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公开(公告)号：CN119881998A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510069197.2
申请日：2025-01-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种紧凑型低成本GNSS测向方法和系统，涉及卫星导航技术领域。解决了传统GNSS双天线测向其测向精度与基线长度成正比，通常需要1m以上的安装空间，不适用小型载体的问题。方法包括：利用共时钟双天线板卡和超短基线接收GNSS单频超短基线载波相位观测量；根据超短基线的载波相位观测量构建站间差分；根据卫星星历文件与用户大概坐标获取全部可见卫星的高度角与方位角；根据预先设置的截止高度角剔除低高度角卫星；利用就近取整计算单差整周模糊度；利用整周模糊度结果计算基线向量；通过三角函数关系求解出载体航向角。本发明应用于小尺寸平台的测向场景。
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