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公开(公告)号：CN110615076B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910908565.2
申请日：2019-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明公开了一种基于马格努斯效应的分离圆柱式减摇装置，属于船舶减摇领域。包括电动机、电动机轴承、万向节、直线轴承、两个半圆柱、端板，所述两个半圆柱一端由端板连接在一起，电动机一端连接电动机轴承的一端，电动机轴承的另一端连接万向节的一端、万向节的一端连接直线轴承的一端，直线轴承的另一端连接半圆柱的一端，电动机转动带动半圆柱转动。本发明通过电动机来驱动两个半圆柱旋转，两个半圆柱旋转使该减摇装置产生压力差，从而产生升力，在船舶两侧各安装一个该减摇装置，所产生的力矩可以抵消船舶横摇力矩，从而达到减摇效果，并且两个半圆柱中间有一定间隙，能够起到分流作用，减小阻力，提高升阻比，可以提高减摇效果。
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公开(公告)号：CN111017137B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201911366476.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明涉及一种全方位船模试验智能夹具，属于船模试验夹具技术领域。包括测速仪、传感线、夹具箱壁、电动机、螺栓、连接板、电磁滑杆、电磁圆杆滑轨、电磁滑块、电磁滑轨、固定栓、气缸、伸缩杆和支板；整个夹具固定在一个框架上，测速仪通过传感线和电动机连接在一起，电动机通过连接板与螺栓固定在气缸上面，气缸与伸缩杆连接，夹板通过长螺栓连接到伸缩杆。气缸通过固定栓和电磁滑杆连接在一起，电磁滑杆套在电磁圆杆滑轨上，可使夹具前后移动，圆杆滑轨由滑块和夹具箱壁连接在一起，可使夹具左右移动，因此夹板能够全方位移动。本发明可通过测速仪控制夹板在匀速的时候松开，在变速的时候加紧。本发明加工制作工艺简单，成本低，操作简便。
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公开(公告)号：CN111083329A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911369296.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种水下相机自动定位装载平台，属于相机自动控制领域。包括镜头保护罩、相机、传感线、信号接收器、控制器、舵机四个、直角传动联轴器、可旋转伸缩管十二个、强力吸盘四个、电机、桨轴、螺旋桨、空心管、旋转电机四个；信号接收器通过传感线和相机连接在一起，控制器和相机通过传感线二连接在一起，控制器控制舵机、旋转电机和电机，镜头保护罩连接相机，保护相机镜头，舵机和直角传动联轴器通过空心管连在一起，电机和螺旋桨通过桨轴连接在一起。本发明将要PIV实验要拍摄的截面坐标发送给信号接收器，通过相机来寻找PIV实验要拍摄的截面坐标。本发明加工制作工艺简单，成本低，准确性高，操作简便，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN110987365A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911369298.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种减小兴波影响的实验装置，属于兴波技术领域；包括液面感应器、控制器、液压可伸缩圆盘、实验圆柱、圆孔感应器、消波板、联轴器、板壁电磁滑轨、可伸缩支架、滑块连杆、天平、电机、横梁、电磁升降滑块、卡槽电磁滑块和液压液压可伸缩连接杆。本发明由液面感应器测量底部消波板与液面的距离，传输给控制器，控制器控制板壁电磁滑轨上的电磁升降滑块，使底部消波板与液面相交，减小自由液面兴波对实验的影响；圆孔感应器控制液压可伸缩圆盘与实验圆柱保持在特定的距离，使实验圆柱在旋转时不会因为受力的原因与液压可伸缩圆盘碰撞，同时也减小因为圆孔过大发生吸气现象对实验造成影响；本发明加工制作工艺简单，成本低，操作简便。
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公开(公告)号：CN110763422A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910930540.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种综合式风洞测试系统,属于风洞实验技术领域；包括控制器(1)、控制粒子发生器(2)、示踪粒子布撒装置(3)、风机(4)、防分离网(5)、蜂窝器(7)、阻尼网(8)、与风洞；所述控控制粒子发生器(2)与制器(1)连接，再安装在示踪粒子布撒装置(3)上；风机(4)安装在风洞内部，并安装在示踪粒子布撒装置(3)右侧；然后防分离网(5)安装在风机(4)前方；再在风洞中部依次安装上蜂窝器(7)、阻尼网(8)。本发明将PIV测试技术与风洞试验相结合，能够方便高效地在风洞试验中应用PIV测试技进行流场测量；还可通过灵活改变待测截面，获得完整的待测流场信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110207949A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910554447.6
