公开(公告)号：CN113118093A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110410799.1

申请日：2021-04-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙宝贺 ,  张琦 ,  杨子澳 ,  李兴帅 ,  孙震 ,  舒国洋 ,  郑淏天 ,  梁志敏 ,  冯睿 ,  柳克举 ,  周圣岳 ,  赵美怡 ,  王艺文 ,  信灵杰 ,  张馨月

IPC: B08B1/04 ,  B08B3/12 ,  B08B13/00 ,  B08B9/023

Abstract: 一种基于水下机器人的超声波网箱清洁装置，包含底盘和清洁系统；底盘上方设置有吊臂，吊臂上设置有竖向布置的第一舵机，第一舵机的输出轴与底盘相连，吊臂可转动地设置在水下机器人的底座上，底座上布置有驱动吊臂偏转的第二舵机；清洁系统包含超声波清洁器和多个滚刷组件，超声波清洁器安装在底盘的下表面，底盘外侧面上沿周向均布有可偏摆和自转的多个滚刷组件。本发明可用在海洋养殖市场中实现对于海底网箱的清理，可以适应多种水下情况。

公开(公告)号：CN113118093B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202110410799.1

申请日：2021-04-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙宝贺 ,  张琦 ,  杨子澳 ,  李兴帅 ,  孙震 ,  舒国洋 ,  郑淏天 ,  梁志敏 ,  冯睿 ,  柳克举 ,  周圣岳 ,  赵美怡 ,  王艺文 ,  信灵杰 ,  张馨月

IPC: B08B1/04 ,  B08B3/12 ,  B08B13/00 ,  B08B9/023

Abstract: 一种基于水下机器人的超声波网箱清洁装置，包含底盘和清洁系统；底盘上方设置有吊臂，吊臂上设置有竖向布置的第一舵机，第一舵机的输出轴与底盘相连，吊臂可转动地设置在水下机器人的底座上，底座上布置有驱动吊臂偏转的第二舵机；清洁系统包含超声波清洁器和多个滚刷组件，超声波清洁器安装在底盘的下表面，底盘外侧面上沿周向均布有可偏摆和自转的多个滚刷组件。本发明可用在海洋养殖市场中实现对于海底网箱的清理，可以适应多种水下情况。