公开(公告)号：CN107416147A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710201956.1

申请日：2017-03-29

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 王刚 ,  黎浩 ,  张奇 ,  张璐瑶 ,  杨圣喜 ,  贾鹏 ,  张弘治 ,  马鑫盟 ,  李雪 ,  王德强

IPC分类号： B63C7/18 ,  B63C11/52

CPC分类号： B63C7/18 ,  B63C11/52

摘要： 本发明提供一种新型水下机器人回收释放装置，包括设置在母船上的基座、设置在基座上的两个机械臂、设置在母船侧面的起到收纳作用的收容舱、设置在两个机械臂末端间的打捞网，每个机械臂包括铰接在基座上的连杆一、与连杆一端部铰接的连杆二、与连杆二端部铰接的连杆三、设置在连杆三端部的滑轮，所述基座上还铰接的驱动缸一，驱动缸一的输出端铰接在连杆一的中部，连杆一的端部铰接有驱动缸二，驱动缸二的输出端铰接在连杆二的端部，连杆二与连杆三铰接处设置在有液压马达一，连杆三的中间位置设置中有液压马达二，液压马达二的输出端连接缆绳，缆绳的端部绕过滑轮与打捞网连接。本发明安全稳定、响应快、效率高、工作可靠性高。