公开(公告)号：CN109032161B

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN201810870904.8

申请日：2018-08-02

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 吴爱国 ,  白子扬 ,  张颖

IPC: B64G1/24 ,  G06F30/20 ,  G06F30/15

Abstract: 本发明提供了一种基于四阶龙格库塔方法的小惯量航天器姿态抖动确定方法，包括以下步骤：S1、建立航天器基于方向余弦矩阵的姿态运动学方程；S2、使用四阶龙格库塔方法对所述姿态运动学方程进行离散，得到方向余弦矩阵的递推方程；S3、使用两种不同类型的传感器，以其中一种类型的传感器的测量数据为主导项，另一种类型的传感器为修正项，通过数据融合算法，对所述递推方程进行修正。本发明的有益效果是：提高了姿态抖动的测量带宽，可以在相对较宽的带宽范围内较为精确地测量小惯量航天器的小角度下的姿态抖动。

公开(公告)号：CN109032161A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810870904.8

申请日：2018-08-02

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 吴爱国 ,  白子扬 ,  张颖

IPC: G05D1/08 ,  G06F17/50

CPC classification number: G05D1/0808 ,  G06F17/5009

Abstract: 本发明提供了一种基于四阶龙格库塔方法的小惯量航天器姿态抖动确定方法，包括以下步骤：S1、建立航天器基于方向余弦矩阵的姿态运动学方程；S2、使用四阶龙格库塔方法对所述姿态运动学方程进行离散，得到方向余弦矩阵的递推方程；S3、使用两种不同类型的传感器，以其中一种类型的传感器的测量数据为主导项，另一种类型的传感器为修正项，通过数据融合算法，对所述递推方程进行修正。本发明的有益效果是：提高了姿态抖动的测量带宽，可以在相对较宽的带宽范围内较为精确地测量小惯量航天器的小角度下的姿态抖动。