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公开(公告)号：CN117020390A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310795722.X
申请日：2023-06-30
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 中国航空制造技术研究院
IPC分类号： B23K20/12
摘要： 本发明提供了一种扎入式双针搅拌摩擦修复方法，步骤包括：在工件上缺陷部位附近和填充板材上加工预制孔并清理；装夹工件和填充板材；运行搅拌摩擦焊机，驱动修复工具的搅拌针从预制孔上方压入预制孔并沿缺陷方向水平运动，该运动过程中，搅拌针的第一针体始终贯穿工件，搅拌针的第二针体始终位于填充板材内；当工件上缺陷部位修复完成并退出搅拌针后，冷却工件。本发明大大提高了修复区域的力学性能，同时能够控制修复区域表面成形，表面成型平整美观、冶金结合良好，提高了修复质量，且无需将不规则缺陷部位加工为规整形状的凹孔，极大地简化了固相搅拌摩擦修复工艺流程，还使得修复加工过程更灵活，拓宽了搅拌摩擦焊接的广度和深度。
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公开(公告)号：CN116213916A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310426882.7
申请日：2023-04-17
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明提供了一种原位添加粉末式搅拌摩擦加工工具及加工方法，其解决了传统预置粉末式搅拌摩擦加工过程中粉末分布位置不稳定、粉末添加量受限制、加工区域表面成形质量差、厚度减薄、高成本和工艺复杂的技术问题，本发明中的原位添加粉末式搅拌摩擦加工工具设有外轴肩和内轴肩，内轴肩套设螺杆送粉装置，内轴肩的下端面设有第一涡线槽，外轴肩设有内凹下端面，内凹下端面设有第二涡线槽，内轴肩的下端面凸出于外轴肩的内凹下端面。同时，本发明提供了一种原位添加粉末式搅拌摩擦加工方法。本发明可广泛应用于搅拌摩擦加工技术领域。
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公开(公告)号：CN116038090A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310021199.5
申请日：2023-01-07
申请人： 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明涉及一种双侧同步静轴肩搅拌摩擦焊装置，包括基座、固定连接于基座的横移机构、连接于横移机构的两个竖移机构、连接于竖移机构的两个机械臂、可拆卸连接于机械臂且用于焊接的机头以及连接于基座且用于放置零件的工作台；其中，横移机构用于带动两个机头分别沿着水平方向移动，竖移机构用于带动两个机头分别沿着竖直方向运动，两个机头位于零件的两侧。该双侧同步静轴肩搅拌摩擦焊装置的目的是解决现有静轴肩搅拌摩擦焊装置的焊接效率低且两侧焊缝性能和型面精度产生差异的问题。
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公开(公告)号：CN115519232A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211129483.6
申请日：2022-09-15
申请人： 中国航空制造技术研究院 , 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于性能调控的回填搅拌摩擦点焊装置，包括钻孔头、填充头、搅拌点焊头和转换器，钻孔头、填充头及搅拌点焊头相互平行且安装于转换器的平台上，转换器通过转动以调整钻孔头、填充头及搅拌点焊头与焊点的相对位置；其中，钻孔头用于在焊点位置钻盲孔，填充头用于向盲孔内填充预制填料，搅拌点焊头用于在填充预制填料后的焊点位置进行点焊。该基于性能调控的回填搅拌摩擦点焊装置的目的是解决现有的RFSSW技术存在焊点力学性能差、耐蚀性较差的问题。
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公开(公告)号：CN109202272B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810234931.6
申请日：2018-03-21
申请人： 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明涉及一种流动摩擦增材制造装置及增材制造方法，该增材制造装置包括轴肩、母材和基体，所述轴肩内部具有空腔，在空腔下方的轴肩下端开有与空腔连通的中心通孔，所述母材放置于轴肩内部的空腔中，母材与轴肩内部的空腔底面之间存在顶锻力，轴肩与基体之间存在顶锻力；增材制造时，轴肩在基体待增材区表面旋转并移动，母材不发生旋转运动，母材摩擦作用下热塑化，热塑化材料在顶锻力作用下沿轴肩下端的中心通孔流出，并在轴肩外端面与基体待增材区表面的相对旋转作用和顶锻力作用下，扩散并沉积于基体待增材区表面。该装置和方法可以提高材料利用率和制造效率，解决了搅拌摩擦增材制造加工余量大、材料利用率低的问题。
