公开(公告)号：CN107292925A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710418540.5

申请日：2017-06-06

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 王宏 ,  刘路平 ,  张东来

IPC: G06T7/536 ,  G06T7/70 ,  G06T7/30 ,  G06T7/514 ,  G06T15/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/24 ,  G01C11/00

CPC classification number: G06T7/536 ,  G01B11/02 ,  G01B11/24 ,  G01C11/00 ,  G06T7/30 ,  G06T7/514 ,  G06T7/70 ,  G06T15/00 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30244

Abstract: 本发明提供了一种基于Kinect深度相机测量方法，包括以下步骤：S1、深度影像数据的转换；S2、计算全局的摄像头的姿势信息；S3、将从已知姿势信息的摄像头产生的深度影像数据融合为代表摄像头视野范围内的景物的立方体；S4、从传感器视点位置对重建立方体进行光线投射，重建的点阵云产生渲染了的三维重建立方体；S5、计算测量点之间的距离。本发明的有益效果是：具备良好的动态性能，不需要高性能配置的计算机设备，可以实现对物体的在线实时重建，操作简易，成本低廉，测量精度高，时效性高，灵活性强，可以满足普通用户日常生活中的目标场景的数字化再现。