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公开(公告)号：CN105699167B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610052811.5
申请日：2016-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01N1/42
Abstract: 本发明涉及扫描电子显微镜样品制备的领域，特别涉及一种柔性薄膜脆断方法，包括以下步骤：把硅片加工成小的细长条状，得到预刻槽硅片；将所述预刻槽硅片与柔性薄膜粘合；两端使用夹子固定，然后投入冷却液中使其充分冷却；将冷冻硅片迅速取出后，同时向所述冷冻硅片带有槽的面弯曲，直至冷冻硅片发生脆断，得到脆断的柔性薄膜。在低温降低柔性薄膜韧性的同时，本方法借助粘贴预刻槽硅片来限制薄膜移动、集中瞬态应力和产生高的应变率，从而较易获得完整的脆性断面，克服了制得的断面塑性变形明显以及不平整等各种问题。
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公开(公告)号：CN101693366A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910108016.3
申请日：2009-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开一种五自由度并联机器人机构，它涉及一种工业机器人。该机构由基座和运动平台，以及连接于二者之间的五支连杆组成。五支连杆均为伸缩杆，其中一支路连杆一端用球铰和基座相连，另一端用转动副和运动平台相连，对于其余四支路，任意支路连杆均可采取一端用球铰与基座相连和另一端用万向节与运动平台连接的方式，或采取一端用用万向节与基座相连和另一端用球铰与运动平台连接的方式，或采取都用球铰与基座和运动平台连接的方式。本发明可实现运动平台三维移动和二维转动的大范围运动，且零件加工误差和装配误差对运动平台的干涉小。
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公开(公告)号：CN105699167A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610052811.5
申请日：2016-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01N1/42
CPC classification number: G01N1/42
Abstract: 本发明涉及扫描电子显微镜样品制备的领域，特别涉及一种柔性薄膜脆断方法，包括以下步骤：把硅片加工成小的细长条状，得到预刻槽硅片；将所述预刻槽硅片与柔性薄膜粘合；两端使用夹子固定，然后投入冷却液中使其充分冷却；将冷冻硅片迅速取出后，同时向所述冷冻硅片带有槽的面弯曲，直至冷冻硅片发生脆断，得到脆断的柔性薄膜。在低温降低柔性薄膜韧性的同时，本方法借助粘贴预刻槽硅片来限制薄膜移动、集中瞬态应力和产生高的应变率，从而较易获得完整的脆性断面，克服了制得的断面塑性变形明显以及不平整等各种问题。
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公开(公告)号：CN103846640A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210524753.3
申请日：2012-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B23P17/02
CPC classification number: B23K10/00
Abstract: 本发明涉及一种微小孔的等离子体放电加工装置及加工方法，属于机械制造技术领域。本发明为解决现有微小孔加工方法难以完全避免表层/亚表层损伤，以及现有等离子体无损加工装置不适用于微小孔的超精密高效加工等问题。通过导向器将小直径线状电极固定于待加工孔中心，在电极与孔壁间的间隙内形成等离子体放电空间，射频电源通过阻抗匹配器与电极连接，工作气体通过对应的质量流量控制器控制流量后通入气室，接地夹套设置于工作台内并接地。方法：工件安放并接地，定位电极；通入气体，并调节流量；输入并调节功率；控制运动轨迹和驻留时间；关闭电源和气体；取出工件。本发明适用于微小孔的等离子体放电加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103846640B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201210524753.3
申请日：2012-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B23P17/02
Abstract: 本发明涉及一种微小孔的等离子体放电加工装置及加工方法，属于机械制造技术领域。本发明为解决现有微小孔加工方法难以完全避免表层/亚表层损伤，以及现有等离子体无损加工装置不适用于微小孔的超精密高效加工等问题。通过导向器将小直径线状电极固定于待加工孔中心，在电极与孔壁间的间隙内形成等离子体放电空间，射频电源通过阻抗匹配器与电极连接，工作气体通过对应的质量流量控制器控制流量后通入气室，接地夹套设置于工作台内并接地。方法：工件安放并接地，定位电极；通入气体，并调节流量；输入并调节功率；控制运动轨迹和驻留时间；关闭电源和气体；取出工件。本发明适用于微小孔的等离子体放电加工。
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公开(公告)号：CN205484413U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620054539.X
申请日：2016-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型涉及电子显微镜背散射电子衍射测试技术领域，尤其涉及一种用于扫描电子显微镜EBSD测试的样品台。本实用新型提供一种用于扫描电子显微镜EBSD测试的样品台，该样品台为一体式结构，包括斜台和阶梯式底座，斜台与阶梯式底座连接的斜台切面与阶梯型底座成70°夹角，该斜台切面与阶梯型底座的交线同进样方向呈夹角，以保证样品测试面面向EBSD探头。本实用新型简单可靠，一体结构牢固耐用，简化电镜放样流程，可测量大样品或一次测量多个样品，可显著提高EBSD测样的效率。
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公开(公告)号：CN205879705U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620643268.1
申请日：2016-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01N3/303
Abstract: 本实用新型提出了一种小型低温冲击试验装置，包括支撑结构、释放结构、冲击装置、缓冲结构和冷却装置；其中，支撑结构由底座、垂直固定在底座上的支撑杆、固定顶板组成；冲击装置包括框架、落锤、以及样品上方的撞针，框架沿支撑杆滑动，落锤固定在框架下部的中间位置，落锤将冲击传至撞针，撞针使用穿孔钢板固定，撞针的下方为凿状；试样置于空心治具上，撞针置于试样的正上方，但不与试样接触；缓冲装置由穿孔钢板上方的阻尼橡胶垫与下方的弹簧组成；冷却装置里边通过酒精与液氮的混合来控制温度，酒精与液氮配比不同来实现不同的温度，空心治具置于冷却装置中。该装置非常适合小型非标样品，且在实验过程中避免了横向摆锤的伤害。
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公开(公告)号：CN200988220Y
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200620056937.1
申请日：2006-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B25J9/08
Abstract: 本实用新型涉及一种两维移动两维转动并联机器人机构以及由此形成的五轴及五轴以上混联机床。其基本结构由固定框架、动平台和五个分支组成。其中四个结构相同的驱动分支位于平台的四周，具有六个或六个以上自由度，对机构没有约束作用，这样整个并联平台的自由度数取决于位于机构中央的被动支链的自由度数。由于被动约束支链提供两维移动和两维转动自由度，该机构具有五个分支四个自由度。本实用新型具有结构简单、刚性好、易于控制以及动态性能好等特点。根据本实用新型可以设计出多种五轴和五轴以上加工机床。
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公开(公告)号：CN205827144U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620654881.3
申请日：2016-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型提供了一种无需更改电路的时控开关，包括开关主体及设于所述开关主体一侧的舵机，所述开关主体设有控制面板、显示屏、电路板及电源，所述电路板设有定时器芯片、输入模块及显示模块，所述电路板与所述电源连接，所述控制面板与所述输入模块连接，显示屏与所述显示模块连接，所述定时器芯片与所述舵机电性连接，所述舵机设有用于与按键开关接触的转轮。该无需更改电路的时控开关设有定时器芯片及舵机，当定时器芯片达到设定时间时，定时器芯片发送指令给舵机，舵机控制转轮转动来压迫电源按键开关，从而实现对电器的开关控制。该设计结构更简单，不需要对现有的电器设备的电路进行更改，能够适用带按键开关的各种电器设备。
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