公开(公告)号：CN118587205A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202411024475.4

申请日：2024-07-29

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  山东船舶技术研究院

发明人： 陈波 ,  闫胜鸿 ,  檀财旺 ,  宋晓国 ,  王国栋

IPC分类号： G06T7/00 ,  B23K26/082 ,  B23K26/21 ,  G06V10/44 ,  G06V10/46 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

摘要： 本发明公开一种基于独立时序性多特征融合的扫描激光焊接熔深预测方法，属于材料加工工程领域，通过收集扫描激光焊接过程中的视觉图像信息，采用基于深度学习的语义分割方法及图像处理算法，提取视觉信号中匙孔和熔池的静态及动态的特征信息，采用图像处理算法提取焊缝的熔深，作为熔深预测模型的输入和输出。构建熔深预测模型，将时序性静态及动态特征并行地输入到熔深预测模型中，采用Transformer的Encoder单元独立地拟合每个时序性特征与熔深之间的关系，采用全连接的方式进行特征的融合，输出扫描激光焊接熔深回归模型的预测结果，预测误差仅为0.03mm。本发明确保焊接的稳定，显著提升焊接接头的质量及性能。

公开(公告)号：CN113109451A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110295389.7

申请日：2021-03-19

申请人： 哈尔滨工业大学(威海)

发明人： 陈波 ,  闫胜鸿 ,  檀财旺 ,  宋晓国 ,  王国栋

IPC分类号： G01N29/265

摘要： 本发明提出一种厚壁管道焊缝缺陷的在线检测装置及方法，其中装置包括运动导轨，其用于装配在待焊接的管道上，在运动导轨上设有焊接小车，焊接小车能沿着运动导轨运动以实现绕着待焊接管道做周向运动，在焊接小车上装配有焊接装置，在焊接小车上还装配有轴向导轨，在轴向导轨上装配有径向导轨，轴向导轨能带动径向导轨沿着待焊接管道的轴向运动，在径向导轨上装配有相控阵超声检测装置，径向导轨能带动相控阵超声检测装置沿着待焊接管道的径向运动，相控阵超声检测装置用于检测焊缝缺陷，相控阵超声检测装置还与计算机相连接。上述厚壁管道焊缝缺陷的在线检测装置及方法能增加检测的自动化程度，实现焊接工作与焊缝缺陷检测工作的同步进行。

公开(公告)号：CN113977080B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202111359248.3

申请日：2021-11-17

申请人： 哈尔滨工业大学(威海)

发明人： 陈波 ,  闫胜鸿 ,  檀财旺 ,  宋晓国 ,  王国栋

IPC分类号： B23K26/21 ,  B23K26/70 ,  B23K31/12 ,  C22F3/00

摘要： 本发明公开了一种镍基高温合金扫描激光焊接过程中抑制硬脆性Laves相形成的方法，属于材料加工工程领域。首先进行镍基高温合金扫描激光焊接工艺窗口的优化：激光束可采用：圆形、垂直、无穷、8字形、平行等扫描形式；扫描频率范围：0Hz‑200Hz；扫描幅值范围0mm‑5mm。然后根据以上扫描参数进行镍基高温合金的焊接制造工作，最终达到抑制Laves相析出行为，促使粗大骨架状的Laves相转变成为细小离散分布状态的目的，进而抑制微裂纹的产生，同时起到细化晶粒、扩大等轴晶区的作用。因此本发明通过控制激光的扫描运动，进而调控镍基高温合金焊接过程中Laves相的析出行为，抑制焊缝中微裂纹

公开(公告)号：CN113977080A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111359248.3

申请日：2021-11-17

申请人： 哈尔滨工业大学(威海)

发明人： 陈波 ,  闫胜鸿 ,  檀财旺 ,  宋晓国 ,  王国栋

IPC分类号： B23K26/21 ,  B23K26/70 ,  B23K31/12 ,  C22F3/00

摘要： 本发明公开了一种镍基高温合金扫描激光焊接过程中抑制硬脆性Laves相形成的方法，属于材料加工工程领域。首先进行镍基高温合金扫描激光焊接工艺窗口的优化：激光束可采用：圆形、垂直、无穷、8字形、平行等扫描形式；扫描频率范围：0Hz‑200Hz；扫描幅值范围0mm‑5mm。然后根据以上扫描参数进行镍基高温合金的焊接制造工作，最终达到抑制Laves相析出行为，促使粗大骨架状的Laves相转变成为细小离散分布状态的目的，进而抑制微裂纹的产生，同时起到细化晶粒、扩大等轴晶区的作用。因此本发明通过控制激光的扫描运动，进而调控镍基高温合金焊接过程中Laves相的析出行为，抑制焊缝中微裂纹的产生，改善显微组织，进而增强了镍基高温合金焊接接头的性能。

公开(公告)号：CN113109451B

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202110295389.7

申请日：2021-03-19

申请人： 哈尔滨工业大学(威海)

发明人： 陈波 ,  闫胜鸿 ,  檀财旺 ,  宋晓国 ,  王国栋

IPC分类号： G01N29/265

摘要： 本发明提出一种厚壁管道焊缝缺陷的在线检测装置及方法，其中装置包括运动导轨，其用于装配在待焊接的管道上，在运动导轨上设有焊接小车，焊接小车能沿着运动导轨运动以实现绕着待焊接管道做周向运动，在焊接小车上装配有焊接装置，在焊接小车上还装配有轴向导轨，在轴向导轨上装配有径向导轨，轴向导轨能带动径向导轨沿着待焊接管道的轴向运动，在径向导轨上装配有相控阵超声检测装置，径向导轨能带动相控阵超声检测装置沿着待焊接管道的径向运动，相控阵超声检测装置用于检测焊缝缺陷，相控阵超声检测装置还与计算机相连接。上述厚壁管道焊缝缺陷的在线检测装置及方法能增加检测的自动化程度，实现焊接工作与焊缝缺陷检测工作的同步进行。