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公开(公告)号:CN115934586A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211411518.5
申请日:2022-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 赛思倍斯(绍兴)智能科技有限公司
IPC: G06F12/0882 , G06F12/1009 , G06F12/02
Abstract: 本发明提供了一种Sparc V8多核处理器AMP模式下内存分区保护方法,对处理器的整个内存空间进行划分,为每个处理器核分配内存区域,相互之间不重叠,设置每个处理器核对应一个页表,处理器中每一个处理器核可访问的有效空间分布可能是一样的,也可能是不一样的,意外跳转或强行访问不可访问空间的地址会使处理器产生异常,处理器的异常处理机制会捕捉到异常并进行处理,避免非经许可的访问对正常数据造成影响,在一个页表出错导致一个处理器核工作不正常的情况下,其它处理器核还能使用各自对应页表继续工作,从而实现分区保护。
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公开(公告)号:CN116449148A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310307248.1
申请日:2023-03-27
Applicant: 赛思倍斯(绍兴)智能科技有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 一种面向超低轨微小型卫星高密度电缆的线缆查线定位方法,通过电阻R、辅助线缆L1、L2、L3、直流电源以及电缆W中的待查线缆La构成的第一闭环电路;打开直流电源,输出指定电压,令所述第一闭环电路中产生电流;查找出电缆W中带电流的线缆,这根线缆即为线缆La;通过电阻R、辅助线缆L1、L2、L3、直流电源以及电缆W中的待查线缆Lb构成的第二闭环电路;打开直流电源,输出指定电压,令所述第二闭环电路中产生电流;查找出电缆W中带电流的线缆,这根线缆即为线缆Lb;对找到的La和Lb两根线缆进行截断、交叉焊接操作,完成线缆查线定位。本发明方法操作简便易行,实施周期短,定位准确快捷,不需对整个电缆进行破坏性处理,降低了风险。
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公开(公告)号:CN116448273A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310307246.2
申请日:2023-03-27
Applicant: 赛思倍斯(绍兴)智能科技有限公司
Abstract: 一种面向超低轨微小卫星应用的OneWire总线冗余测温方法,包括:将传感器A和B并联后在测温节点处接入;在同一个测温点读取两个传感器的温度测量值,作为同一位置的温度;若均在预设正常范围内,则取两者平均值作为该测温节点的测量结果;当其中一个温度传感器的读数明显偏离预设正常范围时,结合该测温节点的仪器设备的电压、电流遥测参数,联合判断是仪器设备发生故障还是温度传感器故障;如果判断是仪器设备故障则采用预设的星上电子系统健康管理方案进行处理;如果判断是温度传感器故障则取另一个温度传感器测量值作为该测温节点的测量结果。本发明测温方法成本低,不增加电缆数量,不多占用主节点I/O口,为同一测温节点提供冗余的温度测量。
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公开(公告)号:CN116389712A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310307245.8
申请日:2023-03-27
Applicant: 赛思倍斯(绍兴)智能科技有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种超低轨卫星相机载荷通用测试装置,包括:核心处理电路模块、接口电路模块和电源处理模块;其中,所述电源处理模块用于给所述核心处理模块和所述接口电路模块供电;所述接口电路模块接收不同标准协议的数据流,将不同标准协议的数据流处理后得到转换后数据流的传输到所述核心处理电路模块;所述核心处理电路模块接收转换后数据流,对转换后数据流进行运算处理得到图像数据。本发明实现对有效数据更加灵活和高效的处理。
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公开(公告)号:CN116613557A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310630887.1
申请日:2023-05-30
Applicant: 赛思倍斯(绍兴)智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超低轨微小卫星电子设备电路模块接插单元及组合方法,电路模块接插单元包括基板、设置在基板上的接插件、软排线连接器。若干个双排结构接插件设置在基板的相对两侧,一侧的所述接插件用于电路模块接插单元中的总线信号与外部传输,另一侧的所述接插件用于电路模块接插单元中的低速非总线信号与外部传输。所述软排线连接器设置在基板的第三侧边,用于电路模块接插单元中的高速非总线信号与外部传输。本发明只需要使用一个电路模块,集成了总线通道、高速非总线信号通道、控制通道、信号通道,节省了电子模块体积,有效节省空间。
