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公开(公告)号：CN117020390A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310795722.X
申请日：2023-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国航空制造技术研究院
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提供了一种扎入式双针搅拌摩擦修复方法，步骤包括：在工件上缺陷部位附近和填充板材上加工预制孔并清理；装夹工件和填充板材；运行搅拌摩擦焊机，驱动修复工具的搅拌针从预制孔上方压入预制孔并沿缺陷方向水平运动，该运动过程中，搅拌针的第一针体始终贯穿工件，搅拌针的第二针体始终位于填充板材内；当工件上缺陷部位修复完成并退出搅拌针后，冷却工件。本发明大大提高了修复区域的力学性能，同时能够控制修复区域表面成形，表面成型平整美观、冶金结合良好，提高了修复质量，且无需将不规则缺陷部位加工为规整形状的凹孔，极大地简化了固相搅拌摩擦修复工艺流程，还使得修复加工过程更灵活，拓宽了搅拌摩擦焊接的广度和深度。
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公开(公告)号：CN116213916A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310426882.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种原位添加粉末式搅拌摩擦加工工具及加工方法，其解决了传统预置粉末式搅拌摩擦加工过程中粉末分布位置不稳定、粉末添加量受限制、加工区域表面成形质量差、厚度减薄、高成本和工艺复杂的技术问题，本发明中的原位添加粉末式搅拌摩擦加工工具设有外轴肩和内轴肩，内轴肩套设螺杆送粉装置，内轴肩的下端面设有第一涡线槽，外轴肩设有内凹下端面，内凹下端面设有第二涡线槽，内轴肩的下端面凸出于外轴肩的内凹下端面。同时，本发明提供了一种原位添加粉末式搅拌摩擦加工方法。本发明可广泛应用于搅拌摩擦加工技术领域。
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公开(公告)号：CN117696686A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410167751.6
申请日：2024-02-06
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种T型焊接结构变形校正与焊缝强化的复合加工方法，包括以下步骤：将筋板与底板焊接形成T型焊接结构；依据T型焊接结构的理论截面，计算T型焊接结构沿其长度方向伸长预设伸长量所需的拉伸力；通过夹头装置夹持住T型焊接结构的两端，并驱动夹头装置对T型焊接结构的两端施加与拉伸力相等的预紧力，以使T型焊接结构发生弹性形变并被拉直；保持夹头装置对T型焊接结构的夹持，并对T型焊接结构的焊缝区域进行双面对喷喷丸强化。本发明能够同时实现消除结构变形、改善焊接区域残余应力分布、提高焊接结构可靠性的效果，提升T型焊接结构的抗疲劳性能。
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公开(公告)号：CN116533519A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310465266.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B29C64/314 , B29C64/321 , B29C64/106 , B33Y40/10 , B33Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种增材制造机构、装置及方法；其中，增材制造机构包括搅拌针和轴肩；搅拌针的外侧设有沿其轴向延伸的第一螺旋槽；轴肩套设于搅拌针，轴肩的内侧设有沿其轴向延伸的第二螺旋槽；搅拌针能够相对于轴肩旋转，第一螺旋槽具有第一旋向，第二螺旋槽具有第二旋向，第一旋向与第二旋向相反。进入第一螺旋槽与第二螺旋槽的增材材料被旋转的搅拌针摩擦和切削，切削力的作用使得增材材料形变破碎，形成细小颗粒，以便其可以快速受热塑化；摩擦会增加产热，摩擦所产生的热量使得增材材料保持热塑化状态，提升增材材料的流动性，减少成形界面的畸变及冷搭接缺陷，有助于增材制品表面的成形。
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公开(公告)号：CN116038090A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310021199.5
申请日：2023-01-07
