公开(公告)号：CN107101631A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710324805.5

申请日：2017-05-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄卫权 ,  李智超 ,  程建华 ,  周广涛 ,  王红超 ,  岳博 ,  袁纵 ,  关帅 ,  苏建斌 ,  王少毅

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

CPC classification number: G01C21/16 ,  G01C21/203

Abstract: 本发明属于舰船运动测量技术领域，涉及一种基于自适应滤波技术的舰船升沉测量方法。以解决现有技术在舰船升沉测量时的相位超前问题。首先采集垂向加速度信息，处理后得到具有相位超前误差的升沉信息，然后对垂向加速度信息进行实时频率估计，得到估计频率，再根据估计频率计算出需要补偿的相位信息，然后计算得到维纳解，并设计出自适应FIR滤波器，最后对具有相位超前误差的升沉信息进行相位校正，得到输出相位信息正确的信号。本发明消除了相位差，实现实时精确测量，进一步提高稳定性，满足升沉测量过程中实时性和准确性的要求，能够广泛地运用到舰载机的起降、舰载武器的发射、气垫船登陆、钻井平台升沉补偿装置的补偿设计以及舰船补给。

公开(公告)号：CN107525524B

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201710810419.7

申请日：2017-09-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄卫权 ,  袁纵 ,  程建华 ,  周广涛 ,  关帅 ,  岳博 ,  李智超 ,  王红超 ,  苏建斌 ,  王少毅

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种测量惯性导航系统时延的方法，具体为一种基于三轴同步转台的惯性导航系统时延确定方法；本发明的目的在于准确测定惯性导航系统时延，通过三轴同步转台输出角度值与惯性导航系统同步输出的姿态值，由两者的误差确定出准确的惯性导航系统时延，并进一步予以补偿；本发明能够根据测量实验得到的数据，准确快速地计算出相对三轴转台的惯导系统输出滞后时延，重复相同实验，将得到的曲线进行对比；与未补偿的曲线相比，本发明基本上消除了惯导输出滞后时延，较大的提高了惯性导航系统精度测试的可靠性；与现有技术相比，本发明具有成本低、操作简便、不受操作环境限制等优点。

公开(公告)号：CN107525524A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710810419.7

申请日：2017-09-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄卫权 ,  袁纵 ,  程建华 ,  周广涛 ,  关帅 ,  岳博 ,  李智超 ,  王红超 ,  苏建斌 ,  王少毅

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种测量惯性导航系统时延的方法，具体为一种基于三轴同步转台的惯性导航系统时延确定方法；本发明的目的在于准确测定惯性导航系统时延，通过三轴同步转台输出角度值与惯性导航系统同步输出的姿态值，由两者的误差确定出准确的惯性导航系统时延，并进一步予以补偿；本发明能够根据测量实验得到的数据，准确快速地计算出相对三轴转台的惯导系统输出滞后时延，重复相同实验，将得到的曲线进行对比；与未补偿的曲线相比，本发明基本上消除了惯导输出滞后时延，较大的提高了惯性导航系统精度测试的可靠性；与现有技术相比，本发明具有成本低、操作简便、不受操作环境限制等优点。