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公开(公告)号：CN111014940A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911375034.8
申请日：2019-12-27
申请人： 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明公开了一种机器人搅拌摩擦点焊镜像焊接系统及方法，一种机器人搅拌摩擦点焊镜像焊接系统，包括控制系统、焊接机器人和支撑机器人，所述焊接机器人上设有点焊头，所述支撑机器人上设有支撑头，所述焊接机器人位于支撑机器人的上方，所述点焊头和支撑头相对，所述支撑头与点焊头相对的一面设有感应孔，所述感应孔延伸至支撑头内部，所述支撑头内部设有接近位置传感器，所述接近位置传感器的感应端位于感应孔内，所述控制系统和焊接机器人、支撑机器人、接近位置传感器分别电性相连。能够进行点对点的法向焊接与支撑，实现焊接力和焊点位置的精准控制。本发明应用于焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN115519232B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211129483.6
申请日：2022-09-15
申请人： 中国航空制造技术研究院 , 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于性能调控的回填搅拌摩擦点焊装置，包括钻孔头、填充头、搅拌点焊头和转换器，钻孔头、填充头及搅拌点焊头相互平行且安装于转换器的平台上，转换器通过转动以调整钻孔头、填充头及搅拌点焊头与焊点的相对位置；其中，钻孔头用于在焊点位置钻盲孔，填充头用于向盲孔内填充预制填料，搅拌点焊头用于在填充预制填料后的焊点位置进行点焊。该基于性能调控的回填搅拌摩擦点焊装置的目的是解决现有的RFSSW技术存在焊点力学性能差、耐蚀性较差的问题。
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公开(公告)号：CN115502540B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202211119554.4
申请日：2022-09-15
申请人： 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明涉及一种无匙孔搅拌摩擦焊接装置，用于两个待焊件的焊接，该装置包括摩擦机构和搅拌机构，所述摩擦机构包括轴肩，所述摩擦机构内部呈滑动状态安装有所述搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌针及用于带动所述搅拌针转动及移动的驱动器，所述搅拌针活动穿设在所述轴肩中，且所述搅拌针的头端设有搅拌针头，所述轴肩的底部向内开设有用于容纳所述搅拌针头的凹槽，所述驱动器用于带动所述搅拌针向所述凹槽内移动，使所述凹槽内热塑化材料填充至所述搅拌针头形成的匙孔中。
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公开(公告)号：CN116834281A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310468504.5
申请日：2023-04-26
申请人： 中国航空制造技术研究院
IPC分类号： B29C64/314 , B29C64/321 , B29C64/106 , B29C64/295 , B33Y30/00 , B33Y40/10 , B33Y40/00
摘要： 本发明涉及一种增材制造装置及方法，该装置包括从内至外依次套设的搅拌针、轴肩和成型套；搅拌针与轴肩之间从上至下配合形成依次连通的送粉区、加热区、搅拌区和成型区；送粉区用于将粉料输送至加热区，加热区用于对其内的粉料进行加热，使其热塑化形成热塑化材料，轴肩能够绕轴肩的轴线转动，轴肩能够搅拌摩擦搅拌区内的粉料，成型区用于拘束并挤压热塑化材料，以使热塑化材料在基材上堆叠形成制品。本发明的设备结构简单、加工余量较小、材料利用率高、所形成的组织强度高。
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公开(公告)号：CN116810126A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310688558.2
申请日：2023-06-12
申请人： 西北工业大学 , 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明一种基于电流监测的差速回填式搅拌摩擦点焊决策方法及系统，属于差速回填式搅拌摩擦点焊技术领域；方法为：采集电流信号；对电流信号进行处理和储存；分析存储和显示的电流信号，判断电流幅值是否正常；分析存储的电流信号，选择电流特征参数并进行计算，做出焊点质量分析。决策系统包括电流监测组件、采集模块和上位机，通过采集模块将电流监测组件获取的差速回填式搅拌摩擦点焊的电流信号传输至上位机；上位机设置有电流信号处理模块、数据处理模块、报警模块。本发明解决了因焊接过程焊接压力、扭矩和温度不稳造成发生剧烈塑性变形的材料过多而难以回填的缺陷，因差速点焊过程是在不可见的塑性环内完成，导致无法识别焊点质量的问题。
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