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公开(公告)号：CN117760404A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311689024.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于单星定向的全天候自主导航方法、系统、计算机设备及介质，属于天文导航技术领域，解决了现有天文导航系统处理过程繁琐、计算量大、输出频率低、对视觉传感器要求高、成本高以及对实时性要求高的问题。所述方法包括：采集星体的图像，并进行预处理，提取星体的质心点；获取天文年历中的力学时间、星体在赤道坐标系的坐标及观测点的位置坐标；采集惯性传感器的加速度和角速度，然后计算得到姿态角；进行姿态解算，得到航向角；预测得到目标的状态数据；将航向角与所述状态数据进行多源滤波融合，对目标的状态进行更新，并根据所述航向角对目标的航向进行修正，完成导航。本发明适用于大型高空远程飞机和战略导弹的导航场景。
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