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公开(公告)号：CN118587205A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411024475.4
申请日：2024-07-29
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
摘要： 本发明公开一种基于独立时序性多特征融合的扫描激光焊接熔深预测方法，属于材料加工工程领域，通过收集扫描激光焊接过程中的视觉图像信息，采用基于深度学习的语义分割方法及图像处理算法，提取视觉信号中匙孔和熔池的静态及动态的特征信息，采用图像处理算法提取焊缝的熔深，作为熔深预测模型的输入和输出。构建熔深预测模型，将时序性静态及动态特征并行地输入到熔深预测模型中，采用Transformer的Encoder单元独立地拟合每个时序性特征与熔深之间的关系，采用全连接的方式进行特征的融合，输出扫描激光焊接熔深回归模型的预测结果，预测误差仅为0.03mm。本发明确保焊接的稳定，显著提升焊接接头的质量及性能。
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公开(公告)号：CN113109451B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110295389.7
申请日：2021-03-19
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G01N29/265
摘要： 本发明提出一种厚壁管道焊缝缺陷的在线检测装置及方法，其中装置包括运动导轨，其用于装配在待焊接的管道上，在运动导轨上设有焊接小车，焊接小车能沿着运动导轨运动以实现绕着待焊接管道做周向运动，在焊接小车上装配有焊接装置，在焊接小车上还装配有轴向导轨，在轴向导轨上装配有径向导轨，轴向导轨能带动径向导轨沿着待焊接管道的轴向运动，在径向导轨上装配有相控阵超声检测装置，径向导轨能带动相控阵超声检测装置沿着待焊接管道的径向运动，相控阵超声检测装置用于检测焊缝缺陷，相控阵超声检测装置还与计算机相连接。上述厚壁管道焊缝缺陷的在线检测装置及方法能增加检测的自动化程度，实现焊接工作与焊缝缺陷检测工作的同步进行。
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公开(公告)号：CN113109451A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110295389.7
申请日：2021-03-19
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G01N29/265
摘要： 本发明提出一种厚壁管道焊缝缺陷的在线检测装置及方法，其中装置包括运动导轨，其用于装配在待焊接的管道上，在运动导轨上设有焊接小车，焊接小车能沿着运动导轨运动以实现绕着待焊接管道做周向运动，在焊接小车上装配有焊接装置，在焊接小车上还装配有轴向导轨，在轴向导轨上装配有径向导轨，轴向导轨能带动径向导轨沿着待焊接管道的轴向运动，在径向导轨上装配有相控阵超声检测装置，径向导轨能带动相控阵超声检测装置沿着待焊接管道的径向运动，相控阵超声检测装置用于检测焊缝缺陷，相控阵超声检测装置还与计算机相连接。上述厚壁管道焊缝缺陷的在线检测装置及方法能增加检测的自动化程度，实现焊接工作与焊缝缺陷检测工作的同步进行。
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公开(公告)号：CN111747769A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010619204.9
申请日：2020-06-30
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： C04B37/02
摘要： 本发明公开了一种AlMgB14-TiB2复合陶瓷与TiAl基合金的真空钎焊方法，具体包括以下步骤：(1)将硼粉颗粒、AgCu共晶粉末机械球磨1-4h，得到复合钎料；(2)将AlMgB14-TiB2复合陶瓷母材和TiAl基合金分别进行预处理，然后与复合钎料进行装配，得到钎焊接头；(3)将钎焊接头放入真空炉中，在真空环境下加热至820-920℃，保温10-60min，冷却，即完成。本发明无需添加活性元素，接头组织能够减少脆硬相聚集，有效缓解接头残余应力，实现AlMgB14-TiB2复合陶瓷与TiAl基合金的高效、快速、可靠连接，获得的钎焊接头剪切强度高达82.5MPa，具有良好的应用价值。
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公开(公告)号：CN103464633A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310437528.0
申请日：2013-09-24
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B21D43/00
CPC分类号： B21D43/003
摘要： 本发明涉及一种热冲压模具坯料支撑装置，包括支撑座、托料杆和复位弹簧，所述支撑座由底座和双立板组成，托料杆通过销轴安装在双立板中间，托料杆可绕销轴旋转，托料杆后部安装有一贯穿两侧的连接销，两个复位弹簧分别安装在立板外侧，复位弹簧一端与连接销连接，另一端与立板外侧设有的连接柱连接固定。本发明托料杆在复位弹簧的作用下，将热冲压高温坯料支撑在模具型面之上，并能够在冲压过程中围绕销轴旋转，并在冲压压力机回程阶段，依靠复位弹簧的拉伸力将托料杆复位。其结构简单，可有效地支撑高温坯料，避免冲压前热坯料与模具型面接触，并可快速复位。适合用于热冲压模具标准化的坯料支撑。
