公开(公告)号：CN106573576B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201580043999.0

申请日：2015-08-18

申请人： 英特尔公司

发明人： K-U·舍尔 ,  K·纳特罗什维利

IPC分类号： B60R1/00 ,  G06T3/00 ,  G06T7/00

CPC分类号： G06T3/0018 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/10 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/80 ,  G06K9/00805 ,  G06T3/0062 ,  G06T7/536 ,  G06T2207/30252 ,  H04N5/23238

摘要： 用于确定对象到车辆的距离的技术包括用于对在由车辆的鱼眼摄像机生成的鱼眼图像中所捕获的对象进行识别的计算设备。该计算设备将所识别的对象的轮廓投影到选定的虚拟平面上，该选定的虚拟平面位于车辆外且是基于所识别的对象相对于车辆的位置而从预定义的虚拟平面集合选出的。该计算设备识别在选定的虚拟平面上的投影轮廓的底，并且确定假想线与和车辆所在的平面重合的地面的交点。该假想线穿过所识别的投影轮廓的底和鱼眼摄像机中的每一个。计算设备基于所确定的交点和识别的投影轮廓的底来确定所识别的对象相对于车辆的位置。

公开(公告)号：CN109413399A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201810939072.0

申请日：2018-08-17

申请人： 三星电子株式会社

发明人： 李信俊 ,  N.V.谢克 ,  R.瓦卢萨 ,  廉东铉

IPC分类号： H04N9/04 ,  H04N5/232 ,  G06T5/50

CPC分类号： H04N5/272 ,  G06F3/04845 ,  G06T3/40 ,  G06T7/536 ,  G06T7/60 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/20221 ,  G09G5/026 ,  G09G5/14 ,  G09G5/373 ,  G09G5/377 ,  G09G2340/10 ,  G09G2340/12 ,  H04N5/232935 ,  H04N5/4403 ,  H04N5/44504 ,  H04N9/045 ,  G06T5/50 ,  H04N5/23216 ,  H04N5/23229

摘要： 提供了一种电子设备，包括显示器、存储器和处理器。处理器被配置为控制以通过使用显示器显示图像，控制以至少基于第一用户输入在图像的第一区域上显示对象，至少基于第二用户输入确定对象的深度值，控制以基于所确定的对象的深度值和第一区域的深度信息，在图像上显示对象的至少一部分，并控制以在存储器中存储添加了对象的图像的深度数据和色彩数据。

公开(公告)号：CN107958465A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201710990515.4

申请日：2017-10-23

申请人： 华南农业大学

发明人： 王卫星 ,  黄德威 ,  陆健强 ,  陆可昕

IPC分类号： G06T7/536 ,  G06T5/00 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

CPC分类号： G06T7/536 ,  G06N3/0454 ,  G06N3/08 ,  G06T5/001 ,  G06T2207/20081

摘要： 本发明涉及基于深度卷积神经网络的单幅图像去雾方法，步骤包括：获得输入图像，并将其经由预先训练好的粗景深图像提取网络处理，得到粗景深图像；构建景深图像细化网络；将粗景深图像和输入图像作为共同的输入送到景深图像细化网络中，得到精细化的景深图像；对大气散射系数进行估计，求解出透射率图像，对大气光值进行估计，最后根据大气散射模型的数学表达式，对输入图像进行去雾清晰化处理。本发明使用了深度卷积神经网络，能够较好地反映图像及其对应真实景深的图像之间的关系，并且对估计的大气光值进行了预处理使得其具有很强的适应性能，能在多种场景下实现较好地去雾清晰化，图像视觉还原效果极佳。

公开(公告)号：CN107564925A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710497532.4

申请日：2017-06-27

申请人： 佳能株式会社

发明人： 加藤太朗 ,  冲田彰 ,  冈部刚士 ,  大屋武 ,  浅野功辅 ,  岩田公一郎 ,  酒井诚一郎

IPC分类号： H01L27/146 ,  H04N5/367

CPC分类号： H01L27/14625 ,  G06T7/536 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/30252 ,  H01L27/14621 ,  H01L27/14623 ,  H01L27/14627 ,  H04N5/355 ,  H04N5/361 ,  H04N5/374 ,  H04N5/378 ,  H04N7/183

