公开(公告)号：CN106081029B

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201610437222.9

申请日：2016-06-17

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 王超 ,  叶礼裕 ,  常欣 ,  孙帅 ,  梁宁 ,  杨林 ,  支玉昌 ,  夏琨 ,  孙盛夏 ,  王锡栋

IPC分类号： B63H1/14 ,  B63H1/26 ,  B63H5/16

摘要： 本发明提供一种正反向等推力导管推进器，目的是在转速相等的条件下，螺旋桨正反转时能够产生大小相等且方向相反的推力，且有较高的推进效率。为了使推进器正反向有相同的进流条件，设计了外平内凸且轴向截面前后对称翼型的导流罩。为了保证螺旋桨正转反转时的推力能相等，应对螺旋桨桨叶进行特殊设计，各半径剖面选用梭形切面，外形为无侧斜、无纵倾的宽叶稍的扇形桨叶，整个螺旋桨布置于导流罩中部。桨毂、毂帽和机舱外形的直径相等，外形均为流线型，毂帽和机舱的端部有相同的外形。本发明结构简单，易于实现，对提高水下机器人的机动性能有很大的帮助。

公开(公告)号：CN106081029A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610437222.9

申请日：2016-06-17

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 王超 ,  叶礼裕 ,  常欣 ,  孙帅 ,  梁宁 ,  杨林 ,  支玉昌 ,  夏琨 ,  孙盛夏 ,  王锡栋

IPC分类号： B63H1/14 ,  B63H1/26 ,  B63H5/16

CPC分类号： B63H1/14 ,  B63H1/26 ,  B63H5/16

摘要： 本发明提供一种正反向等推力导管推进器，目的是在转速相等的条件下，螺旋桨正反转时能够产生大小相等且方向相反的推力，且有较高的推进效率。为了使推进器正反向有相同的进流条件，设计了外平内凸且轴向截面前后对称翼型的导流罩。为了保证螺旋桨正转反转时的推力能相等，应对螺旋桨桨叶进行特殊设计，各半径剖面选用梭形切面，外形为无侧斜、无纵倾的宽叶稍的扇形桨叶，整个螺旋桨布置于导流罩中部。桨毂、毂帽和机舱外形的直径相等，外形均为流行线，毂帽和机舱的端部有相同的外形。本发明结构简单，易于实现，对提高水下机器人的机动性能有很大的帮助。

公开(公告)号：CN205770086U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620598279.2

申请日：2016-06-17

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 王超 ,  叶礼裕 ,  常欣 ,  孙帅 ,  梁宁 ,  杨林 ,  支玉昌 ,  夏琨 ,  孙盛夏 ,  王锡栋

IPC分类号： B63H1/14 ,  B63H1/26 ,  B63H5/16

摘要： 本实用新型提供一种正反向等推力导管推进器，目的是在转速相等的条件下，螺旋桨正反转时能够产生大小相等且方向相反的推力，且有较高的推进效率。为了使推进器正反向有相同的进流条件，设计了外平内凸且轴向截面前后对称翼型的导流罩。为了保证螺旋桨正转反转时的推力能相等，应对螺旋桨桨叶进行特殊设计，各半径剖面选用梭形切面，外形为无侧斜、无纵倾的宽叶稍的扇形桨叶，整个螺旋桨布置于导流罩中部。桨毂、毂帽和机舱外形的直径相等，外形均为流行线，毂帽和机舱的端部有相同的外形。本实用新型结构简单，易于实现，对提高水下机器人的机动性能有很大的帮助。