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种双侧同步静轴肩搅拌摩擦焊装置，包括基座、固定连接于基座的横移机构、连接于横移机构的两个竖移机构、连接于竖移机构的两个机械臂、可拆卸连接于机械臂且用于焊接的机头以及连接于基座且用于放置零件的工作台；其中，横移机构用于带动两个机头分别沿着水平方向移动，竖移机构用于带动两个机头分别沿着竖直方向运动，两个机头位于零件的两侧。该双侧同步静轴肩搅拌摩擦焊装置的目的是解决现有静轴肩搅拌摩擦焊装置的焊接效率低且两侧焊缝性能和型面精度产生差异的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115519232A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211129483.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国航空制造技术研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于性能调控的回填搅拌摩擦点焊装置，包括钻孔头、填充头、搅拌点焊头和转换器，钻孔头、填充头及搅拌点焊头相互平行且安装于转换器的平台上，转换器通过转动以调整钻孔头、填充头及搅拌点焊头与焊点的相对位置；其中，钻孔头用于在焊点位置钻盲孔，填充头用于向盲孔内填充预制填料，搅拌点焊头用于在填充预制填料后的焊点位置进行点焊。该基于性能调控的回填搅拌摩擦点焊装置的目的是解决现有的RFSSW技术存在焊点力学性能差、耐蚀性较差的问题。
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公开(公告)号：CN111014940A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911375034.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种机器人搅拌摩擦点焊镜像焊接系统及方法，一种机器人搅拌摩擦点焊镜像焊接系统，包括控制系统、焊接机器人和支撑机器人，所述焊接机器人上设有点焊头，所述支撑机器人上设有支撑头，所述焊接机器人位于支撑机器人的上方，所述点焊头和支撑头相对，所述支撑头与点焊头相对的一面设有感应孔，所述感应孔延伸至支撑头内部，所述支撑头内部设有接近位置传感器，所述接近位置传感器的感应端位于感应孔内，所述控制系统和焊接机器人、支撑机器人、接近位置传感器分别电性相连。能够进行点对点的法向焊接与支撑，实现焊接力和焊点位置的精准控制。本发明应用于焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN118123220A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410312093.5
申请日：2024-03-19
Applicant: 北京知信浩宇科技有限公司 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本说明书实施例公开了一种BC双摆头五轴摩擦点焊装备的法向调整方法及装置。方案可以包括：确定待焊接曲面结构上的焊点位置，将BC双摆头五轴摩擦点焊装备的点焊机头移至焊点位置的上方，获取分布在点焊机头周边的第一激光传感器、第二激光传感器和第三激光传感器分别距离待焊接曲面结构的距离信息，得到第一距离WA'，第二距离WB'以及第三距离WC'；基于选定的补偿值分别对第一距离、第二距离和第三距离进行数值补偿，得到修正后的三个距离，再基于迭代的方式使得点焊装备的BC轴所应调整的角度，直至最终使得点焊机头与所述待焊接曲面结构的法向角度在预定误差范围内，再对待焊接曲面结构焊接加工。
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公开(公告)号：CN115502540A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211119554.4
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种无匙孔搅拌摩擦焊接装置，用于两个待焊件的焊接，该装置包括摩擦机构和搅拌机构，所述摩擦机构包括轴肩，所述摩擦机构内部呈滑动状态安装有所述搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌针及用于带动所述搅拌针转动及移动的驱动器，所述搅拌针活动穿设在所述轴肩中，且所述搅拌针的头端设有搅拌针头，所述轴肩的底部向内开设有用于容纳所述搅拌针头的凹槽，所述驱动器用于带动所述搅拌针向所述凹槽内移动，使所述凹槽内热塑化材料填充至所述搅拌针头形成的匙孔中。
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公开(公告)号：CN109202262B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201710801154.4
申请日：2017-09-07
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种搅拌摩擦焊接的搅拌头水冷却结构及冷却方法，其包括搅拌头、水箱、水泵、进水管、回水管、搅拌头搅拌头夹持部、入水通道、信号发射装置、温度传感器、接水罩、固定架、焊接装备壳体、电子温控装置、信号接收装置和冷却器；其利用水泵将水箱内的冷却液体抽入进水管，送达搅拌头内部的冷却腔室，吸收摩擦热量，再利用搅拌头自身旋转产生的离心力将冷却水自动甩出，通过接水罩进行收集循环，另外通过温度传感器和实时测量搅拌头的温度，并通过电子温度控制装置实时调控水泵和冷却器，保证搅拌头的温度在合理温度范围之内。本发明的搅拌头水冷却结构冷却效果好，可以实现智能化控制。
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