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公开(公告)号：CN109290958A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811017346.7
申请日：2018-09-01
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于水下冷切割领域，具体涉及一种水下通气空泡协助高压水射流切割装置；通过高压水管依次连接高压水箱，高压水泵，蓄能器，调压阀，流量计，水管接头，水刀反生器，红宝石喷嘴，高压水箱里的水经高压水管路在红宝石喷嘴处形成高速水射流；磨砂位于水刀数控导轨安装架上，依次通过磨砂输送管与磨砂混合管将磨砂与水管接头连接；通过管路依次连接高压气瓶、气体调压阀、气体流量计、气管、气腔与空气泡，气体与高速水射流一同射出到待切割的工件上进行切割，在近出口形成空气泡包裹射流的现象。本发明不对会对工件局部加热而导致变形，不产生熔渣和化学反应以致造成有毒物质，切割精确度高，切割面整齐，提高了设备性能和使用寿命。
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公开(公告)号：CN101664606B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910072952.3
申请日：2009-09-23
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： A63H27/127 , A63H33/20
摘要： 本发明提供的是一种悬舱式便携电动分离模型火箭。它包括返回舱，与返回舱过盈配合的箭体，安装在箭体内的发动机、分离控制器、返回舱降落伞，安装在箭体上的发动机架和尾翼，设置于返回舱内的负载安装机构，所述负载安装机构由与负载外轮廓线相近的上下两个松紧带、连接于两个松紧带之间的对松紧带起固定作用的三根松紧绳构成，所述发动机架由两块圆板及三根连接条组成，圆板通过连接条固定，连接条的一面上固定有硬质钢丝，尾翼通过硬质钢丝固定安装。本发明的结构简单、稳定性强、精度高、使用效果好、推广性强。
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公开(公告)号：CN109341443A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811017256.8
申请日：2018-09-01
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于运动物体高速入水技术领域，具体涉及一种反向喷气通气空泡协助高速入水减低冲击载荷机构；包括高压气瓶，气路，整流罩，发动机，喷管，尾翼，气孔，高速气体射流孔，运动体，气腔，电子调压阀，电子流量计，计算机控制装置，螺纹连接装置；整流罩通过螺纹连接在运动体头部，在运动体头部周向均布若干气孔，气孔与壳体内部的环形气腔相通，发动机通过气路给气腔供气，气腔连接高速气体射流孔，高压气瓶通过布置有电子调压阀和电子流量计的气路连接高速气体射流孔，喷管位于装置的尾部。本发明通过高能量的空气射流在运动体接触水面前撕开一道豁口，运动体不需要减速就避开了正面大部分的载荷阻力，解决了速度和入水阻力两者矛盾的问题。
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公开(公告)号：CN109131720A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811017318.5
申请日：2018-09-01
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63B1/38
CPC分类号： B63B1/38 , B63B2001/387
摘要： 本文发明是属于航行体减阻领域，具体涉及一种水中高速运动体微气泡减阻结构。包括气泵，供气管路，气腔，多孔陶瓷，多功能传感器，电子调压阀,电子流量计,控制设备,航行体，动力装置；整体为对称结构，动力装置位于航行体尾部，其它装置位于航行体内部，气泵通过供气管路连接气腔，供气管路为软管，供气管路上有电子调压阀和电子流量计，气腔与多孔陶瓷紧密接触，多孔陶瓷上有多功能传感器。本设计的仿企鹅微型气泡群覆盖航行体表面减阻方式，在突然需要加速的时候运行，航行过程中沾湿面积改变不大，操纵性能很好，本设计的机构主要通过表面减阻，不受严格的尺寸限制，而且运用表面减阻不会破坏航行体原有的设计外形，能够保证水动力特性。
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公开(公告)号：CN109387122A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811022303.8
申请日：2018-09-01
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于运动物体高速入水技术领域，具体涉及一种反向喷水通气空泡协助高速入水减低冲击载荷机构；包括高压水泵，水箱，液体调压阀，液体管路，液体流量计，高能水射流孔，高压气瓶，气体调压阀，气体管路，气体流量计，气腔，通气孔，运动体，尾翼，喷管，整流罩；其特征在于：整流罩通过螺纹连接在运动体头部，在运动体头部周向均布若干气孔，气孔与壳体内部的环形气腔相通，高压气瓶通过气路给气腔供气，气路上布置有气体调压阀和气体流量计，气腔连接位于运动体顶部的高能水射流孔，高压水泵通过布置有液体调压阀和液体流量计的管路连接位于运动体顶部的高能水射流孔，高压水泵连接水箱，尾翼与喷管位于装置的尾部。