摘要： 公开了成像装置、成像系统和可移动物体。成像装置包括其中布置有各自包括光电转换器的多个像素的像素区域，该像素区域包括有效像素区域、覆盖有遮光膜的光学黑区域，以及布置在有效像素区域与光学黑区域之间的哑元像素区域。所述多个像素中布置在至少有效像素区域和光学黑区域中的像素各自包括布置在光电转换器上方的光波导。包括光波导的像素被布置在有效像素区域与光学黑区域之间以便彼此间隔开至少一个像素的节距。

公开(公告)号：CN107430685A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201680016965.7

申请日：2016-01-21

申请人： 谷歌公司

发明人： 庄晨婷 ,  春·平·庄

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06T7/536

CPC分类号： G06K9/00885 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/6202 ,  G06K9/6215 ,  G06K2207/1012 ,  G06K2209/21 ,  G06K2209/40 ,  G06T1/0007 ,  G06T7/536 ,  G06T7/60 ,  G06T7/74 ,  G06T2200/04 ,  G06T2200/21 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30196 ,  G06T2215/16 ,  H04N5/2226 ,  H04N13/271 ,  H04N2101/00 ,  H04N2213/005

摘要： 描述了一种方法，该方法包括利用深度相机捕获人的像素化深度图像。该方法还包括从该图像中识别身体部位。该方法还包括形成该身体部位之间的距离的向量。该方法还包括将该向量与针对多个人的相应身体距离向量的数据库进行比较以识别该人。

公开(公告)号：CN104376596B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201410715176.5

申请日：2014-11-28

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 周忠 ,  游景帝 ,  杨晋 ,  周颐 ,  吴威

IPC分类号： G06T17/00

CPC分类号： H04N13/246 ,  G01B11/24 ,  G06T7/536 ,  G06T7/55 ,  G06T7/60 ,  G06T17/10 ,  G06T2207/20092 ,  H04N13/117

摘要： 本发明公开了一种基于单幅图像的三维场景结构建模与注册方法，属于虚拟现实技术领域。本方法通过对图像中直线特征的分析来实现相机的标定；然后使用分类直线进行面支撑关系的性质分析，进而得到初步的场景结构；接下来通过少量用户交互操作，优化该场景结构，以完成对整个图像中场景结构的建模；最后通过直线特征将不同相机采集得到图像下的三维场景结构注册到一个统一三维场景之中，从而将其应用到大范围场景结构建模。本发明只需要少量的用户交互式操作，就可以快速得到相应的三维场景结构信息，既能保证场景结构建模的完整性，又可有效地降低三维建模的成本，使得大范围场景结构的三维重建变得更加容易。

公开(公告)号：CN105899969A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201480072366.8

申请日：2014-12-12

申请人： 微软技术许可有限责任公司

发明人： D·弗里德曼 ,  E·克里普卡 ,  Y·斯莫林 ,  I·雷克特 ,  M·施密特

IPC分类号： G01S17/36 ,  G01S17/89 ,  G01S7/497

CPC分类号： G06T7/593 ,  G01S7/497 ,  G01S17/36 ,  G01S17/89 ,  G06T7/536 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20076 ,  H04N13/128 ,  H04N13/271

摘要： 描述了在飞行时间成像中的通用多径校正，例如用以从飞行时间相机中获得在帧速率处的精确深度图。在各种实施例中，通过查找存储在查找表中的校正的深度值来计算精确深度图。在各种实施例中，因为校正的深度值考虑了相机和被成像的场景中的表面之间的三个或更多可能的光线路径，所以校正的深度值是高度精确的。在一个示例中，精确深度图以飞行时间相机的帧速率被计算。在一个示例中，使用标准的CPU，对于具有超过20万像素的图像在少于30毫秒的时间内计算出精确深度图。

