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公开(公告)号：CN106830942A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710044834.6
申请日：2017-01-20
Applicant: 镇江纽科利核能新材料科技有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: C04B35/563 , C04B35/626 , C04B38/00 , B28B1/00 , B28B7/34 , B28B7/38 , B28B17/02
Abstract: 本发明涉及一种多孔B4C陶瓷骨架及其冷冻注模工艺，多孔B4C是为作为中子吸收材料B4C/Al的陶瓷骨架，采用浸渗法在B4C骨架中渗入Al，可提高B4C/Al结构中的B4C陶瓷含量，增加中子吸收能力；该B4C选用粒径分别为5μm、10μm、20μm、40μm的不同粒子，以水作为冷冻注模溶剂，按质量百分比混合，加入适量的分散剂和粘结剂、冷冻、升华后获得B4C陶瓷坯体，在2000℃烧结后得到可供浸渗Al的B4C陶瓷骨架；本发明的B4C陶瓷骨架强度适中、B4C陶瓷含量高，同时具有良好的通孔结构、可耐Al浸渗过程中的产生的压力，且制备工艺简单，B4C含量的增加可大大提高B4C/Al中子吸收效率。
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公开(公告)号：CN116989821A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310671725.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于截断总体最小二乘的多普勒计程仪标定方法、系统、计算机及存储介质，涉及组合导航技术领域。解决多普勒计程仪标定过程中严重病态的量测方程对标定结果产生极大影响的问题。所述方法包括：采用SINS/GPS组合导航模式对所述运载体进行导航滤波，并计算所述运载体在载体坐标系下的速度；建立DVL测速模型并进行逆向映射，获取运载体在载体坐标系的速度与DVL测速模型在载体坐标系的速度的残差的表达式；建立线性方程，并根据所述线程方程和速度量测量值构建扩展矩阵；根据截断总体最小二乘方法对扩展矩阵进行奇异值分解；计算待标定参数矩阵的估计值和速度量测噪声的估计值，完成多普勒计程仪的标定。本发明应用于自主水下航行器水下定位导航领域。
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公开(公告)号：CN116793346A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310553805.8
申请日：2023-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于改进最小二乘的捷联惯性导航多普勒计程仪标定方法、计算机设备及介质，属于组合导航技术领域，解决了传统的最小二乘DVL标定方法缺乏对病态问题的处理，难以获得准确的标定参数的问题，包括：运载体经过对准后进入组合导航模式，经组合导航滤波后进行解算得到更精确的速度；将SINS和GPS组合导航系统解算得到的速度与DVL的速度进行改进最小二乘估计，实现对病态的DVL标定问题的求解。本发明适用于水下导航定位应用场景。
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公开(公告)号：CN115236586B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210772152.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于数据预处理的极地冰下DOA估计方法，包括以下步骤：在接收端搭建Q元CACIS结构互质阵，并对互质阵接收信号x(t)进行建模，得到阵列接收数据矩阵X(t)；对X(t)取绝对值得到X′(t)，在X′(t)中随机选取Nm列数据构成矩阵G，构造矢量h；估计幅值上限Bm；对阵列接收数据矩阵X(t)进行归一化处理；获得互质阵列接收信号对应的等价虚拟信号；构造多快拍接收数据矩阵Y；构建多快拍稀疏重构优化问题并求解；通过谱峰搜索获得DOA估计结果。本发明进一步改进了阵列DOA估计性能。能够在高斯白噪声和脉冲噪声背景下均实现准确DOA估计，并且提升了估计精度和稳健性，具有更为广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106756281A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710051531.7
申请日：2017-01-20
Applicant: 镇江纽科利核能新材料科技有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高稀土含量的中子吸收材料及其制备方法，按质量分数由10％—35％碳化硼、40％—75％铝合金、5％—40％铝稀土中间合金组成；大幅度的提高铝基碳化硼中子吸收材料的中子吸收性能；采用了粉末冶金方法，用高能球磨、热压烧结工艺制备出铝基碳化硼中子吸收材料，使材料具有良好的分布均匀性，和细小的晶粒尺寸，热压烧结工艺又保证了铝基碳化硼中子吸收材料具有高的致密度，并使部分稀土固溶到铝基体中形成铝稀土固溶体；利用碳化硼、弥散的铝稀土金属间化合物和铝稀土固溶体贡献中子吸收性能；本发明在保证铝基碳化硼中子吸收材料具有较好的力学性能的同时，提高铝基碳化硼中子吸收材料的中子吸收性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106830942B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710044834.6
