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公开(公告)号:CN115727856A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211351408.4
申请日:2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 赛思倍斯(绍兴)智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及卫星遥感实用技术领域,提供一种卫星遥感图像自适应校正方法,其设置有卫星遥感图像自适应校正系统,其包括空间相机和控制系统,所述空间相机包括光学系统、快反镜、探测器,快反镜设置有音圈电机、涡流传感器,控制系统包括运动控制单元、图像采集单元;按如下的步骤进行:S1:利用空间相机采集遥感图像;S2:进行图像匹配,得到陆标点位置信息;S3:计算陆标点图像与各个坐标系变换关系,并计算卫星姿态信息;S4:根据卫星姿态信息对空间相机进行光轴姿态角度变化调整;S5:采集校正后的图像信息。本发明采用快反镜以及高精度、快速运动控制系统,可以对成像光学视轴进行补偿,达到干扰抑制的目的。
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公开(公告)号:CN115727856B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202211351408.4
申请日:2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 赛思倍斯(绍兴)智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及卫星遥感实用技术领域,提供一种卫星遥感图像自适应校正方法,其设置有卫星遥感图像自适应校正系统,其包括空间相机和控制系统,所述空间相机包括光学系统、快反镜、探测器,快反镜设置有音圈电机、涡流传感器,控制系统包括运动控制单元、图像采集单元;按如下的步骤进行:S1:利用空间相机采集遥感图像;S2:进行图像匹配,得到陆标点位置信息;S3:计算陆标点图像与各个坐标系变换关系,并计算卫星姿态信息;S4:根据卫星姿态信息对空间相机进行光轴姿态角度变化调整;S5:采集校正后的图像信息。本发明采用快反镜以及高精度、快速运动控制系统,可以对成像光学视轴进行补偿,达到干扰抑制的目的。
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公开(公告)号:CN115934586A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211411518.5
申请日:2022-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 赛思倍斯(绍兴)智能科技有限公司
IPC: G06F12/0882 , G06F12/1009 , G06F12/02
Abstract: 本发明提供了一种Sparc V8多核处理器AMP模式下内存分区保护方法,对处理器的整个内存空间进行划分,为每个处理器核分配内存区域,相互之间不重叠,设置每个处理器核对应一个页表,处理器中每一个处理器核可访问的有效空间分布可能是一样的,也可能是不一样的,意外跳转或强行访问不可访问空间的地址会使处理器产生异常,处理器的异常处理机制会捕捉到异常并进行处理,避免非经许可的访问对正常数据造成影响,在一个页表出错导致一个处理器核工作不正常的情况下,其它处理器核还能使用各自对应页表继续工作,从而实现分区保护。
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公开(公告)号:CN116613557A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310630887.1
申请日:2023-05-30
Applicant: 赛思倍斯(绍兴)智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超低轨微小卫星电子设备电路模块接插单元及组合方法,电路模块接插单元包括基板、设置在基板上的接插件、软排线连接器。若干个双排结构接插件设置在基板的相对两侧,一侧的所述接插件用于电路模块接插单元中的总线信号与外部传输,另一侧的所述接插件用于电路模块接插单元中的低速非总线信号与外部传输。所述软排线连接器设置在基板的第三侧边,用于电路模块接插单元中的高速非总线信号与外部传输。本发明只需要使用一个电路模块,集成了总线通道、高速非总线信号通道、控制通道、信号通道,节省了电子模块体积,有效节省空间。
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公开(公告)号:CN116382161A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310307243.9
申请日:2023-03-27
