公开(公告)号：CN104155668B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201410431783.9

申请日：2014-08-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李亮 ,  赵琳 ,  刘金山 ,  丁继成 ,  郝勇 ,  刘玥 ,  李娜

IPC: G01S19/44

Abstract: 本发明属于动力导航定位领域，具体涉及的是一种不依赖于历史观测量的长基线载波相位差分在航定位方法。本发明包括：用户端利用接收到来自基站的载波相位观测量信息判断是否是初次启动解算或者是否发生不可修复的周跳；按照组合观测量噪声最小和组合波长最长两个原则确定组合系数；利用用户端和基站端的单历元双频伪距观测量和载波相位观测量构建本发明所提出的GIF模型；用LAMBDA算法进行整周模糊度的解算；得到基线最终解，从而完成单历元在航定位解算。本发明无需依赖于历史观测量进行单个历元的解算，更好的抑制电离层延迟误差。

公开(公告)号：CN104155668A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410431783.9

申请日：2014-08-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李亮 ,  赵琳 ,  刘金山 ,  丁继成 ,  郝勇 ,  刘玥 ,  李娜

IPC: G01S19/44

CPC classification number: G01S19/44

Abstract: 本发明属于动力导航定位领域，具体涉及的是一种不依赖于历史观测量的长基线载波相位差分在航定位方法。本发明包括：用户端利用接收到来自基站的载波相位观测量信息判断是否是初次启动解算或者是否发生不可修复的周跳；按照组合观测量噪声最小和组合波长最长两个原则确定组合系数；利用用户端和基站端的单历元双频伪距观测量和载波相位观测量构建本发明所提出的GIF模型；用LAMBDA算法进行整周模糊度的解算；得到基线最终解，从而完成单历元在航定位解算。本发明无需依赖于历史观测量进行单个历元的解算，更好的抑制电离层延迟误差。

公开(公告)号：CN102981167B

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201210450203.1

申请日：2012-11-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李亮 ,  赵琳 ,  黄攀 ,  刘金山

IPC: G01S19/23

Abstract: 本发明所涉及的是一种测时完好性监测技术，具体涉及一种用户位置未知的情况下应用于测时服务GPS/北斗系统双模测时完好性监测方法。本发明包括如下步骤：获取双模卫星导航接收机的GPS/北斗双模观测量；建立基于GPS系统误差时和北斗系统误差时的线性模型；统一标准差；获取钟差估计值；计算测时完好性风险；检测当前调节因子τ是否能够满足当前完好性要求；完成钟差估计；遍历调节因子。本发明利用全球卫星导航系统GPS和北斗卫星导航系统的伪距观测量，获得关于用户钟差的冗余估计值，由于用户钟漂与钟差之间的线性关系，使该方法能够直接检测用户端的异常钟漂，也就是间接监测用户端钟差，提高了监测性能。

公开(公告)号：CN102981167A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210450203.1

申请日：2012-11-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李亮 ,  赵琳 ,  黄攀 ,  刘金山

IPC: G01S19/23

Abstract: 本发明所涉及的是一种测时完好性监测技术，具体涉及一种用户位置未知的情况下应用于测时服务GPS/北斗系统双模测时完好性监测方法。本发明包括如下步骤：获取双模卫星导航接收机的GPS/北斗双模观测量；建立基于GPS系统误差时和北斗系统误差时的线性模型；统一标准差；获取钟差估计值；计算测时完好性风险；检测当前调节因子τ是否能够满足当前完好性要求；完成钟差估计；遍历调节因子。本发明利用全球卫星导航系统GPS和北斗卫星导航系统的伪距观测量，获得关于用户钟差的冗余估计值，由于用户钟漂与钟差之间的线性关系，使该方法能够直接检测用户端的异常钟漂，也就是间接监测用户端钟差，提高了监测性能。

公开(公告)号：CN102855322B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201210334274.5

申请日：2012-09-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵琳 ,  黄攀 ,  李亮 ,  刘金山

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明涉及的是一种基于地理区域二级栅格化和空间信息索引的地图数据存储方法。该方法包括：（1）确定待存储的地图范围、地图层及属性信息；（2）对地图数据进行二次栅格化处理；（3）对地图坐标数据进行倍数放大；（4）将地图数据保存在索引文件、数据文件、属性文件中。本发明提出一种采用整型数据存储地图坐标信息的方式，大大降低了对物理空间的需求；采用二级栅格化方式存储地图数据，大大减弱了数据存储的冗余度。

公开(公告)号：CN102855322A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201210334274.5

申请日：2012-09-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵琳 ,  黄攀 ,  李亮 ,  刘金山

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明涉及的是一种基于地理区域二级栅格化和空间信息索引的地图数据存储方法。该方法包括：（1）确定待存储的地图范围、地图层及属性信息；（2）对地图数据进行二次栅格化处理；（3）对地图坐标数据进行倍数放大；（4）将地图数据保存在索引文件、数据文件、属性文件中。本发明提出一种采用整型数据存储地图坐标信息的方式，大大降低了对物理空间的需求；采用二级栅格化方式存储地图数据，大大减弱了数据存储的冗余度。