申请日：2017-01-20
Applicant: 镇江纽科利核能新材料科技有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: C04B35/563 , C04B35/626 , C04B38/00 , B28B1/00 , B28B7/34 , B28B7/38 , B28B17/02
Abstract: 本发明涉及一种多孔B4C陶瓷骨架及其冷冻注模工艺，多孔B4C是为作为中子吸收材料B4C/Al的陶瓷骨架，采用浸渗法在B4C骨架中渗入Al，可提高B4C/Al结构中的B4C陶瓷含量，增加中子吸收能力；该B4C选用粒径分别为5μm、10μm、20μm、40μm的不同粒子，以水作为冷冻注模溶剂，按质量百分比混合，加入适量的分散剂和粘结剂、冷冻、升华后获得B4C陶瓷坯体，在2000℃烧结后得到可供浸渗Al的B4C陶瓷骨架；本发明的B4C陶瓷骨架强度适中、B4C陶瓷含量高，同时具有良好的通孔结构、可耐Al浸渗过程中的产生的压力，且制备工艺简单，B4C含量的增加可大大提高B4C/Al中子吸收效率。
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公开(公告)号：CN115236589A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210772135.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于协方差矩阵修正的极地冰下DOA估计方法，包括以下步骤：在位于信号源远场的接收端搭建CACIS结构互质阵，各个阵元接收到K个不同方位入射的信号，对互质阵列接收信号x(t)建模得到接收数据矩阵X(t)，计算阵列接收数据矩阵X(t)的相位分数低阶协方差矩阵Cxx，计算互质阵列接收信号所对应的等价虚拟信号，构造多快拍接收数据矩阵Y，构建稀疏重构优化问题并求解，通过谱峰搜索获得DOA估计结果。本申请利用相位分数低阶相关(PFLOC)方法对协方差矩阵进行修正，在搭建CACIS结构互质阵的基础上构造了多快拍接收数据和相应的稀疏重构问题，改进了阵列性能，实现了在高斯噪声和脉冲噪声环境下均能对目标进行精确DOA估计的目的。
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公开(公告)号：CN115236586A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210772152.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于数据预处理的极地冰下DOA估计方法，包括以下步骤：在接收端搭建Q元CACIS结构互质阵，并对互质阵接收信号x(t)进行建模，得到阵列接收数据矩阵X(t)；对X(t)取绝对值得到X′(t)，在X′(t)中随机选取Nm列数据构成矩阵G，构造矢量h；估计幅值上限Bm；对阵列接收数据矩阵X(t)进行归一化处理；获得互质阵列接收信号对应的等价虚拟信号；构造多快拍接收数据矩阵Y；构建多快拍稀疏重构优化问题并求解；通过谱峰搜索获得DOA估计结果。本发明进一步改进了阵列DOA估计性能。能够在高斯白噪声和脉冲噪声背景下均实现准确DOA估计，并且提升了估计精度和稳健性，具有更为广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110013805A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910347638.5
申请日：2019-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B01J13/02
Abstract: 本发明提供一种制备氨基树脂空心微胶囊的方法，包括如下步骤：步骤一：将氨基树脂预聚体、发泡剂和稳定剂均匀混合，经过高速搅拌形成泡沫层；步骤二：待泡沫层稳定后，加入盐析剂和固化剂并调节PH为1-2酸化；步骤三：水浴恒温，间隔固定时间加水分散，反应1-2小时后取上层加水漂洗、乙醇浸泡和真空干燥后得到氨基树脂空心微胶囊。本发明制备工艺简单，成本低廉，反应条件温和，且重现性好；所制得的微胶囊的分散性好、形貌规则、粒径均匀；所选的壁材为氨基树脂，与大部分聚合物具有良好的相容性，可用于自修复填料和其它功能高分子领域。
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公开(公告)号：CN116793346B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310553805.8
申请日：2023-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于改进最小二乘的捷联惯性导航多普勒计程仪标定方法、计算机设备及介质，属于组合导航技术领域，解决了传统的最小二乘DVL标定方法缺乏对病态问题的处理，难以获得准确的标定参数的问题，包括：运载体经过对准后进入组合导航模式，经组合导航滤波后进行解算得到更精确的速度；将SINS和GPS组合导航系统解算得到的速度与DVL的速度进行改进最小二乘估计，实现对病态的DVL标定问题的求解。本发明适用于水下导航定位应用场景。
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