Applicant: 赛思倍斯(绍兴)智能科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种超低轨微小型卫星平台电子控制组件,包括:星载处理与控制模块、电源管理模块和测控模块;其中,所述测控模块接收导航信号,对导航信号进行模数转换和电文解算处理后得到导航定位数据;所述电源管理模块:用于将一次电源转换为星载处理与控制模块和测控模块所需的二次电源;所述星载处理与控制模块:用于接收间接指令和遥控数据并进行分发与执行;采集姿控敏感器的敏感数据,根据工作模式和预定算法形成控制操作序列,驱动执行机构对卫星姿态进行调整;采集星上设备和星体结构的温度信息,按照温度控制规则控制加热器的闭环和开环控制。本发明具有体积小、重量轻,适合超低轨微小型卫星狭小空间,满足后续相关任务需求。
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公开(公告)号:CN116449148A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310307248.1
申请日:2023-03-27
Applicant: 赛思倍斯(绍兴)智能科技有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 一种面向超低轨微小型卫星高密度电缆的线缆查线定位方法,通过电阻R、辅助线缆L1、L2、L3、直流电源以及电缆W中的待查线缆La构成的第一闭环电路;打开直流电源,输出指定电压,令所述第一闭环电路中产生电流;查找出电缆W中带电流的线缆,这根线缆即为线缆La;通过电阻R、辅助线缆L1、L2、L3、直流电源以及电缆W中的待查线缆Lb构成的第二闭环电路;打开直流电源,输出指定电压,令所述第二闭环电路中产生电流;查找出电缆W中带电流的线缆,这根线缆即为线缆Lb;对找到的La和Lb两根线缆进行截断、交叉焊接操作,完成线缆查线定位。本发明方法操作简便易行,实施周期短,定位准确快捷,不需对整个电缆进行破坏性处理,降低了风险。
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公开(公告)号:CN116448273A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310307246.2
申请日:2023-03-27
Applicant: 赛思倍斯(绍兴)智能科技有限公司
Abstract: 一种面向超低轨微小卫星应用的OneWire总线冗余测温方法,包括:将传感器A和B并联后在测温节点处接入;在同一个测温点读取两个传感器的温度测量值,作为同一位置的温度;若均在预设正常范围内,则取两者平均值作为该测温节点的测量结果;当其中一个温度传感器的读数明显偏离预设正常范围时,结合该测温节点的仪器设备的电压、电流遥测参数,联合判断是仪器设备发生故障还是温度传感器故障;如果判断是仪器设备故障则采用预设的星上电子系统健康管理方案进行处理;如果判断是温度传感器故障则取另一个温度传感器测量值作为该测温节点的测量结果。本发明测温方法成本低,不增加电缆数量,不多占用主节点I/O口,为同一测温节点提供冗余的温度测量。
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公开(公告)号:CN115660321A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211216742.9
申请日:2022-09-30
Applicant: 赛思倍斯(绍兴)智能科技有限公司
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 一种超低太阳同步轨道光学遥感卫星自主任务规划方法,包括以下步骤:考虑大气阻力作用和推力作用对卫星轨道进行外推;根据自主轨道维持策略规划维轨弧段;根据成像任务和数传任务需求分别规划成像弧段和数传弧段;根据优先级对有交集的维轨、成像、数传弧段进行删减;根据规划的弧段预估能源是否满足需求,若不满足,对规划的弧段进行删减;根据规划的弧段更新面质比,利用更新的面质比再次进行规划,直至规划的弧段与上一次相比不发生变化;完成接下来多个圈次的自主任务规划。本发明将电推进的自主轨道维持作为任务规划的重要约束,优先将卫星能源用于卫星轨道维持,在此基础上,实现成像任务和数传任务的最大化。
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公开(公告)号:CN116709057A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310632809.5
申请日:2023-05-30
Applicant: 赛思倍斯(绍兴)智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超低轨微小卫星电子系统协议测试装置及其测试方法,该装置包括底板、接口板、上位机,接口板插接在底板上,并与超低轨微小卫星电子系统的综合电子模块电子通讯接口连接,底板与上位机连接,实现综合电子模块与上位机之间的数据传输;上位机预存待模拟的单机或载荷所使用的通信协议,根据通信协议对综合电子模块发送的数据进行解析、核验校对,进行遥测遥控功能测试。本发明能够在各单机未研制完成的情况下,完成通信协议数据约定的联调测试的功能,达到通信协议数据正确性验证的目的,提高卫星的整体研制进度。
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