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于实验设备技术领域，具体涉及的是一种适用于各类水池的摆动旋转柱体水动力实验装置。一种摆动旋转柱体水动力实验装置：柱体6与左侧联轴器连接，空心管4套在联轴器上，在空心管上方与可旋转电机7相连，可旋转电机分别与上方的第一伺服电机1、左侧的第二伺服电机2和右侧的中空转台3连接。本发明构造简单，易于加工制造且便于安装；可以应用于各类水池中，以开展摆动旋转柱体的水动力与精细流场测试实验；还可以根据实验需求更换不同形式的柱体，以进行一系列的实验对比研究；并且能够在没有外界来流情况下通过柱体摆动和旋转产生马格努斯效应。
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公开(公告)号：CN110186644A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910446046.9
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种旋转圆柱水动力实验测试装置，属于流体力学领域。本发明方管的一侧与L型压浪板连接，方管的下方依次与传感器、传感器连接板、电机支撑架相连，两个传感器水平垂直放置，电机支撑架上方安装有伺服电机，电机支撑架下方固定有轴承座，且轴承座内固定直线轴承，伺服电机的输出轴依次与联轴器、旋转轴相连，旋转轴穿过轴承座并与直线轴承平滑接触。本发明能够精确测量旋转圆柱的阻力和升力的时历曲线；可以自动或手动地调节旋转圆柱的转速；通过旋转轴上的连接孔，可以根据实验需求更换不同形式包括改变长径比、形状或表面粗糙度等的旋转圆柱，以进行一系列的实验对比研究；可以避免水面兴波对旋转圆柱测试产生的干扰。
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公开(公告)号：CN110525585B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910908513.5
申请日：2019-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明公开了一种强迫横摇减摇鳍实体性能测试装置,属于船舶工程领域；包括伺服电机(1)、导轨块(2)、摆动传动机构(3)、轴承、联轴器、法兰盘、空心圆筒(15)和扭矩传感器(9)等部件。通过摆动传动机构(3)与伺服电机(1)实现减摇鳍的强迫横摇状态的运动，并通过扭矩传感器(9)测量减摇鳍所产生的力矩。通过改变伺服电机(1)转速和导轨块(2)的长度，可进行不同摆速和摆幅的强迫横摇减摇鳍实体性能测试实验。本发明结构简单，易于加工制造，成本较低，适用于各类水池或水槽中进行强迫横摇减摇鳍实体性能测试，也可以用于测量舭龙骨等结构的实体性能。
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公开(公告)号：CN111083329B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201911369296.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种水下相机自动定位装载平台，属于相机自动控制领域。包括镜头保护罩、相机、传感线、信号接收器、控制器、舵机四个、直角传动联轴器、可旋转伸缩管十二个、强力吸盘四个、电机、桨轴、螺旋桨、空心管、旋转电机四个；信号接收器通过传感线和相机连接在一起，控制器和相机通过传感线二连接在一起，控制器控制舵机、旋转电机和电机，镜头保护罩连接相机，保护相机镜头，舵机和直角传动联轴器通过空心管连在一起，电机和螺旋桨通过桨轴连接在一起。本发明将要PIV实验要拍摄的截面坐标发送给信号接收器，通过相机来寻找PIV实验要拍摄的截面坐标。本发明加工制作工艺简单，成本低，准确性高，操作简便，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN111017137A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911366476.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明涉及一种全方位船模试验智能夹具，属于船模试验夹具技术领域。包括测速仪、传感线、夹具箱壁、电动机、螺栓、连接板、电磁滑杆、电磁圆杆滑轨、电磁滑块、电磁滑轨、固定栓、气缸、伸缩杆和支板；整个夹具固定在一个框架上，测速仪通过传感线和电动机连接在一起，电动机通过连接板与螺栓固定在气缸上面，气缸与伸缩杆连接，夹板通过长螺栓连接到伸缩杆。气缸通过固定栓和电磁滑杆连接在一起，电磁滑杆套在电磁圆杆滑轨上，可使夹具前后移动，圆杆滑轨由滑块和夹具箱壁连接在一起，可使夹具左右移动，因此夹板能够全方位移动。本发明可通过测速仪控制夹板在匀速的时候松开，在变速的时候加紧。本发明加工制作工艺简单，成本低，操作简便。
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