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公开(公告)号：CN118473491A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410475283.9
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国人民解放军92578部队
IPC: H04B7/08 , H04B7/0456 , H04B7/06
Abstract: 一种基于恒模信号波束成形的信号接收增强方法，涉及信号处理技术领域。为解决现有技术中存在的，现有波束成形是阵列信号处理技术中，通常不能提供出封闭解的形式、发生较为严重的畸变，以及无法有效地对干扰进行抑制的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种基于恒模信号波束成形的信号接收增强方法，方法包括：构造优化问题；对问题进行求解，构造拉格朗日函数；求关于拉格朗日乘子的函数的偏导，并令其为零；将关于拉格朗日乘子的函数的偏导的解，带入到预设约束条件中，得到比较结果；在比较结果是满足预设验证条件时，确定算法的权重向量最优解；通过当前算法，对信号进行增强。可以应用于阵列信号处理波束形成方向的工作中。
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公开(公告)号：CN120034997A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510231246.8
申请日：2025-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种贴片式伴热带及伴热带的安装方法，属于伴热带应用技术领域，包括缠绕固定在管道外侧的伴热带，所有伴热带均粘贴固定于胶片上；伴热带与管道之间还放置有防脱落检测机构，防脱落检测机构包括一根气袋，气袋上连接有多处气囊；气囊内部开设有气腔，气囊的外部安装有显示灯组，气腔内部安装有与显示灯组电性连接的触发组件；当气囊内气压高于外界大气压时，通过触发组件会触发显示灯组常亮；当气囊内气压等于或低于外界大气压时，此时显示灯组熄灭。本发明通过安装防脱落检测机构，当伴热带从胶片上轻微脱落时，防脱落检测机构对应处的显示灯组则会熄灭，以此提示此处的伴热带存在脱落现象，以便于后期更好的监控伴热带的状态。
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公开(公告)号：CN120018334A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510231248.7
申请日：2025-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防止窜动的电伴热带及电伴热带防窜动方法，属于伴热带应用技术领域，包括缠绕固定在管道外侧的伴热带，伴热带与管道之间间隔有保温层；保温层的内侧固定有多处内定位圈，保温层在位于内定位圈所在处开设有多处定位通孔，内定位圈上开设有与定位通孔位置一一相对应的定位螺孔，每两处定位通孔内安装有防窜定位架，防窜定位架的两端分别连接有定位套，定位套内装套有能够先后装配于定位通孔、定位螺孔内的螺钉。本发明通过在伴热带与管道之间设置保温层，管道在受热后热量不易散失；其次，通过安装防窜定位架可对缠绕的伴热带进行固定，有效避免伴热带“窜动”，其中防窜定位架可根据需要自由安装或拆卸，在应用时灵活性非常高。
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公开(公告)号：CN117760404A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311689024.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于单星定向的全天候自主导航方法、系统、计算机设备及介质，属于天文导航技术领域，解决了现有天文导航系统处理过程繁琐、计算量大、输出频率低、对视觉传感器要求高、成本高以及对实时性要求高的问题。所述方法包括：采集星体的图像，并进行预处理，提取星体的质心点；获取天文年历中的力学时间、星体在赤道坐标系的坐标及观测点的位置坐标；采集惯性传感器的加速度和角速度，然后计算得到姿态角；进行姿态解算，得到航向角；预测得到目标的状态数据；将航向角与所述状态数据进行多源滤波融合，对目标的状态进行更新，并根据所述航向角对目标的航向进行修正，完成导航。本发明适用于大型高空远程飞机和战略导弹的导航场景。
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