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公开(公告)号：CN101713700B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200910073235.2
申请日：2009-11-20
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明提供的是一种落入水底淤泥中的超高速试验运动体寻找装置。它包括安装在水下高速运动体上的找寻装置体，所述找寻装置体有一个腔，在腔中设置有电信号线、火药包、固定线、连接线、漂浮标识物体，电信号线由密封固化胶固定并密封在所述腔的下口，火药包与电信号线连接，在火药包的上表面有密封固化胶，连接线的一端固定系在漂浮标识物体上，连接线的另一端固连在找寻装置体上，连接线位于找寻装置体的腔与漂浮标识物体之间的间隙中，固定线与漂浮标识物体连接使漂浮标识物体固定在找寻装置体的腔中。该装置结构简单、成本低、功能可靠，解决了通过电信号或超声信号，寻找扎入水下淤泥中运动体的世界性难题，有很好的应用前途。
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公开(公告)号：CN101664606A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910072952.3
申请日：2009-09-23
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： A63H27/127 , A63H33/20
摘要： 本发明提供的是一种悬舱式便携电动分离模型火箭。它包括返回舱，与返回舱过盈配合的箭体，安装在箭体内的发动机、分离控制器、返回舱降落伞，安装在箭体上的发动机架和尾翼，设置于返回舱内的负载安装机构，所述负载安装机构由与负载外轮廓线相近的上下两个松紧带、连接于两个松紧带之间的对松紧带起固定作用的三根松紧绳构成，所述发动机架由两块圆板及三根连接条组成，圆板通过连接条固定，连接条的一面上固定有硬质钢丝，尾翼通过硬质钢丝固定安装。本发明的结构简单、稳定性强、精度高、使用效果好、推广性强。
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公开(公告)号：CN101776697A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010100984.2
申请日：2010-01-26
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种水下高速运动体内测试装置。它由一台石英加速度计(5)、蓄电池(2)、控制电路板(3)和无线网关(6)组成，加速度计(5)和无线网关(6)放置在一个单独的壳体(4)内，壳体(4)与外部有USB接口(7)，壳体(4)固定在水下高速运动体(1)中轴的上半部分，加速度计(5)方向沿弹体纵轴向下。本发明以较低的成本解决了水下高速运动体在运动过程中运动参数的测量问题，保证在巡航段对运动体有良好的控制。本发明主要用于水下高速运动体航行期间，运动体纵向加速度的测量，以及运动体的即时速度和距离计算。
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公开(公告)号：CN101713700A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910073235.2
申请日：2009-11-20
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明提供的是一种落入水底淤泥中的超高速试验运动体寻找装置。它包括安装在水下高速运动体上的找寻装置体，所述找寻装置体有一个腔，在腔中设置有电信号线、火药包、固定线、连接线、漂浮标识物体，电信号线由密封固化胶固定并密封在所述腔的下口，火药包与电信号线连接，在火药包的上表面有密封固化胶，连接线的一端固定系在漂浮标识物体上，连接线的另一端固连在找寻装置体上，连接线位于找寻装置体的腔与漂浮标识物体之间的间隙中，固定线与漂浮标识物体连接使漂浮标识物体固定在找寻装置体的腔中。该装置结构简单、成本低、功能可靠，解决了通过电信号或超声信号，寻找扎入水下淤泥中运动体的世界性难题，有很好的应用前途。
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公开(公告)号：CN113650722B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110996179.0
申请日：2021-08-27
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于水下超空泡空化器技术领域，具体涉及一种无干涉任意转向空化器。本发明克服了空化器与推杆发生接触干涉的问题，提供了能任意改变水下航行体转向而不发生零部件之间干涉的空化器。本发明采用的球铰链就解决了圆盘与推杆之间的干涉问题，圆盘可以任意方向转动，实现水下航行体任意方向的俯仰和偏航。除此之外，空化器内部的导气装置排出的气体和空化器锥形状边缘产生的大量超空泡相结合，共同包裹航行体来减少阻力。
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