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公开(公告)号：CN110763425B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910934499.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶破冰技术领域，具体涉及一种模拟冰下航行体以不同运动方式破冰的实验装置。本发明通过安装在水池两侧的深度定位仪测量航行体下潜深度，利用液压升降仪带动冰下航行体模型在冰面下方以不同运动方式运动，从而激起冰面发生水弹性变形，利用液压升降仪带动航行体模型首部和尾部以一定方式运动，从而控制模型运动轨迹，通过水池一侧的垂直位移传感器测量冰面的变形，观察冰面的破冰情况，实现对冰下航行体以不同运动方式破冰能力的研究。本发明可以自定义选择模型运动方式以及航行深度，同时也可以改变模型形状和冰层厚度，能高效的研究不同因素作用下对冰面的破坏程度。
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公开(公告)号：CN110473446A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910767458.2
申请日：2019-08-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下航行体破冰领域，具体涉及一种研究水下航行体激起的水弹性波破冰模型试验装置。本发明利用驱动机构和牵引钢缆带动水下航行体模型在冰面下方运动，从而激起冰面发生水弹性变形，通过测量系统测量冰面的变形、航行体运动速度以及下潜深度，观察冰面的破冰情况，研究水下航行体激起水弹性波破冰的破冰能力。可以自定义选择航行速度以及水下航行深度，也可以改变模型形状和冰层厚度，能高效的研究不同因素作用下水下航行的破冰能力。
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公开(公告)号：CN110823509A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911079694.1
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于气垫载荷模型试验领域，具体涉及一种考虑移动气垫载荷升沉运动影响的实验装置。本发明通过安装在试验水池一侧的位移传感器记录冰面的变形特点，通过调节鼓风机的进气量控制气垫载荷的大小，通过横向牵引机构和纵向牵引机构控制气垫载荷在自由表面上做不同轨迹的水平运动，首部及尾部升沉运动控制系统控制移动气垫载荷的升沉运动，从而将移动气垫载荷的升沉运动影响考虑进去。本发明操作方便，可以自定义选择气垫载荷移动方式，同时还可以改变气垫载荷大小、冰层厚度等试验参数，研究在考虑移动气垫载荷升沉运动影响后的冰面水弹性响应。
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公开(公告)号：CN110823508A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911079692.2
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于饼状冰漂流积聚的领域，具体涉及一种模拟风驱动波浪上饼状冰漂流积聚的实验装置。包括具有玻璃侧面的试验水池，波浪发生器，用于吸收波浪能量的斜板，金属网，风洞以及观测摄像机。本发明利用波浪发生器产生基于波浪谱的持久随机波浪，使风以不同的速度通过风洞吹向漂浮于水面的饼状冰，从而使饼状冰在风与波浪同时作用下发生漂流积聚，通过观测摄像机观察并记录饼状冰的积聚情况，研究在不同风速与波浪等因素同时作用下饼状冰的漂流积聚情况。可以自定义选择风的速度以及吹入的角度，同时也可以改变饼状冰的厚度，能高效的研究不同因素作用下对饼状冰的积聚情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110823509B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911079694.1
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于气垫载荷模型试验领域，具体涉及一种考虑移动气垫载荷升沉运动影响的实验装置。本发明通过安装在试验水池一侧的位移传感器记录冰面的变形特点，通过调节鼓风机的进气量控制气垫载荷的大小，通过横向牵引机构和纵向牵引机构控制气垫载荷在自由表面上做不同轨迹的水平运动，首部及尾部升沉运动控制系统控制移动气垫载荷的升沉运动，从而将移动气垫载荷的升沉运动影响考虑进去。本发明操作方便，可以自定义选择气垫载荷移动方式，同时还可以改变气垫载荷大小、冰层厚度等试验参数，研究在考虑移动气垫载荷升沉运动影响后的冰面水弹性响应。
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公开(公告)号：CN110473446B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910767458.2
申请日：2019-08-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下航行体破冰领域，具体涉及一种研究水下航行体激起的水弹性波破冰模型试验装置。本发明利用驱动机构和牵引钢缆带动水下航行体模型在冰面下方运动，从而激起冰面发生水弹性变形，通过测量系统测量冰面的变形、航行体运动速度以及下潜深度，观察冰面的破冰情况，研究水下航行体激起水弹性波破冰的破冰能力。可以自定义选择航行速度以及水下航行深度，也可以改变模型形状和冰层厚度，能高效的研究不同因素作用下水下航行的破冰能力。
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公开(公告)号：CN110763425A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910934499.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶破冰技术领域，具体涉及一种模拟冰下航行体以不同运动方式破冰的实验装置。本发明通过安装在水池两侧的深度定位仪测量航行体下潜深度，利用液压升降仪带动冰下航行体模型在冰面下方以不同运动方式运动，从而激起冰面发生水弹性变形，利用液压升降仪带动航行体模型首部和尾部以一定方式运动，从而控制模型运动轨迹，通过水池一侧的垂直位移传感器测量冰面的变形，观察冰面的破冰情况，实现对冰下航行体以不同运动方式破冰能力的研究。本发明可以自定义选择模型运动方式以及航行深度，同时也可以改变模型形状和冰层厚度，能高效的研究不同因素作用下对冰面的破坏程度。
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公开(公告)号：CN117864328A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410044342.7
申请日：2024-01-12
Applicant: 中海油能源发展股份有限公司清洁能源分公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了基于卷积神经网络的漂浮式风机基础减摇系统及控制方法，所述系统设置有金属外壳，所述金属外壳外部设置有传感器，内部安装数字电机和陀螺转子，所述陀螺转子上设置陀螺仪帧、外环万向坐标系、内环万向坐标系、转盘、连接轴和旋转轴；所述系统根据陀螺转子的进动性，保持其绕着进动轴方向不改变的特性，成对排布，并通过智能控制数字电机和陀螺转子，控制陀螺转子的转盘转速、进动大小和方向，从而改变转盘的转动形态，转盘产生反向力矩，抵消部分风浪流对风机基础作用力矩，达到抑制漂浮式风机基础运动的目的；其控制方法为，通过系统构建、数据采集及处理、训练卷积神经网络，优化卷积神经网络；实现智能控制数字电机和陀螺转子。
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公开(公告)号：CN110823508B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201911079692.2
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于饼状冰漂流积聚的领域，具体涉及一种模拟风驱动波浪上饼状冰漂流积聚的实验装置。包括具有玻璃侧面的试验水池，波浪发生器，用于吸收波浪能量的斜板，金属网，风洞以及观测摄像机。本发明利用波浪发生器产生基于波浪谱的持久随机波浪，使风以不同的速度通过风洞吹向漂浮于水面的饼状冰，从而使饼状冰在风与波浪同时作用下发生漂流积聚，通过观测摄像机观察并记录饼状冰的积聚情况，研究在不同风速与波浪等因素同时作用下饼状冰的漂流积聚情况。可以自定义选择风的速度以及吹入的角度，同时也可以改变饼状冰的厚度，能高效的研究不同因素作用下对饼状冰的积聚情况。
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