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公开(公告)号：CN114123178B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111364422.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/00 , G06F30/27 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供一种基于多智能体强化学习的智能电网分区网络重构方法，包括以下步骤：步骤1:根据电网运行需要将电网划分成N个区域，并构建多智能体强化学习的基本元素，包括环境、智能体、状态、观测、动作、奖励函数；步骤2:运行电力系统仿真环境，创建电力系统的初始运行状态数据集；步骤3:构造深度神经网络模型，应用增强智能体间学习对决策智能体进行训练；步骤4:利用训练完成的智能体为电网重构提供策略。本发明通过多智能体与电力仿真环境交互，离线学习最优网络重构的策略，并在线应用于实际电网中。
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公开(公告)号：CN119253790A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411334295.6
申请日：2024-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无线电能传输技术领域，具体涉及一种囊型变结构磁耦合机构及其应用。本发明设计的囊型变结构磁耦合机构，通过调节接收侧尺寸来减小发射侧磁耦合机构与接收侧磁耦合机构之间的距离，从而增大了磁耦合系数，减小了高频电磁场在海水中的路径，能够提高水下无线电能传输的功率与效率。应用本发明的水下充电站，充电基座上无需额外的夹紧装置，通过囊型结构充水后实现轴向固定，采用接收侧自感判断接收侧与发射侧之间的距离的方法，无需额外的测距装置，接收侧自感测量装置集成在潜航器内部，具有可靠性高，距离判断准确的优点。
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公开(公告)号：CN117595523A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311625385.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 适用于水下无线电能传输系统的充电控制方法，属于无线电能传输领域。解决了水下无线电能传输系统控制方法，在实现数据传输过程中存在增加了硬件电路、且采用开关电阻的形式增加系统损耗的问题。与传统控制双侧控制方法不同的是本发明采用二次侧阻抗扰动的方式实现充电功率的增减控制，通过阻抗扰动的方式实现充电功率增减需求的传输，阻抗扰动的同时实现了最优阻抗搜索。本发明主要用于弱信号环境下的无线电能传输功率与最优效率的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112436741A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011268289.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于双开关电力电子移相变压器的精简型多脉波整流器，属于电力电子技术领域。解决了现有隔离型移相变压器体积/重量大的问题的同时，以简单的方式倍增整流器的脉波数，有效抑制输入电流谐波，并实现整流器输出电压的连续可调的问题。包括第一组带钳位电路的整流桥、第二组带钳位电路的整流桥、移相变压器、第一组三相整流桥、第二组三相整流桥、带副边绕组的平衡电抗器、单相整流电路、后级滤波电路和控制电路；带副边绕组的平衡电抗器的原边绕组与副边绕组匝比取0.246，此时，带副边绕组的平衡电抗器和单相整流电路构成脉波倍增平衡电抗器用以实现整流器的脉波数倍增。本发明主要用于对三相交流电转为直流电。
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公开(公告)号：CN118625149A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410878400.6
申请日：2024-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/385 , G01R31/387 , G01R31/378
Abstract: 本发明提供了一种新型锂离子电池的等效电路模型，该模型能够描述锂离子电池的能量存储以及动态电压特性，具有精度高、物理解释性强以及模型参数少便于在线识别的特点。本发明提出的新型锂离子电池的等效电路模型能够很好的解释锂电池的端电压动态过程，与实际物理过程更吻合，新型锂离子电池的等效电路模型参数较少，降低了锂离子电池模型参数辨识的复杂度，使高精度在线估计方法变得简单。本发明利用阻抗测量装置搭配FFRLS在频域中进行新型锂离子电池的等效电路模型参数的在线辨识，避免了时域上的传感器精确度、噪声干扰等问题，同时参数辨识过程中不需要精确的锂离子电池开路电压信息，提高了模型参数估计精度。
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公开(公告)号：CN116938004A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210366869.2
申请日：2022-04-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 应用于串联型12脉波整流器的三倍增辅助电路，属于电力电子技术领域。解决了现有应用在串联型12脉波整流器的直流侧的脉波倍增电路中包含的辅助变压器原、副边绕组匝比较大，使变压器存在较大的漏感，导致其谐波抑制效果差，且匝比较大、以及倍增电路中存在较多二极管，还存在倍增电路结构复杂、增加制造难度的缺陷。本发明三倍增辅助电路通过设置各辅助变压器的原、副边绕组的匝比，使辅助二极管Df1和辅助二极管Df2的导通时间分别为其各自输入电压周期的1/3或1/4，使第一二极管整流桥和/或第二二极管整流桥同时或交替工作，实现脉波3倍倍增。本发明主要用于实现脉波倍增。
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公开(公告)号：CN114123178A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111364422.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/00 , G06F30/27 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供一种基于多智能体强化学习的智能电网分区网络重构方法，包括以下步骤：步骤1:根据电网运行需要将电网划分成N个区域，并构建多智能体强化学习的基本元素，包括环境、智能体、状态、观测、动作、奖励函数；步骤2:运行电力系统仿真环境，创建电力系统的初始运行状态数据集；步骤3:构造深度神经网络模型，应用增强智能体间学习对决策智能体进行训练；步骤4:利用训练完成的智能体为电网重构提供策略。本发明通过多智能体与电力仿真环境交互，离线学习最优网络重构的策略，并在线应用于实际电网中。
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公开(公告)号：CN112436741B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011268289.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于双开关电力电子移相变压器的精简型多脉波整流器，属于电力电子技术领域。解决了现有隔离型移相变压器体积/重量大的问题的同时，以简单的方式倍增整流器的脉波数，有效抑制输入电流谐波，并实现整流器输出电压的连续可调的问题。包括第一组带钳位电路的整流桥、第二组带钳位电路的整流桥、移相变压器、第一组三相整流桥、第二组三相整流桥、带副边绕组的平衡电抗器、单相整流电路、后级滤波电路和控制电路；带副边绕组的平衡电抗器的原边绕组与副边绕组匝比取0.246，此时，带副边绕组的平衡电抗器和单相整流电路构成脉波倍增平衡电抗器用以实现整流器的脉波数倍增。本发明主要用于对三相交流电转为直流电。
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