公开(公告)号：CN119179087A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411526256.6

申请日：2024-10-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李亮 ,  王柳淇 ,  马卫天华 ,  朱雪刚 ,  段阳旺

IPC: G01S19/20 ,  G01S19/37 ,  G01S19/43

Abstract: 本发明涉及一种实时PPP‑RTK信号偏差产品完好性监测方法，包括：S1)接收监测站的实时多频观测数据并且生成实时卫星钟轨修正产品与信号偏差产品；S2)基于无电离层组合提取对应频点的等效空间信号测距残差，获取所有频点组合方式对应的等效空间信号测距残差；S3)建立在有故障与无故障下的残差假设检验模型；S4)构建信号偏差产品完好性监测的检测统计量和检测阈值，比较检测统计量与检测阈值以进行故障检测，若检测结果为无故障则进入步骤S5，若检测结果为有故障则进入步骤S6；S5)计算最小可检测偏差，执行可用性判断；S6)根据故障检测结果和可用性判断结果，确定不同频点的信号偏差产品的最终告警信息。

公开(公告)号：CN119902234A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510030148.8

申请日：2025-01-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李亮 ,  李敏 ,  朱雪刚 ,  贾春 ,  赵琳

IPC: G01S19/20 ,  G01S19/08 ,  G06F18/214 ,  G06F18/21 ,  G06F18/2415

Abstract: 本发明涉及一种卫星导航应用终端多重故障激励完好性测评方法，包括：依据风险源故障模式发生概率确定所需激励的风险源故障模式；将完好性风险指标转换成等效漏检率指标，确定在测试样本中的每个故障模式发生概率；基于最差故障准则确定最差故障幅值；依据所述等效漏检率指标构建I/II类错误概率评估模型来量化评估置信度；依据I/II类错误概率评估模型确定所需采集的测试样本数量以及评估检验门限，在全球范围随机选取多个测试地点，确定每个测试站点的测试样本数量，在每个测试地点使用的测试样本中注入最差故障；收集卫星导航应用终端产生的测试样本并评估卫星导航应用终端完好性风险是否符合预期。

公开(公告)号：CN118566946A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410838157.5

申请日：2024-06-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李亮 ,  蒋家昌 ,  徐鑫 ,  贾春 ,  李敏 ,  朱雪刚

IPC: G01S19/20 ,  G01S19/43

Abstract: 本发明涉及一种顾及整周模糊度失败模式的RTK完好性监测方法，包括：计算整周模糊度固定成功的概率与整周模糊度固定失败的概率；将预设的完好性风险指标与得到的整周模糊度固定失败的概率进行比较，化简整周模糊度固定失败模式的数量；将预设的完好性风险指标平均分配至整周模糊度固定成功模式与数量被化简后的整周模糊度固定失败模式，利用所平均分配的完好性风险指标计算出垂直保护水平；将所获得的垂直保护水平与预设的垂直告警极限进行比较，若垂直保护水平小于垂直告警极限，则说明当前系统满足完好性需求；若垂直保护水平大于等于垂直告警极限，则说明当前系统不满足完好性需求。

公开(公告)号：CN118566946B

公开(公告)日：2025-05-20

申请号：CN202410838157.5

申请日：2024-06-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李亮 ,  蒋家昌 ,  徐鑫 ,  贾春 ,  李敏 ,  朱雪刚

IPC: G01S19/20 ,  G01S19/43

Abstract: 本发明涉及一种顾及整周模糊度失败模式的RTK完好性监测方法，包括：计算整周模糊度固定成功的概率与整周模糊度固定失败的概率；将预设的完好性风险指标与得到的整周模糊度固定失败的概率进行比较，化简整周模糊度固定失败模式的数量；将预设的完好性风险指标平均分配至整周模糊度固定成功模式与数量被化简后的整周模糊度固定失败模式，利用所平均分配的完好性风险指标计算出垂直保护水平；将所获得的垂直保护水平与预设的垂直告警极限进行比较，若垂直保护水平小于垂直告警极限，则说明当前系统满足完好性需求；若垂直保护水平大于等于垂直告警极限，则说明当前系统不满足完好性需求。