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公开(公告)号：CN110682751B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910988137.5
申请日：2019-10-17
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及飞行器水陆两栖滑行机构领域，具体涉及一种基于打水漂原理辅助飞行器水陆滑行的机构。包括前滑行机构部分和后滑行机构部分；前滑行机构部分安装于前起落架处，包括前起落架乘板，前起落架机身支承，前起落架机轮支承，前起落架机轮，前起落架乘板固定支架，前起落架液压缓冲作动筒，前起落架螺栓和连接段液压缓冲器；后滑行机构部分安装于后起落架处，包括后起落架机身支承，后起落架乘板，后起落架尾舵，后起落架液压缓冲作动筒，后起落架机轮支承，后起落架机轮和后起落架螺栓。本发明可使飞行器在地面滑行起飞，提高飞行高度，拓宽探测范围，减少水面阻力，无需发动机提供过多动力。
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公开(公告)号：CN109763897B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910037376.2
申请日：2019-01-15
申请人： 三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地
摘要： 本发明公开了一种基于金属纳米粉末燃烧的飞行器辅助发电机构，属于飞行器电气系统技术领域；本发明通过通过爆炸螺栓14打开该装置前机盖15与后机盖16，由滑行产生的来流空气进入进气道17；来流空气驱动风扇1启动发电机主轴10，随后点燃环形燃烧室8使其与金属纳米燃料11充分燃烧产生高温高压气体驱动涡轮9做功；发电机主轴10带动发电机，一部分电能供应飞行器系统，另一部分电能存储至蓄电池13；本发明通过风扇吸入更多的空气，使之与金属纳米粉末充分燃烧；使用金属纳米粉末比一般燃料活泼性更高，产生的能量较一般燃料高数倍。同时该装置工作时不影响机身的整体气动布局，保证了飞行器的稳定性。
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公开(公告)号：CN109630370B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910036742.2
申请日：2019-01-15
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F03H99/00
摘要： 本发明公开了一种基于气泡溃灭高速射流推进的微纳米马达结构，属于微纳米马达技术领域；包含化学燃料1、工作介质通道2、排气泡腔3、气泡4、超声波系统8、待运输货物9与马达外壳10；所述待运输货物9安装在马达外壳10内部，在其间隙处装填有化学燃料1；气泡4位于排气泡腔3中，排气泡腔3在化学燃料1尾端；超声波系统8位于马达外壳10的外部。化学燃料1反应生气泡4，气泡4在脱离微纳米马达尾部时，超声波系统8产生超声波控制气泡4溃灭；气泡溃灭产生微射流及压力波冲击微纳米马达尾部壁面，从而驱动微纳米马达向前快速运动。本发明通过微射流及压力波来推进，使微纳米马达能获得极高的运动速度。
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公开(公告)号：CN109502037A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811355430.X
申请日：2018-11-14
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B64D45/04
摘要： 一种反向喷气通气空泡航空飞行器水面迫降机构，属于航空飞行器水面迫降技术领域。本发明包括高能射流孔、迫降机构固定块、电机、喷嘴、转向机构、软管、机身、管道固定块、管道、气体流量计、气体调压阀、空气压缩机、机构密封盖，迫降机构固定块固定于机身的开口处，迫降机构固定块的中央安装转向机构，转向机构下方为机构密封盖，转向机构与电机连接，转向机构有高能射流孔，高能射流孔依次与喷嘴连接、软管、管道、空气压缩机连接，管道有气体流量计、气体调压阀。本发明使机体减速，减少入水阻力，缓慢平滑入水，发出的气射流既是减速缓冲的反作用物，还能产生通气空泡，不需要额外的高压气体产生装置，最大限度的降低其与水面的冲击载荷。
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公开(公告)号：CN109341443A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811017256.8
申请日：2018-09-01
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于运动物体高速入水技术领域，具体涉及一种反向喷气通气空泡协助高速入水减低冲击载荷机构；包括高压气瓶，气路，整流罩，发动机，喷管，尾翼，气孔，高速气体射流孔，运动体，气腔，电子调压阀，电子流量计，计算机控制装置，螺纹连接装置；整流罩通过螺纹连接在运动体头部，在运动体头部周向均布若干气孔，气孔与壳体内部的环形气腔相通，发动机通过气路给气腔供气，气腔连接高速气体射流孔，高压气瓶通过布置有电子调压阀和电子流量计的气路连接高速气体射流孔，喷管位于装置的尾部。本发明通过高能量的空气射流在运动体接触水面前撕开一道豁口，运动体不需要减速就避开了正面大部分的载荷阻力，解决了速度和入水阻力两者矛盾的问题。
