发明通过控制激光的扫描运动，进而调控镍基高温合金焊接过程中Laves相的析出行为，抑制焊缝中微裂纹
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