公开(公告)号：CN107894766B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201710978094.3

申请日：2017-10-18

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 姜欣 ,  杜宇峰 ,  陈腾

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种用于室内装修机器人的路径规划方法，包括以下步骤：S1、进行最小覆盖点集求解：用以离散点为判断依据来求解最小覆盖点集的方式；S2、进行路径规划：以带有约束的遗传算法为基础，用于墙面处理的路径规划。本发明的有益效果是：通过减少工作点的数量来减少机器人的调整时间，提高机器人工作效率。

公开(公告)号：CN107894766A

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201710978094.3

申请日：2017-10-18

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 姜欣 ,  杜宇峰 ,  陈腾

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0217 ,  G05D2201/0217

Abstract: 本发明提供了一种用于室内装修机器人的路径规划方法，包括以下步骤：S1、进行最小覆盖点集求解：用以离散点为判断依据来求解最小覆盖点集的方式；S2、进行路径规划：以带有约束的遗传算法为基础，用于墙面处理的路径规划。本发明的有益效果是：通过减少工作点的数量来减少机器人的调整时间，提高机器人工作效率。