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公开(公告)号：CN109131720A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811017318.5
申请日：2018-09-01
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63B1/38
CPC分类号： B63B1/38 , B63B2001/387
摘要： 本文发明是属于航行体减阻领域，具体涉及一种水中高速运动体微气泡减阻结构。包括气泵，供气管路，气腔，多孔陶瓷，多功能传感器，电子调压阀,电子流量计,控制设备,航行体，动力装置；整体为对称结构，动力装置位于航行体尾部，其它装置位于航行体内部，气泵通过供气管路连接气腔，供气管路为软管，供气管路上有电子调压阀和电子流量计，气腔与多孔陶瓷紧密接触，多孔陶瓷上有多功能传感器。本设计的仿企鹅微型气泡群覆盖航行体表面减阻方式，在突然需要加速的时候运行，航行过程中沾湿面积改变不大，操纵性能很好，本设计的机构主要通过表面减阻，不受严格的尺寸限制，而且运用表面减阻不会破坏航行体原有的设计外形，能够保证水动力特性。
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公开(公告)号：CN109290958A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811017346.7
申请日：2018-09-01
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于水下冷切割领域，具体涉及一种水下通气空泡协助高压水射流切割装置；通过高压水管依次连接高压水箱，高压水泵，蓄能器，调压阀，流量计，水管接头，水刀反生器，红宝石喷嘴，高压水箱里的水经高压水管路在红宝石喷嘴处形成高速水射流；磨砂位于水刀数控导轨安装架上，依次通过磨砂输送管与磨砂混合管将磨砂与水管接头连接；通过管路依次连接高压气瓶、气体调压阀、气体流量计、气管、气腔与空气泡，气体与高速水射流一同射出到待切割的工件上进行切割，在近出口形成空气泡包裹射流的现象。本发明不对会对工件局部加热而导致变形，不产生熔渣和化学反应以致造成有毒物质，切割精确度高，切割面整齐，提高了设备性能和使用寿命。
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公开(公告)号：CN109502037B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201811355430.X
申请日：2018-11-14
申请人： 三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地
IPC分类号： B64D45/04
摘要： 一种反向喷气通气空泡航空飞行器水面迫降机构，属于航空飞行器水面迫降技术领域。本发明包括高能射流孔、迫降机构固定块、电机、喷嘴、转向机构、软管、机身、管道固定块、管道、气体流量计、气体调压阀、空气压缩机、机构密封盖，迫降机构固定块固定于机身的开口处，迫降机构固定块的中央安装转向机构，转向机构下方为机构密封盖，转向机构与电机连接，转向机构有高能射流孔，高能射流孔依次与喷嘴连接、软管、管道、空气压缩机连接，管道有气体流量计、气体调压阀。本发明使机体减速，减少入水阻力，缓慢平滑入水，发出的气射流既是减速缓冲的反作用物，还能产生通气空泡，不需要额外的高压气体产生装置，最大限度的降低其与水面的冲击载荷。
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公开(公告)号：CN109763897A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910037376.2
申请日：2019-01-15
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于金属纳米粉末燃烧的飞行器辅助发电机构，属于飞行器电气系统技术领域；本发明通过通过爆炸螺栓14打开该装置前机盖15与后机盖16，由滑行产生的来流空气进入进气道17；来流空气驱动风扇1启动发电机主轴10，随后点燃环形燃烧室8使其与金属纳米燃料11充分燃烧产生高温高压气体驱动涡轮9做功；发电机主轴10带动发电机，一部分电能供应飞行器系统，另一部分电能存储至蓄电池13；本发明通过风扇吸入更多的空气，使之与金属纳米粉末充分燃烧；使用金属纳米粉末比一般燃料活泼性更高，产生的能量较一般燃料高数倍。同时该装置工作时不影响机身的整体气动布局，保证了飞行器的稳定性。
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公开(公告)号：CN110682751A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910988137.5
申请日：2019-10-17
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及飞行器水陆两栖滑行机构领域，具体涉及一种基于打水漂原理辅助飞行器水陆滑行的机构。包括前滑行机构部分和后滑行机构部分；前滑行机构部分安装于前起落架处，包括前起落架乘板，前起落架机身支承，前起落架机轮支承，前起落架机轮，前起落架乘板固定支架，前起落架液压缓冲作动筒，前起落架螺栓和连接段液压缓冲器；后滑行机构部分安装于后起落架处，包括后起落架机身支承，后起落架乘板，后起落架尾舵，后起落架液压缓冲作动筒，后起落架机轮支承，后起落架机轮和后起落架螺栓。本发明可使飞行器在地面滑行起飞，提高飞行高度，拓宽探测范围，减少水面阻力，无需发动机提供过多动力。
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