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公开(公告)号：CN103448057A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310411387.5
申请日：2013-09-11
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B25J9/02
摘要： 本发明涉及一种行程加倍的手爪驱动导向装置，其包括有电机、固定基座、滑枕和手爪，所述电机安装在固定基座上，所述固定基座底端面安装有导向滑块和皮带固定座；所述滑枕上方安装有滑轨，滑枕通过滑轨和导向滑块配合可沿固定基座移动；滑枕一侧设有与驱动齿轮配合的齿条，另一侧安装有皮带转轴和皮带轮及环形皮带；环形皮带上半圈上设有一截压紧固定段，该压紧固定段通过皮带压板固定在皮带固定座上；所述手爪固定在环形皮带的下半圈上。本发明结构合理，操作使用方便，在驱动滑枕做直线运动的同时，能够驱动手爪做双倍行程直线运动，运行可靠，只需要一个动力源即可驱动两个不同行程的运动单元。适用于工业生产线上机械手的安装驱动。
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公开(公告)号：CN111747769B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010619204.9
申请日：2020-06-30
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： C04B37/02
摘要： 本发明公开了一种AlMgB14‑TiB2复合陶瓷与TiAl基合金的真空钎焊方法，具体包括以下步骤：(1)将硼粉颗粒、AgCu共晶粉末机械球磨1‑4h，得到复合钎料；(2)将AlMgB14‑TiB2复合陶瓷母材和TiAl基合金分别进行预处理，然后与复合钎料进行装配，得到钎焊接头；(3)将钎焊接头放入真空炉中，在真空环境下加热至820‑920℃，保温10‑60min，冷却，即完成。本发明无需添加活性元素，接头组织能够减少脆硬相聚集，有效缓解接头残余应力，实现AlMgB14‑TiB2复合陶瓷与TiAl基合金的高效、快速、可靠连接，获得的钎焊接头剪切强度高达82.5MPa，具有良好的应用价值。
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公开(公告)号：CN111822806A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010665096.9
申请日：2020-07-10
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明公开了一种NiZr钎料真空钎焊Al0.3CoCrFeNi高熵合金的方法，属于焊接技术领域，具体步骤如下：取Ni箔和Zr箔冷压制成薄片钎料，对Al0.3CoCrFeNi高熵合金的待焊部位进行打磨预处理，得到钎焊母材，将箔片钎料和母材依次以丙酮和乙醇清洗并烘干，自下而上依次以Al0.3CoCrFeNi高熵合金、箔片钎料、Al0.3CoCrFeNi高熵合金的顺序放置，得到待焊组件，在待焊组件上方放置1.5kPa的石墨压块，在真空度为-5.0×10-3Pa以下的环境中进行钎焊。本发明中使用的钎料制作方法简单,经济适用，获得的Al0.3CoCrFeNi高熵合金与钨接头的平均剪切强度不低于215MPa,具有很好的推广价值。
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公开(公告)号：CN103480752A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310477872.2
申请日：2013-10-14
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B21D37/16
摘要： 本发明涉及一种模块化热冲压模具冷却装置，其包括分流模板、进出水控制块、若干冷却模块、密封盖板；所述冷却模块上纵向设有进出水孔，沿工作表面的形状在其内部设有若干与进出水孔连通的型面冷却管道；所述分流模板上对应每一冷却模块的进出水孔设有进出水口；冷却水从分流模板的一出水口进入一冷却模块的进水孔，分散到该冷却模块的型面冷却管道中，而后从该冷却模块的出水孔回流进入分流模板的一进水口，进而通过分流模板中冷却水通路进入另一冷却模块。本发明构造合理，使用方便，分流模板和冷却模块间连接和密封可靠，冷却模块分流与汇流控制简单，逐一实现对每个冷却模块的冷却。
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公开(公告)号：CN113977080B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111359248.3
申请日：2021-11-17
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明公开了一种镍基高温合金扫描激光焊接过程中抑制硬脆性Laves相形成的方法，属于材料加工工程领域。首先进行镍基高温合金扫描激光焊接工艺窗口的优化：激光束可采用：圆形、垂直、无穷、8字形、平行等扫描形式；扫描频率范围：0Hz‑200Hz；扫描幅值范围0mm‑5mm。然后根据以上扫描参数进行镍基高温合金的焊接制造工作，最终达到抑制Laves相析出行为，促使粗大骨架状的Laves相转变成为细小离散分布状态的目的，进而抑制微裂纹的产生，同时起到细化晶粒、扩大等轴晶区的作用。因此本发明通过控制激光的扫描运动，进而调控镍基高温合金焊接过程中Laves相的析出行为，抑制焊缝中微裂纹
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