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公开(公告)号：CN103112561A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201210439839.6
申请日：2012-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C7/16
Abstract: 本发明提供的是一种欠驱动AUV水下回收装置。定位槽与第一连杆连接，第一连杆的另一端穿过骨架上的定位孔与多端口连接块相连，多端口连接块在轴向上还与第二连杆连接，第二连杆的另一端接入制动器，制动器安装于骨架上，多端口连接块的每一个端口与一个第二机械臂的一端铰接，第二机械臂的另一端与一个第一机械臂的一端铰接，每个第一机械臂又通过连接件与骨架铰接，每个第一机械臂上设置有防滑手。防滑手及机械臂在骨架上以定位槽的轴线周向布置，可通过控制定位槽的轴向运动从而控制防滑手及机械臂的周向运动来实现对AUV的回收。该AUV水下回收装置结构灵活紧凑并具有一定的抗干扰能力，适用于潜艇或其他具有水下定位能力的载具上。
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公开(公告)号：CN103112561B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210439839.6
申请日：2012-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C7/16
Abstract: 本发明提供的是一种欠驱动AUV水下回收装置。定位槽与第一连杆连接，第一连杆的另一端穿过骨架上的定位孔与多端口连接块相连，多端口连接块在轴向上还与第二连杆连接，第二连杆的另一端接入制动器，制动器安装于骨架上，多端口连接块的每一个端口与一个第二机械臂的一端铰接，第二机械臂的另一端与一个第一机械臂的一端铰接，每个第一机械臂又通过连接件与骨架铰接，每个第一机械臂上设置有防滑手。防滑手及机械臂在骨架上以定位槽的轴线周向布置，可通过控制定位槽的轴向运动从而控制防滑手及机械臂的周向运动来实现对AUV的回收。该AUV水下回收装置结构灵活紧凑并具有一定的抗干扰能力，适用于潜艇或其他具有水下定位能力的载具上。
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公开(公告)号：CN221477462U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202323242481.0
申请日：2023-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 烟台市北海海洋工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可折叠的充气式便携钓鱼平台，属于钓鱼平台的技术领域，包括折叠充气式船体，所述船体可拆卸连接有推进结构，当推进结构从船体拆卸后置于收纳箱内，所述推进结构包括伸缩支架，所述伸缩支架底端连接有螺旋桨和电机，所述伸缩支架通过船体悬挂支架与船体连接；所述伸缩支架通过铰接结构连接有推进器悬挂支架；所述伸缩支架顶端设有用于操作的推进单元。本实用新型具有外观简洁大方，同时将空间利用最大化，方便收纳与展开，易于携带运输，符合大众野营垂钓的需求，兼备传统钓法和路亚钓法的条件，可玩性较高，实用性较强的效果。
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公开(公告)号：CN216480683U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123092500.7
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F21S9/02 , F21V19/00 , F21V23/06 , F21V21/096 , F21V15/01 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型提供一种模块化磁吸式插接台灯。本专利设备造型类似于杯子与吸管的组合，六个吸管状灯管可随意数量进行插接通电，达到不同美观以及照明效果；在交互方式上，其结构与现实生活的杯子与吸管组合类似，通过插接磁吸式连接通电发光，科技感十足，也符合人的基本操作常识；在结构设计上，底座与桌面进行磁吸式连接，大大增加其稳定性防止误触倒地而损坏，结构上采用模块化设计，每个部分可单独清洗、修理以及更换，防止了因产品一体化损坏部分便需要整体更换而造成的资源浪费与不便；本专利设备还可调节台灯灯条的高、中、低三档亮度，适合不同环境下使用，实用性较强。
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公开(公告)号：CN217082270U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202123351958.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F21S6/00 , F21V23/04 , F21V14/00 , F21V14/02 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型公开了可调节照明方式的多用落地灯。包括上亚克力灯罩、上空心推力球轴承、上LED灯板、下亚克力灯罩、下空心推力球轴承、下LED灯板、上连接柱、上空心柱、中空心柱、下空心柱、电线、开关、下连接柱、底座，上亚克力灯罩及下亚克力灯罩与上空心柱之间通过空心推力球轴承连接，上连接柱与上空心柱连接，LED灯板分别设置在上亚克力灯罩上，在电线中上部设有开关，开关上有上下两个旋钮，上下旋钮分别控制上下LED灯的开关与亮度，当旋钮旋到最左边开关关闭，顺时针旋转加大亮度；亮度开关和LED灯板与电路板连接，电路板的电线穿过上空心柱上的孔与外部电源连接。本装置可调节落地灯的高度、角度和亮度，符合现代家居环境，实用性较强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216281288U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202123094741.5
