公开(公告)号：CN115936983A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211353715.6

申请日：2022-11-01

Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心

Inventor： 丛山 ,  杨宇尊 ,  姚晓辉 ,  罗昊燃 ,  魏怡明 ,  刘宏伟

IPC: G06T3/40 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于风格迁移的核磁图像超分辨率方法，包括以下步骤：由非配对的高清图像和低清图像数据集训练改进的Transformer模型；将待配对的高清图像输入改进的Transformer模型输出对应的配对低清图像并与待配对的高清图像与所述配对低清图像组对构成对抗生成网络训练集，再由此训练集训练对抗生成网络；最后将核磁图像输入训练后的对抗生成网络得到高清核磁图像；其中改进的Transformer模型包括两个编码器、解码器和卷积神经网络上采样器，经过位置编码的高清图像分别输入两个编码器得到内容序列和风格序列再共同输入解码器解码后进行放大输出。本发明克服了传统线性下采样没有考虑图片域差导致与真实低清图像风格不一致的问题，可获得更加真实、更小色差的高清图像。

公开(公告)号：CN117760404A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311689024.8

申请日：2023-12-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁洪 ,  赵凯 ,  丛山 ,  刘宏伟 ,  李波

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/02 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 一种基于单星定向的全天候自主导航方法、系统、计算机设备及介质，属于天文导航技术领域，解决了现有天文导航系统处理过程繁琐、计算量大、输出频率低、对视觉传感器要求高、成本高以及对实时性要求高的问题。所述方法包括：采集星体的图像，并进行预处理，提取星体的质心点；获取天文年历中的力学时间、星体在赤道坐标系的坐标及观测点的位置坐标；采集惯性传感器的加速度和角速度，然后计算得到姿态角；进行姿态解算，得到航向角；预测得到目标的状态数据；将航向角与所述状态数据进行多源滤波融合，对目标的状态进行更新，并根据所述航向角对目标的航向进行修正，完成导航。本发明适用于大型高空远程飞机和战略导弹的导航场景。