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公开(公告)号:CN116382161A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310307243.9
申请日:2023-03-27
Applicant: 赛思倍斯(绍兴)智能科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种超低轨微小型卫星平台电子控制组件,包括:星载处理与控制模块、电源管理模块和测控模块;其中,所述测控模块接收导航信号,对导航信号进行模数转换和电文解算处理后得到导航定位数据;所述电源管理模块:用于将一次电源转换为星载处理与控制模块和测控模块所需的二次电源;所述星载处理与控制模块:用于接收间接指令和遥控数据并进行分发与执行;采集姿控敏感器的敏感数据,根据工作模式和预定算法形成控制操作序列,驱动执行机构对卫星姿态进行调整;采集星上设备和星体结构的温度信息,按照温度控制规则控制加热器的闭环和开环控制。本发明具有体积小、重量轻,适合超低轨微小型卫星狭小空间,满足后续相关任务需求。
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公开(公告)号:CN116382957A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310307240.5
申请日:2023-03-27
Applicant: 赛思倍斯(绍兴)智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种AMP模式下基于两次信息交互的多核处理器容错方法,在AMP模式下程序编写时设计有表决阶段,并预设处理器核的输出优先级顺序。进入表决阶段后通过两次表决和信息交换,增加故障核判据,更加准确地识别故障核位置。每一个核都可获得其它处理器核的处理结果,每一个核各自独立进行表决。第一次交换处理信息并表决,以确定正确的输出结果和对故障核的初步判断。第二次交换判断信息并表决,以在多核间达成共识:哪个核故障,应该由哪个处理器核当班。在表决完成后,由表决结果确定的处理器核负责对外通信,输出处理结果。通过上述过程,消除单点隐患,降低系统设计复杂度,提高容错效率。
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公开(公告)号:CN116365647A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310325658.9
申请日:2023-03-27
Applicant: 赛思倍斯(绍兴)智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超低轨微小卫星基于S4R功率调节技术的蓄电池充电电路,包括:n个电源母线供电单元和n‑k+1个蓄电池充电单元;其中,n个电源母线供电单元的一次母线的输出端彼此相连接;n个电源母线供电单元中的n‑k+1个电源母线供电单元的一次母线的输入端与相对应的蓄电池充电单元的一端相连接;每个蓄电池充电单元的另一端均与锂离子蓄电池组相连接;k=1、2、……、n,n为正整数。本发明直接通过S4R功率调整电路实现对锂离子蓄电池恒流恒压充电过程的限压、限流,在保证功能实现的同时精简电路设计,并提高太阳阵输出功率利用率。
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公开(公告)号:CN116709057A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310632809.5
申请日:2023-05-30
Applicant: 赛思倍斯(绍兴)智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超低轨微小卫星电子系统协议测试装置及其测试方法,该装置包括底板、接口板、上位机,接口板插接在底板上,并与超低轨微小卫星电子系统的综合电子模块电子通讯接口连接,底板与上位机连接,实现综合电子模块与上位机之间的数据传输;上位机预存待模拟的单机或载荷所使用的通信协议,根据通信协议对综合电子模块发送的数据进行解析、核验校对,进行遥测遥控功能测试。本发明能够在各单机未研制完成的情况下,完成通信协议数据约定的联调测试的功能,达到通信协议数据正确性验证的目的,提高卫星的整体研制进度。
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公开(公告)号:CN109949281A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201910179458.0
申请日:2019-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明实施例提供一种胃镜图像质量检测方法及装置,包括:获取待检测的目标胃镜图像;基于训练好的胃镜图像质量检测模型,对所述目标胃镜图像进行检测,获取到所述目标胃镜图像的质量检测结果;所述训练好的胃镜图像质量检测模型是由标注有图像质量类型的样本胃镜图像训练得到的。本发明实施例提供的一种胃镜图像质量检测方法及装置,通过对胃镜图像的质量类别进行标准化检测,能够提高胃镜图像质量,从而提高了胃镜图像的准确性,获取更有效的胃镜检测信息,提高了胃镜图像的获取效率。
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