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种可折叠的书架台灯，包括灯架、LED灯板、灯罩、置书架、光电开关，所述灯架内侧设有曲柄滑块机构，与置书板连接，所述置书板内置一侧设有光电开关，所述光电开关的电线穿过置书架与LED灯板与电路板连接，所述LED灯板内置于灯罩中，所述灯罩与灯架通过铰链机构链接，灯罩可相对于灯架转动，所述灯架5和灯架6通过铰链机构连接，灯架6正面设有与灯架5对应的容纳槽，所述灯架1内侧设有曲柄连杆机构与置书板相连接，置书板可相对于灯架转动。本装置将书架与台灯的功能进行结合，方便收纳使用，实用性较强。
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公开(公告)号：CN210532186U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921876744.4
申请日：2019-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F21S8/00 , F21V21/14 , F21V23/04 , F21V14/00 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型提供一种可调节高度的变向壁灯，包括灯罩，所述的灯罩的后面装配挡光板，所述的上空心柱的右端固定LED灯板，所述的上空心柱的右端固定灯罩，所述的上空心柱下端装配空心推力球轴承，所述空心推力球轴承下端连接下空心柱，所述下空心柱前端安装亮度开关，所述下空心柱前端安装高度开关，所述高度开关固定在连接板上，所述连接板固定在弹簧上，所述弹簧固定在下空心柱内侧，所述连接板上连接卡柱，所述卡柱卡接在壁座上，所述壁座下端可固定在墙壁上。本装置可调节壁灯的高度、角度和亮度，适合不同环境下使用，更方便人们使用，实用性较强。
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公开(公告)号：CN221003017U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202323242445.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 烟台市北海海洋工程技术有限公司
IPC: F03D17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种风机偏航控制的超声波传感器固定装置，属于锋利检测的技术领域，包括下底板和上底板，上底板和下底板之间通过支撑组件连接，上底板连接有箱体，箱体内设有移动电源，以及与移动电源连接的控制板，控制板内设有超声波传感器模块，下底板的两侧连接有吸附模块，吸附模块的底端连接有真空吸盘，下底板设有用于将真空吸盘抽真空的抽真空组件。本实用新型通过风速感应格和超声波传感器模块对风力发电机所处环境进行实时检测，通过三个吸附模块，在高磁磁铁的强大吸力下将真空吸盘内的空气抽空，达到将本装置固定在风力发电机叶片或安装立柱上，操作简单，吸附力强，不易脱落，超声波传感器模块对风力实时监测的反应快，精度高。
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公开(公告)号：CN217082271U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202123351966.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F21S6/00 , F21V33/00 , G04B47/00 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型公开了一种可计时提醒的桌面台灯。包括邮轮模型、弹簧装置、自动弹出装置、光敏传感器、LED灯、LED灯架、电路板、亮度开关、计时屏幕、外壳、灯罩、底座；所述底座上安装亮度开关，所述底座上安装计时屏幕，所述底座上端与灯罩下端相连，所述LED灯安装在LED灯板支架上，所述的LED灯板支架安装在灯罩内，所述光敏传感器焊接在外壳内，所述光敏传感器为自动弹出装置、弹簧装置传递灯灭信号，以实现邮轮模型的弹出，提醒使用者设定时间已到，达到计时提醒的良好体验。装置实现计时提醒或是单纯的照明，还可调节LED灯条的不同亮度，适合卧室、客厅等环境，方便人们使用，大大提升了用户体验，带给使用者不一样的享受时光，同时增添了些许乐趣。
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公开(公告)号：CN211176410U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202020059823.2
申请日：2020-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈船工业设计有限公司
IPC: F21S6/00 , F21L4/04 , F21V21/30 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型提供的是一种两用可折叠便携灯具，包括灯杆、灯座、灯头，其特征是：所述灯杆顶面设置有筒光源开关键；所述灯座侧面设有台灯光源开关键，灯座内部设有电池和电路板，电路板上设有USB插口，USB插口通过灯座底壳伸出，灯座尾端与灯杆尾端铰接；所述灯头内部设有LED灯板和LED灯珠，灯头尾端和灯杆顶端铰接，LED灯板、LED灯珠、台灯光源开关键、筒光源开关键均通过电线与电路板连接。本实用新型既可以作为手电筒，又可以作为台灯，通过折叠结构自由调节灯光角度，可满足不同使用需求及使用场景。
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