公开(公告)号：CN104954734A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201410484053.5

申请日：2014-09-19

申请人： 东芝阿尔派·汽车技术有限公司

发明人： 小崎正宪

IPC分类号： H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  G06T7/00 ,  G06K9/00 ,  G08G1/16

CPC分类号： G06T7/0044 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/74 ,  G06T7/536 ,  G06T7/74 ,  G06T2200/21 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20004 ,  G06T2207/20016 ,  G06T2207/20041 ,  G06T2207/30232 ,  G06T2207/30241 ,  G06T2207/30252 ,  G06T2207/30256 ,  G06T2207/30261 ,  G06T2211/428 ,  G06T2215/16

摘要： 本发明公开了图像处理设备和图像处理方法。根据一个实施方式，该图像处理设备包括处理图像生成单元、检测单元以及计算单元。该处理图像生成单元通过将由设置在车辆上的摄像头拾取的图像放缩比例因子中的各个比例因子来生成处理图像。该检测单元通过框扫描各处理图像，使用检测对象的字典来确定似然，并且检测具有高似然的扫描框。各个处理图像与作为距离车辆的预定推测距离的各个图像距离相关联。该计算单元根据与所检测的扫描框所属的处理图像相关联的图像距离来确定从车辆到检测对象的推测距离，并且基于所确定的推测距离的历史和图像距离，计算并输出直到车辆与检测对象碰撞的时间。

公开(公告)号：CN101246603A

公开(公告)日：2008-08-20

申请号：CN200810005543.7

申请日：2008-02-15

申请人： 三星电子株式会社

发明人： 金根豪 ,  张辉 ,  金道均 ,  郑锡润 ,  安东·科诺切尼 ,  弗拉基米尔·瓦涅维茨

IPC分类号： G06T17/30 ,  G06T17/00

CPC分类号： G06T7/536

摘要： 本发明提供一种基于2D拍摄图像实现3D模型生成的方法、介质以及系统。所述建模方法通过检测图像内的边缘来识别所述图像内的物体；基于识别出的物体相对于所述图像的限定的表面的表面方向来确定识别出的物体的复杂度；基于确定的复杂度，通过识别分别用于识别的物体的一个或多个对应表面的一个或多个没影点，并分别针对识别出的一个或多个没影点分析所述图像的一个或多个对应表面的各个确定的点来生成用于3D模型的一个或多个表面；在3D空间中通过组合所述一个或多个表面来生成3D模型。

公开(公告)号：CN106462370B

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201580023255.2

申请日：2015-04-23

申请人： 微软技术许可有限责任公司

发明人： A·A·米哈尔 ,  R·S·K·叙尔文 ,  Q·S·C·米勒 ,  A·A-A·基普曼

IPC分类号： G06F3/14 ,  G06F3/01 ,  G06T19/00

CPC分类号： G06F3/013 ,  G02B27/0093 ,  G02B27/0172 ,  G02B27/0179 ,  G02B2027/0134 ,  G02B2027/014 ,  G02B2027/0178 ,  G02B2027/0187 ,  G06F3/011 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/147 ,  G06K9/00604 ,  G06K9/00671 ,  G06T7/536 ,  G06T19/006 ,  G06T19/20 ,  G06T2207/20228 ,  G06T2207/30201 ,  G09G3/3266 ,  G09G5/346 ,  G09G2310/0235 ,  G09G2320/0261 ,  G09G2320/106

摘要： 本文描述了用于确定稳定性平面来减少在单应变换被应用到包括3D几何形状和/或多个非共面平面的场景时出现的误差的各实施例。这样的实施例可例如在在头戴式显示(HMD)设备上显示图像时被使用，但不被限制于此。在一个实施例中，生成被渲染的图像，确定用户的注视位置，并且基于所确定的注视位置来确定与单应变换相关联的稳定性平面。这可涉及基于用户的注视位置来确定单应变换的定义稳定性平面的变量。单应变换被应用到被渲染的图像以从而生成经更新的图像，并且接着显示该经更新的图像的至少一部分。