公开(公告)号：CN120047006A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510215765.5

申请日：2025-02-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王兴梅 ,  李昊天 ,  徐军政 ,  徐悦竹 ,  杨东梅

IPC: G06Q10/0637 ,  G06Q50/26 ,  G06N3/092 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于DRMRPG算法的多无人艇博弈对抗方法及系统，方法包括：构建基于所述DRMRPG算法的多无人艇智能博弈框架；在MADDPG算法的基础上，引入多级经验回放策略、动态软更新策略和残差连接策略，得到所述DRMRPG算法；基于所述DRMRPG算法，构建初始多无人艇博弈决策模型；利用所述多无人艇智能博弈框架对所述初始多无人艇博弈决策模型进行训练，得到智能决策模型；利用所述智能决策模型进行多无人艇博弈对抗，得到博弈决策。本发明具备高奖励值、高稳定性和高效率，具有一定的有效性。

公开(公告)号：CN115290160A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210926483.2

申请日：2022-08-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李朝鑫 ,  刘子奇 ,  刘宇杰 ,  贾春 ,  程建华 ,  李亮 ,  赵琳 ,  李昊天 ,  张硕 ,  吉斌

IPC: G01F23/284 ,  G01S19/42 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明公开了一种基于北斗水位反演的无人机动态水位监测系统及方法，搭载在无人机上的北斗实时双频接收机通过上视右旋天线接收北斗卫星直射信号生成原始观测量，采用双频PPP无电离层组合观测值方法计算得到无人机高程测量值；搭载在无人机上的北斗左旋型接收机通过设置在双自由度机载云台上的下视左旋天线接收经过水面反射的左旋信号，采用信噪比的方法解算得到无人机至水面的高度；搭载在无人机上的信息交互模块将真实水位信息传输至水位信息接收端，真实水位信息为无人机高程测量值和无人机至水面的高度差值。本发明克服了传统水位测量手段空间位置的限制，保证水位信息实时性和全面性，可用于突发洪涝灾害，实现广域动态精准水位监测。

公开(公告)号：CN118396112A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410498629.7

申请日：2024-04-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王兴梅 ,  胥周 ,  刘佳奇 ,  孙瑞涵 ,  李昊天 ,  李博权

IPC: G06N5/04 ,  G06N5/025 ,  G06N3/092 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的智能空战决策方法及系统，包括以下步骤：构建基于深度强化学习的多机空战博弈框架；在MAPPO算法的基础上引入双中心网络策略、延迟更新优化策略和分步训练策略，获得MAPPO_LDDC算法；基于所述MAPPO_LDDC算法，构建空战决策模型；利用所述多机空战博弈框架，训练所述空战决策模型；利用训练好的所述空战决策模型，完成智能空战决策。本发明能有效地从环境中获得奖励，取得高胜率。同时在获得奖励的过程中表现出较好的稳定性，进一步提升了空战中无人机的决策能力，具有一定的有效性。