公开(公告)号：CN117104334A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311207564.8

申请日：2023-09-19

申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

发明人： 唐隆斌 ,  王锐 ,  何铭 ,  刘能锋

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D3/02 ,  B60K7/00 ,  B62D63/04 ,  B62D63/02

摘要： 本发明适用于舵轮技术领域，提供了一种差分舵轮及小车，该差分舵轮，包括舵轮支架，设置于舵轮支架上的轮子，差分舵轮还包括：第一驱动组件，其包括：第一驱动装置、第一传动组件；第二驱动组件，其包括：第二驱动装置、第二传动组件；以及与轮子同轴且对称设置于轮子两侧的第一锥齿轮与第二锥齿轮。第一传动组件与第一锥齿轮形成传动配合，第二传送组件与第二锥齿轮形成传动配合，使得第一驱动装置的输出作用在第一锥齿轮上，第二驱动装置的输出作用在第二锥齿轮上，从而使轮子发生转动和/或偏转。本发明提供了差分舵轮结构，相比于传动舵轮可以输出更高的动力；且结构更加合理，磨损小，使用寿命长。