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公开(公告)号:CN116359893B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202310372786.9
申请日:2023-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/536 , G06F18/10 , G06F18/15 , G01S15/06 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于非同步阵列的匹配场水下声源定位方法,针对现有匹配场定位算法无法应用于非同步阵列的问题,通过将非同步接收信号归一化取幅值成功消除了未知声源频谱以及非同步接收产生的相位偏差,同时利用压缩感知算法提升定位分辨率,获得高分辨低旁瓣定位结果。本发明并不要求阵列接收信号严格同步,同时有着较高的定位精度和分辨率,适用于高信噪比下的非同步阵列定位场景,方法步骤简单,可靠性好。
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公开(公告)号:CN116338574A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310372679.6
申请日:2023-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/02 , G06F18/2321 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了一种基于匹配波束的稀疏贝叶斯学习水下声源定位方法,针对现有的稀疏贝叶斯学习匹配场定位算法存在的环境失配问题,利用波束形成技术将阵列接收到的声压数据转化到波束域空间,并在波束域中限制或跟踪特定方向的声信号,将波束域内的定位问题转化为具有稀疏约束的欠定方程求解问题,最后通过稀疏贝叶斯学习更新公式进行迭代求解。与原有方法相比,本发明的优点在于:(1)在保证高分辨低旁瓣定位结果的同时,对环境失配具有更强的宽容性,有效提高了定位的鲁棒性;(2)具有更快的运行速度。
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公开(公告)号:CN118837864A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410810215.3
申请日:2024-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于极地双声道环境下的声源深度辨别方法,属于水声阵列信号处理领域。本发明利用双声道声场中不同模态的传播特性,将上表面声道和波弗特声道中传播的模态划分为不同子空间,并通过这些模态子空间的投影算子和一个深度辨别估计器来有效辨别上表面声道和波弗特声道中的声源。本发明即使是在海冰参数未知且稀疏布阵的情况下,依然可以实现稳健的声源深度辨别,同时有着较好的工程应用价值。
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公开(公告)号:CN116338574B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310372679.6
申请日:2023-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/02 , G06F18/2321 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了一种基于匹配波束的稀疏贝叶斯学习水下声源定位方法,针对现有的稀疏贝叶斯学习匹配场定位算法存在的环境失配问题,利用波束形成技术将阵列接收到的声压数据转化到波束域空间,并在波束域中限制或跟踪特定方向的声信号,将波束域内的定位问题转化为具有稀疏约束的欠定方程求解问题,最后通过稀疏贝叶斯学习更新公式进行迭代求解。与原有方法相比,本发明的优点在于:(1)在保证高分辨低旁瓣定位结果的同时,对环境失配具有更强的宽容性,有效提高了定位的鲁棒性;(2)具有更快的运行速度。
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公开(公告)号:CN116359893A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310372786.9
申请日:2023-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/536 , G06F18/10 , G06F18/15 , G01S15/06 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于非同步阵列的匹配场水下声源定位方法,针对现有匹配场定位算法无法应用于非同步阵列的问题,通过将非同步接收信号归一化取幅值成功消除了未知声源频谱以及非同步接收产生的相位偏差,同时利用压缩感知算法提升定位分辨率,获得高分辨低旁瓣定位结果。本发明并不要求阵列接收信号严格同步,同时有着较高的定位精度和分辨率,适用于高信噪比下的非同步阵列定位场景,方法步骤简单,可靠性好。
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