公开(公告)号：CN107898567B

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201711101631.2

申请日：2017-11-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王岚 ,  王中禹 ,  陈冬 ,  谢云 ,  国鑫 ,  张帆

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/10 ,  A61G7/14

Abstract: 本发明提供一种具有辅助上下床功能和越障功能的电动轮椅，包括轮椅车体、座椅、座椅移动机构、靠背调节机构、能够收放的扶手机构和越障机构。可收放的扶手机构包括扶手、连杆和直角杆。座椅移动机构包括座椅、电动机、带轮、同步带、滑块连接板、曲柄、连杆、滑块、滑轨。靠背调节机构包括电动机、带轮、同步带、直齿圆柱齿轮、靠背。越障机构包括两个摆杆、小轮、电动机、减速器、斜齿轮，同时靠背调节机构与越障机构采用同一个电机与电磁离合器来分时驱动。本发明的越障功能可以跨越20cm高度的障碍，本发明便于使用者进行操作控制，提高了病人的运动自由度，降低了病人的运动强度，减少了家属的工作负担。

公开(公告)号：CN107898567A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711101631.2

申请日：2017-11-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王岚 ,  王中禹 ,  陈冬 ,  谢云 ,  国鑫 ,  张帆

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/10 ,  A61G7/14

CPC classification number: A61G5/06 ,  A61G5/10 ,  A61G5/1051 ,  A61G5/1059 ,  A61G5/1067 ,  A61G5/1072 ,  A61G7/1025 ,  A61G7/1059

Abstract: 本发明提供一种具有辅助上下床功能和越障功能的电动轮椅，包括轮椅车体、座椅、座椅移动机构、靠背调节机构、能够收放的扶手机构和越障机构。可收放的扶手机构包括扶手、连杆和直角杆。座椅移动机构包括座椅、电动机、带轮、同步带、滑块连接板、曲柄、连杆、滑块、滑轨。靠背调节机构包括电动机、带轮、同步带、直齿圆柱齿轮、靠背。越障机构包括两个摆杆、小轮、电动机、减速器、斜齿轮，同时靠背调节机构与越障机构采用同一个电机与电磁离合器来分时驱动。本发明的越障功能可以跨越20cm高度的障碍，本发明便于使用者进行操作控制，提高了病人的运动自由度，降低了病人的运动强度，减少了家属的工作负担。