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公开(公告)号：CN109884934A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201811197908.0
申请日：2018-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种感应式AUV系统启停装置和启停方法，属于AUV控制领域。本发明提供的装置包括信号发射区和信号接收区，其中信号发射区包括射频识别模块、显示模块、信号发射区核心控制模块、无线信号发射模块；信号接收区包括无线信号接收模块、信号接收区核心控制模块、AUV电源控制模块。本发明提供的方法为：首先初始化各模块设置；然后从发射模块向接收模块发射电源启停信息；然后接收区核心控制模块当前信息向电源控制模块发送指令；然后电源控制模块根据启停信息直接对供电进行操作；判断任务是否完成。本发明解决了AUV的启停易受光照影响的问题，增强了AUV启停过程中的抗干扰性，满足了在复杂环境下AUV正常运行的需求。
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